Wyjaśnij różnicę pomiędzy pojęciem sterowania a regulacją automatyczną. Podaj i zilustruj po jednym przykładzie układu fizycznego odnoszącego się do każdego z tych pojęć.
Wymień podstawowe sygnały wymuszające. Każdy z sygnałów opisz funkcją mat. I zilustruj odpowiednim wykresem.
Podaj definicję transmitancji operatorowej i opisz jej zastosowanie w automatyce.
Zbuduj model mat. Zbiornika ze swobodnym wypływem cieszy (rys)
Podaj zależność między transmitancją operatorową a widmową liniowego ukł. Dynamicznego. Wyznacz: transmitancję widmową elementu inercyjnego 1 rzędu,moduł, fazę, charakterystykę amplitudowo-fazową na płaszczyźnie zespolonej.
Zdefiniuj stabilność ukł. Wymień i opisz znane ci kryteria stabilnośći,.
Przedstaw matematycznie i zilustruj wykresem zasadę działania dwustronnego regulatora nieciągłego działania. Określ czym jest histereza w takim układzie. Przedstaw techniczne przykłady realizacji tego typu regulatora.
Zdefiniuj pojęcie sprzężenia zwrotnego, wymień jego rodzaje i do każdego z nich podaj przykład rzeczywistaj, technicznej realizacji takiego ukł.
Opisz mat. Właściwości el. Inercyjnego: Równanie dynamiki, transmitancje operatorową ch-ka statyczna, odpowiedzi skokowe. Podaj przynajmniej dwa przykłady rzeczywistej realizacji el. Bezinercyjnego (rys+równanie dynamiki).
Dokonaj podziału układów automatyki ze względu na charakter wielkości zadanaj. Krótko scharakteryzuj każdy z wymienionych układów.