UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY- posiada tyle węzłów ile stopni swobody.
UKŁAD GEOMETRYCZNIE ZMIENNY- węzłów jest mniej niż równań, które możemy ułożyć. Zewnętrzna siła może spowodować, że cały układ ulegnie przesunięciu.
UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY- jest to taki układ , w którym jest więcej węzłów niż stopni swobody.
KRATOWNICA- układ , który składa się z prętów prostych połączonych przegubowo w węzłach. Obciążenie może być przyłożona wyłącznie w węzłach
W KRATOWNICY WYSTĘPUJĄ TYLKO SIŁY NORMALNE , ponieważ przeguby nie przenoszą momentów , a między przegubami nie ma żadnej siły poprzecznej to nie ma również momentu.
SIŁA POPRZECZNA- występuje wtedy gdy usiłuje obrócić koniec belki zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
SIŁA NORMALNA- siła która rozciąga przekrój.
MOMENT DODATNI- występuje wtedy , kiedy rozciąga włókna wyróżnione.
MOMENT UJEMNY- kiedy ściska włókna wyróżnione.
CENTRALNE OSIE BEZWŁADNOŚCI : osie przechodzące przez środek ciężkości. Przez środek ciężkości może przechodzić nieskończenie wiele centralnych osi bezwładności.
Cechy centralnych osi bezwładności:
- przechodzą przez środek ciężkości
- nieskończenie wiele
- momenty statyczne obliczone tych osi są zawsze równe zero
CECHY MOMENTÓW BEZWŁADNOŚCI:
Wszystkie wyrażają się w metrach 4, liniowe momenty bezwładności są zawsze większe niż zero, moment dewiacji może być zerowy i może mieć różny znak.
CENTRALNY MOMENT BEZWŁADNOŚCI : moment obliczony względem osi centralnych
GŁÓWNE CENTRALNE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI: są to ekstremalne , liniowe momenty bezwładności.
Osie względem , których liczymy centralne momenty bezwładności nazywają się CENTRALNYMI OSIAMI BEZWŁADNOŚCI