1. Cel ćwiczenia :

Zapoznanie się z pracą maszyny prądu stałego połączonego wałem mechanicznym.

1. Przebieg ćwiczenia:

- Poznanie przyczyn nierównomiernego obciążania się silników pracujących w wale mechanicznym.

- Zapoznanie się ze strukturą stanowiska badawczego.

- Wyznaczanie charakterystyk elektromechanicznych przy równoległym i szeregowym połączeniu tworników silników prądu stałego pracujących w wale mechanicznym.

1. Schemat pomiarowy.

2. Tabele pomiarowe.

3. Wykresy charakterystyk.

4. Wnioski.

4. Tabele pomiarowe:

a)Tabela wyników pomiaru charakterystyki elektromechanicznej wału przy pracy silników na charakterystykach naturalnych

It1	It2	Itp	Iw1	Iw2	Iwp	n	Rd
[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[obr/min]	Ω
1,0	1,2	0,4	0,3	0,3	0,56	1562	0
1,5	1,6	1,2	0,29	0,29	0,56	1542
2,1	2,1	2,1	0,29	0,29	0,56	1524
3,2	3,0	3,8	0,29	0,29	0,56	1510
4,2	3,6	5,1	0,29	0,29	0,56	1503
4,8	4,1	6,2	0,29	0,29	0,56	1496
6,2	4,8	8,2	0,29	0,29	0,56	1491

b) Tabela wyników pomiaru charakterystyki elektromechanicznej wału przy Rd = 0,625 Ω

It1	It2	Itp	Iw1	Iw2	Iwp	n	Rd
[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[obr/min]	Ω
0,9	1,3	0,3	0,29	0,29	0,56	1551	0,625
2,0	2,4	2,2	0,29	0,29	0,56	1528
2,8	3,2	3,6	0,29	0,29	0,56	1525
3,8	4,1	5,1	0,29	0,29	0,56	1500
5,0	5,4	7,6	0,29	0,29	0,56	1485
6,0	6,0	9,6	0,29	0,29	0,56	1495

c) Tabela wyników pomiaru charakterystyki regulacyjnej.

It1	It2	Itp	Iw1	Iw2	Iwp	n	Rd
[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[A]	[obr/min]	Ω
6,1	6,1	9,3	0,28	0,27	0,56	1487	0
4,9	5,3	7,4	0,28	0,27	0,56	1525
3,5	4,2	5,2	0,28	0,27	0,56	1552
2,7	3,5	3,8	0,28	0,27	0,56	1555
2,1	2,9	2,7	0,28	0,27	0,56	1558
1,5	2,4	1,8	0,28	0,27	0,56	1582
0,7	1,6	0,3	0,28	0,27	0,56	1587

5. Wykresy charakterystyk:

Wykr1. charakterystyki elektromechaniczne wału przy pracy silników na charakterystykach naturalnych

Wykr.2 charakterystyki elektromechanicznej wału przy Rd = 0,625 Ω

Wykr.3 charakterystyki regulacyjnej

6. Wnioski :

- Wraz ze wzrostem prądu twornika prędkość obrotowa maleje.

- Charakterystyki elektromechaniczne przy obciążeniu rezystancją dodatkową Rd wykazują wolniejsze zmiany prędkości obrotowej (n maleje gdy It rośnie ) .

- Wykres charakterystyki regulacyjnej wskazuje stałą zależność prądu twornika do prądu wzbudzenia.