PYTANIA EGZAMIN STP
Działanie systemu DORIS opiera się na:
Zjawisku Doplera
Pomiarach fazowych
Pomiarach kodowych
Kombinacji obserwacji fazowych i kodowych
Serwis ASG – EUPOS umożliwiający pobranie danych ze stacji permanentnych to:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Orbita precyzyjna GLONASS jest produktem sieci:
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
System ICRS definiowany jest na podstawie obserwacji:
DORIS, GNSS, VLBI
Tylko VLBI
SLR, GNSS, DORIS
Tylko GPS
W systemie GPS długość kodu P(Y) wynosi:
1 ms
7 dni
20 ms
86400 s
Do parametrów orientacji Ziemi nie należy
Położenie osi obrotu Ziemi względem gwiazd
Położenie osi obrotu względem bryły Ziemi
Niejednostajność obrotu Ziemi
Położenie barycentrum
Technika pomiarowa PPP wykorzystuje:
Poprawki do obserwacji ze stacji bazowej
Poprawki do orbit i zegarów satelitów
Poprawki do współrzędnych odbiornika bazowego
Poprawki do obserwacji kodowych
Układ ICRF stanowią:
Współrzędne kartezjańskie satelitów
Rektascencja i deklinacja radioźródeł
Rekstascencja i deklinacja gwiazd do wielkości 6 m
Współrzędne kartezjańskie….
Satelita LAGEOS
Jest satelitą pasywnym
Służy do radionawigacji
Ma zainstalowany odbiornik DORIS
Ma zainstalowany odbiornik GPS
Opóźnienie sygnału satelitarnego dochodzącego z zenitu spowodowane troposferą wynosi:
Ok. 25 m
Ok. 2.5 m
Ok. 25 cm
Ok. 2.5 cm
Do produktów serwisu IGS należą:
Poprawki do obserwacji RTK
Parametry ruchu bieguna
Analizy szeregów czasowych
Modele precesji i nutacji
Do wyznaczenia współczynników DOP należy znać:
Tylko współrzędne satelitów
Tylko współrzędne odbiornika
Współrzędne satelitów i odbiornika
Współrzędne satelitów i pseudoodległości do nich
Serwisem systemu ASG – EUPOS pozwalającym na uzyskanie najwyższych dokładności wyznaczenia punktów jest:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Serwis systemu ASG – EUPOS umożliwiający automatyczne opracowanie obserwacji GPS to:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Techniką SLR wykorzystuje się do wyznaczenia:
Modeli jonosfery
Opóźnienia troposferycznego
Parametrów orientacji Ziemi
Modelu precesji
Plik nawigacyjny RINEX GLONASS zawiera:
Współrzędne satelitów
Parametry orbity satelitów
Model pola siły ciężkości
Współrzędne pomierzonych punktów
Pojedyncze różnice obserwacji między dwoma odbiornikami:
Eliminują błąd zegara satelity
Eliminują błędy zegarów odbiorników
Pozwalają wykrywać ‘cycle slips’
Eliminują początkową nieoznaczoność fazy
Misja GRACE wykorzystuje technikę pomiarową:
Ziemia – Kosmos
Kosmos - Ziemia
Satelita – Satelita
Ziemia – Ziemia
Parametry transformacji między system WGS i PZ90 zawierają niezerowe:
Składowe obrotów, translację i skalę
Tylko składowe obrotów wokół osi
Tylko translację
Skalę i translację
Refrakcja jonosferyczna powoduje, że w pomiarach kodowych
Wyznaczona pseudoodległość jest za długa
Wyznaczona pseudoodległość jest za krótka
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L1
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L2
Aktualną realizacją systemu ITRS jest układ:
ITRF89
ITRF2012
ITRF2000
ITRF2008
Wpływ efektu wielotorowości sygnału na obserwacje kodowe można określić na podstawie:
samych obserwacji kodowych
samych obserwacji fazowych
kombinacji obserwacji fazowych i kodowych
obserwacji fazowych i dopplerowskich
Refrakcja jonosferyczna powoduje, że w pomiarach fazowych
Wyznaczona pseudoodległość jest za długa
Wyznaczona pseudoodległość jest za krótka
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L1
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L2
Model jonosfery jest produktem sieci
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Długość kodu L2CM to:
7 dni
1 ms
20 ms
1,5 s
Szerokość pasma częstotliwości wykorzystywanego do przesyłania danych z satelity GNSS wynika z:
Częstotliwości fali nośnej
Sposobu modulacji
Prędkości poruszania się satelity
Aktywności jonosfery
Dokładność orbity „Final” IGS dla satelitów GPS wynosi około
10 cm
5 cm
2.5 cm
1.5 cm
Prędkość grupowa w ośrodku niedyspersyjnym jest:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości fazowej
Współrzędne w realizacji WGS84 są zgodne z ITRF na poziomie:
1 m
10 cm
10 mm
1 mm
Satelitarny system DORIS służy do:
Wyznaczania parametrów atmosfery
Wyznaczania anomalii grawimetrycznych
Wyznaczania orbit i pozycji
Badania klimatu
System EUPOS:
Udostępnia obserwacje ze stacji permanentnych
Wyznacza parametry orientacji Ziemi
Udostępnia modele troposfery
Udostępnia modele jonosfery
Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego nie udostępnia:
Obserwacji ze stacji wirtualnych
Poprawek w formacie RTCM
Serwisu obliczeniowego
Obserwacji ze stacji fizycznych
Model troposfery jest produktem sieci
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Początek systemu ICRS jest w:
Barycentrum układu Ziemia – Księżyc
Środku masy Ziemi wraz z atmosferą
Środku masy Słońca
Barycentrum Układu Słonecznego
Podstawowym zadaniem misji GRACE jest:
Wyznaczenie położenia środka ciężkości Ziemi
Badanie pola grawitacyjnego
Określenie położenia satelitów GPS
Określenie położenia satelitów GLONASS
Parametry transformacji między system WGS i PZ90.02 zawierają niezerowe:
Składowe obrotów, translację i skalę
Tylko składowe obrotów wokół osi
Tylko translację
Skalę i translację
Położenie środka fazowego anteny GPS względem ARP zależy;
Tylko od azymutu odbieranego sygnału
Azymutu i wysokości horyzontalnej do satelity
Wysokości punktu
Tylko od wysokości horyzontalnej odbieranego sygnału
Orbita precyzyjna GPS jest produktem sieci:
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Prędkość grupowa w ośrodku dyspersyjnym jest:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości fazowej
Do sieci stacji permanentnych IGS w Polsce należą:
Wszystkie stacje ASG – EUPOS
2 stacje
6 stacji
18 stacji
Podstawowym zadaniem misji GOCE jest:
Wyznaczenie położenia środka ciężkości Ziemi
Wyznaczenie geoidy
Określenie położenia satelitów GPS
Badanie atmosfery
Aktualnie układ ITRF definiowany jest na podstawie obserwacji:
DORIS, GNSS, VLBI, SLR
Tylko VLBI
SLR, GNSS, DORIS,LLR , VLBI
Tylko GNSS
Kombinacje częstotliwości ‘wide-lane’ i ‘narrow-lane’:
Stosuje się przy wyznaczaniu nieoznaczaności fazy
Eliminuą wpływ jonosfery
Eliminują wpływ troposfery
Redukują błędy zegarów satelitów
Prędkość fazowa w ośrodku niedyspersyjnym jest:
Większa od prędkości grupowej
Mniejsza od prędkości grupowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości grupowej
Do wyznaczenie pozycji nawigacyjnej należy znać:
Tylko współrzędne satelitów
Tylko współrzędne odbiornika
Współrzędne satelitów i odbiornika
Współrzędne satelitów i pseudoodległości do nich
W skład protokołu NTRIP nie wchodzi:
Ntrip Client
NtripRepeater
NtripCaster
NtripServer
Do produktów sieci EPN należą:
Parametry ruchu bieguna
Analizy szeregów czasowych
Parametry jonosfery
Modele precesji i nutacji
Do sieci stacji permanentnych EPN w Polsce należą:
Wszystkie stacje ASG – EUPOS
2 stacje
6 stacji
18 stacji
49. CSCS
a) Lokalny model jonosfery dla otoczenia danego punktu
b) Lokalny model troposfery dla otoczenia danego punktu
c) Model korekcji różnicowych GNSS dla obszaru o średnicy kilkuset km
d) Model systematycznych różnic pomiędzy praktycznym a matematycznym układem wsp.
50. Jakiego rodzaju odbiorniki GPS są obecnie stosowane w geodezji:
a) Wielokanałowe z możliwością odbioru dwu częstotliwości
b) 2 częstotliwości, 4 kanały
c) 1 częstotliwość, kodowe
d) 1 częstotliwość, przystosowane do odbioru sygnałów EGNOS/WAAS
51. Kalibracja anten odbiorczych czego nie uwzględnia
a) Zależności od azymutu satelity
b) Zależności od odległości zenitalnej satelity
c) Zależności od czasu pomiaru
d) Położenia centrów fazowych w przypadku odbioru sygnałów zenitalnych
52. Rozwiązanie nawigacyjne zapewnia synchronizację zegara odbiornika z czasem systemu GNSS na poziomie:
a) Kilkunastu nanosekund
b) Kilkunastu pikosekund
c) Kilkunastu mikrosekund
d) kilkunastu milisekund
53. Najlepszą ochronę przed sygnałem parazytycznym zapewnia antena typu:
a) choke –ring
b) osłonięta kubkiem o profilowanych krawędziach
c) wyposażona w płytę osłonową (ground plane)
d) stealth
54. W jakim trybie pracuje nawigacyjny odbiornik pobierający poprawki EGNOS/WAAS
a) autonomicznym
b) różnicowym kodowym
c) różnicowym fazowym
d) nawigacyjnym
55. Podstawowa zasada planowania pomiarów GPS sieci punktów, to przede wszystkim:
a) pomierzyć 3 najkrótsze wektory z każdego punktu
b) pomierzyć wszystkie wektory między punktami
c) utworzyć z jakiś łańcuch czy łamaną w pomierzonych wektorów
d) coś z trójkątami
56. Dopuszczalne interwały zapisu odbieranych sygnałów GNSS to
a) dowolne interwały nawet niejednakowe dla współrzędnych odbiorników
b) całkowite podzielniki 60 s i podzielniki 1 s
c) wyłącznie interwały 0.05 s, 0.1 s, 0.2 s, 0.5 s, 1s, 5s, 10s, 15si 60 s
d) interwały dłuższe niż 1s, nie będące całkowitymi podzielnikami 60 s
57. Jaka metoda nie jest metodą inicjalizacji
a) OTF
b) Pomiar statyczny
c) Zamiana anten
d) Pomiar nawigacyjny
Co zawiera rinex GPS? Parametry orbity satelitów
Co zawiera rinex GNSS?
W jakim momencie ustalana jest poprawka czasu ? w trakcie wykonywania obserwacji PPP RTK lub na etapie opracowywania obserwacji POSTProcesing
ITRS na jakiej podstawie jest obliczany ? Chyba chodzi o ITRF. VLBI, LLR, SLR, GPS i DORIS
Co wykorzystuje VLBI? Radioteleskopy? Odległe kwazary?
Podwójne różnice obserwacji eliminują błędy….
- błędów zegarów satelity
- błędów zegarów satelity i odbiornika
- nieoznaczoności
Błędu zegara odbiornika
Potrójne różnice : wykorzystuje się na etapie wstępnego opracowania obserwacji fazowych celem wykrycia oraz redukcji tzw. Nieciągłości fazy „cycle slips” między kolejnymi epokami.
Maksymalna wartość poprawki troposferycznej
Poprawka czasu odbiornika i satelity – gdzie jest wyznaczana, przez co wysyłana (depeszą?), czy może jest zaniedbywalna.
Ile jest stacji ASG – EPOS w Polsce? 100 wg „aktualnych” danych
76 stacje krajowe z modułem GPS,
24 stacji krajowych z modułem GPS/GLONASS,
22 stacje zagraniczne.