TEST Z PAR

  1. Słowo robot jest pochodzenia:

czeskiego

  1. Jak nazywa się pierwsze trzy prawa robotyki:

kanony

  1. Jakiego typu układ przedstawiono na rysunku:

źródłem energii jest silnik, środki sterowania pozostają ręczne, ale sztycznie wzmacniane

  1. Które z pojęć określających podział robotów ze względu na budowę jednostki kinematycznej nie pasuje do pozostałych:

kartezjańskie

  1. Manipulator to:

urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych, tzn. Funkcji kończyny górnej człowieka, w kórych wyróżnić można funkcje manipulacyjne i wysięgnikowe

  1. Co to znaczy, ze osie manipulatorów są klasy V:

są to pary typu obrotowego i translacyjnego

  1. Ciało poruszające się na płaszczyźnie ma:

3 stopnie swobody

  1. Przedstawiony manipulator jest typu

Sferycznego

  1. Przedstawiony na rysunku robot jest robotem

Modułowym

  1. Które z poniższych pojęć nie jest zespołem robota:

Wszystkie powyższe są

  1. Co to jest Kinematyka

Nauka zajmująca się opisem ruchu bez uwzględnienia sił wywołujących ten ruch. W jej ramach bada się zmiany położenia, prędkości i przyspieszeń członów manipulatora

  1. Akumulatory to

Elementy wykonawcze

  1. Który z elementów nie pasuje do elementu wykonawczego:

tego nie mam

  1. Co to jest zadanie poste kinematyki:

Odwzorowanie opisu położenia manipulatora z przestrzenie współrzędnych konfiguracyjnych do przestrzeni współrzędnych kartezjańskich

  1. Współrzędne jednorodne to

Cztery współrzędne, przy czym nie wszystkie z nich muszą być jednocześnie równe zero

  1. Notacja D-H opisana jest wzorem

Tego tez nie mam :/

  1. Jednym z parametrów rotacji D-H jest

Kąt konfiguracji członów powstały w wyniku obrotu wokół osi zi+1 do momentu aż osie xi+1 i xi staną się równoległe

  1. Które z wymagań jest wymaganiem głównym stawianym chwytakom:

Możliwość chwytania wszystkich obiektów bez względu na ich właściwości

  1. Który z poniższych czynników nie ma wpływu na uchwycenie obiektu

Wszystkie powyższe mają

  1. Chwytak na rysunku ma napęd

Linowy

  1. Chwytak na rysunku jest chwytakiem z końcówkami

Elastycznymi

  1. Układ na rysunku jest układem:

Częściowo zdecentralizowanym

  1. Wśród języków normy IEC-1131-3 do programowania serowników PLC nie ma:

Listy instrukcji

  1. Do etapów tworzenia komórki roboczej w środowisku Cosimir można zaliczyć

Wszystkie poniższe

  1. Do zalet programowania ręcznego nie można zaliczyć

Elastyczności i funkcjonalności

  1. robot posiadający 6 osi typu obrotowego jest robotem o

6-ciu stopniach swobody

  1. metodą programowania robotów nie jest

metoda perfect

  1. Programowanie robotów jest problemem

Nie mam tego :/

  1. Która z wymienionych wielkości nie jest wielkością kinematyczną

Natężenie pola

  1. Obiekty w środowisku Cosimir to:

Najniżej sklasyfikowane elementy struktury projektu