1 Inercyjny elaet… cos tam

2 Do czego są wiezy bierne i zbędne stopnie swobody

3 Analityczne mechanizmy jarzmowe

4 Ogolny warunek stabilności

5 Nierownomiernosc biegu maszyny

1.klasyfikacja par kinematycznych
2.metoda analityczna wyznaczenia prędkości mechanizmu korbowo jażmowego
3. nierównomierność biegu maszyny
4. transformacja laplace'a
5. element różniczkujący
6. ogólny warunek stabilności

1 element całkujący
2 własności przekształcenia laplace'a
3 predkość mech. korbowo-wodzikowego metodą analityczną
4 klasyfikacja par kinematycznych, przykłady
5 redukcja mas i sił, równanie biegu maszyny
6 ogólny warunek stabilności

1. Więzy bierne i zbędne stopnie swobody, zdefiniować i podać przykłady
2. Nierównomierność biegu maszyny
3. Element inercyjny I-go rzędu
4. Rodzaje wymuszeń
5. Ogólny warunek stabilności układu
6. Metoda analityczna wyznaczania V w mechanizmie jarzmowym

1.Metoda Analityczna wyznaczenia predkosciu ukladu korbo-wodzikowego
2.Padział par kinematycznych (przykłady)
3.Redukcja mas, sil wyprowadzic wzor na bieg maszyny
4.Przekształcenie Laplace'a i wytyczne do niego
5.Transmitancje zastepcze( szeregowo, rownolegle, z sprzężeniem zwrotnym)
6.Element różniczkujący rzeczywisty

3 zadania z teorii masazyn, w tym jedno zadanko do rozwiazania, tzn.jakas czesc zadania, i 3 zadania z automatyki i w tym takze jedno zadanie do zrobienia, tzn. jakas czesc zadania do rozwiązania

---