UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY- posiada tyle węzłów ile stopni swobody.

UKŁAD GEOMETRYCZNIE ZMIENNY- węzłów jest mniej niż równań, które możemy ułożyć. Zewnętrzna siła może spowodować, że cały układ ulegnie przesunięciu.

UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY- jest to taki układ , w którym jest więcej węzłów niż stopni swobody.

KRATOWNICA- układ , który składa się z prętów prostych połączonych przegubowo w węzłach. Obciążenie może być przyłożona wyłącznie w węzłach

W KRATOWNICY WYSTĘPUJĄ TYLKO SIŁY NORMALNE , ponieważ przeguby nie przenoszą momentów , a między przegubami nie ma żadnej siły poprzecznej to nie ma również momentu.

SIŁA POPRZECZNA- występuje wtedy gdy usiłuje obrócić koniec belki zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

SIŁA NORMALNA- siła która rozciąga przekrój.

MOMENT DODATNI- występuje wtedy , kiedy rozciąga włókna wyróżnione.

MOMENT UJEMNY- kiedy ściska włókna wyróżnione.

CENTRALNE OSIE BEZWŁADNOŚCI : osie przechodzące przez środek ciężkości. Przez środek ciężkości może przechodzić nieskończenie wiele centralnych osi bezwładności.

Cechy centralnych osi bezwładności:

- przechodzą przez środek ciężkości

- nieskończenie wiele

- momenty statyczne obliczone tych osi są zawsze równe zero

CECHY MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI:

Wszystkie wyrażają się w metrach 4, liniowe momenty bezwładności są zawsze większe niż zero, moment dewiacji może być zerowy i może mieć różny znak.

CENTRALNY MOMENT BEZWŁADNOŚCI : moment obliczony względem osi centralnych

GŁÓWNE CENTRALNE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI: są to ekstremalne , liniowe momenty bezwładności.

Osie względem , których liczymy centralne momenty bezwładności nazywają się CENTRALNYMI OSIAMI BEZWŁADNOŚCI