Mechaniczne skrzynie biegow wykorzystuja przekladnie zębate z kolami o osiach stalychi obiegowych tak zwane (planetarne)

Uklady sterowania nowoczesnych skrzyn biegowych sa najczęściej mechaniczne stosując co raz czesciej hydrauliczne , pneumatyczne i elektryczne jako elementy wykonawcze.

W automatycznych skrzyniach biegow przełożenia uzyskuje się poprzez unieruchomienie bądź sprzeganie ich ze soba nie przerywając napedu,nie trzeba wiec rozłączać sprzęgła .Skrzynia ta posiada tyle biegow ile elementow planetarnych .Posiadaja one łatwość automatycznego sterowania.Operator wybiera bieg dzwignia a hydrauliczny siłownik dokonuje reszty

Wal napedowy z przegubami umozliwia przeniesienie momentu obrotowego pomiedzy poszczególnymi elementami układu napedowego. W maszynach budowlanych stosuje się od jednego do kilku walow napedowych i mogą być one jedno lub wielo czesciowe ale nie stosuje się walow dłuższych niż 160cm

PRZEGUBY NAPEDOWE –umozliwiaja przeniesienie momentu obrotowego z walu na wal gdy zmienia się ich kat nachylenia

PRZEGUBY PROSTE (KRZYZAKOWE) – chwilowe prędkości obrotowe przed jak i za przegubem nie sa rowne im wieksze wychylenie tym wieksza roznica prędkości.

PRZEGUBY HOMOKINETYCZNE (ROWNOBIEZNE) – predkosci obrotowe przed i za przegubem rowne

MOST NAPEDOWY – jest mechanizmem dzieki któremu moment obrotowy może być przekazany z walu napedowego do kol jezdnych lub gąsienic

PRZEKLADNIA GLOWNA – mechaniz roznicowy ( tylko podwozia kolowe) pol osie (podwozie kolowe) dzielone waly napedowe sprzeglami wielotarczowymi lub klowymi (podwozia gąsienicowe) obudowa tylnego mostu

Przekladnia glowna jest to przekladnia zwalniajaca slozaca do zwiekszania momentu obrotowego na kolach jezdnych lub sprzeglach bocznych w podwoziach hasienicowych

MECHANIZM ROZNICOWY – jest to mechanizm umożliwiający toczenie się kol z roznymi prędkościami obrotowymi w maszynach do robot ziemnych stosuje się blokady mechanizmow roznicowych.

Przekladnie boczne (zwolnice) sloza do przeniesienia napedu na kola napędzające

Zwolnice SA elementem podwojnej przekładni,głównym zadaniem zwolnic jest znaczne zwiekszenie momentu obrotowego na kolach jezdnych przez rozdwojenie przekładni głównej

PODWOZIA GASIENICOWE STOSOWANE SA W MASZYNACH PRACUJACYCH NA TERENACH GRZASKICH,PODMOKLYCH I BAGNISTYCH

Posiadaja one dobre właściwości jezdne w nierownym terenie,SA bardzo zwrotne,maja maly nacisk jednostkowy i maja dobre sprzężenie z gruntem wada to mala prędkość jazdy ,krotkie przebiegi,konieczność czestego smarowania i obsługi oraz szybko zużywające się elementy.Naciag gasienicy sprawdzamy strzalka zwisu.

Zmiana naciągu gasienicy zalezy od warunkow pracy najmniejsza strzalke zwisu stosuje się do jazdy po podlozu błotnistym a maksymalna po drogach gruntowych.

Maszyna do robot ziemnych o podwoziu kolowym stosuje się kola ogumione z oponami przystosowanymi do pracy w gruncie.Do malej prędkości jazdy stosuje się opone o szerokim przekroju,aby wywieraly maly nacisk jednostkowy na grunt.

UKLAD HAMULCOWY – dzielimy na roboczy i postojowy,hamulce mogą być hydrauliczne,pneumatyczne.

Hydrauliczne-wraz z zaworami skojarzonymi z systemem akumulatorow hydraulicznych.

W nowoczesnych maszynach stosuje się wielopłytkowe mokre hamulce często w budowane w piasty kol.Nie wymagaja one obsługi podczas calej eksploatacji.Uklad hamulcowy zasilany jest wielotloczkowa pompa zasilana bezpośrednio przez silnik.Wyposazony jest on w akumulatoy hydrauliczne zabezpieczające awaryjne hamowanie maszyny np.:w wypadku uszkodzenia silnika.