Laboratorium AUMON
Temat: Wyznaczanie dokładności pozycjonowania
Wydział Inżynierii Produkcji
Warszawa 2012
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było wykonanie pomiarów przemieszczeń zespołu posuwowego tokarki CNC. Pomiary były wykonywane automatycznie za pomocą dalmierza laserowego, a wyniki zostały zarejestrowane przy pomocy komputera klasy PC. Zasada działania dalmierza polega na tym, ze wysyła on wiązkę promieniowania laserowego o określonej długości fali, która odbija się od suportu tokarki i wraca ponownie w stronę dalmierza, gdzie jest rejestrowany czas powrotu. Mierząc czas powrotu wiązki i znając jej prędkość można obliczyć drogę jaką przebył suport tokarki. Wykonaliśmy w sumie pięć pomiarów do zadanych przez prowadzącego położeń dla najazdów suportu z lewej i prawej strony.
Stanowisko
Stanowisko wyposażone było w komputer klasy PC wyposażony w kartę pomiarową. W skład układu wchodził również dalmierz laserowy oraz tokarka CNC, której dokładność pozycjonowania określaliśmy.
Wyniki
Najazdy z lewej strony:
| -99 | -77 | -54 | -30 | -5 | 21 | 48 | 60 | 88 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -99,0387 | -77,0398 | -54,0453 | -30,0416 | -5,0423 | 20,9619 | 47,9623 | 59,9611 | 87,9596 |
| -99,0395 | -77,0416 | -54,0465 | -30,0411 | -5,0427 | 20,9602 | 47,9617 | 59,9595 | 87,9594 |
| -99,0386 | -77,0419 | -54,0457 | -30,0409 | -5,0421 | 20,9603 | 47,9611 | 59,9585 | 87,9587 |
| -99,0396 | -77,0407 | -54,0456 | -30,041 | -5,0433 | 20,9592 | 47,9616 | 59,9574 | 87,9596 |
| -99,04 | -77,0414 | -54,0464 | -30,0422 | -5,0442 | 20,9592 | 47,9608 | 59,9596 | 87,9584 |
Najazdy z prawej strony:
| -99 | -77 | -54 | -30 | -5 | 21 | 48 | 60 | 88 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -99,0159 | -77,0162 | -54,0204 | -30,0168 | -5,0192 | 20,9844 | 47,9851 | 59,9851 | 87,9857 |
| -99,012 | -77,0131 | -54,0204 | -30,0149 | -5,0165 | 20,9877 | 47,9849 | 59,985 | 87,9856 |
| -99,0102 | -77,0086 | -54,0143 | -30,0102 | -5,0149 | 20,9876 | 47,9846 | 59,9859 | 87,9861 |
| -99,0109 | -77,0101 | -54,0141 | -30,0117 | -5,0159 | 20,9874 | 47,9842 | 59,9846 | 87,9854 |
| -99,0124 | -77,0112 | -54,0159 | -30,0113 | -5,0161 | 20,987 | 47,9848 | 59,9836 | 87,9856 |
| Posuw 1000mm/min | Prawy | Lewy | dwukierunkowy |
|---|---|---|---|
| Wartość zwrotna B | ////// | ////// | 0,02902 |
| średnia wartość zwrotna /B | ////// | ////// | -0,026882222 |
| Zakres średniej dwukierunkowej odchyłki M | ////// | ////// | -0,05444 |
| Systematyczna odchyłka E | 0,0061227 | 0,005386 | [0,00657 ; 0,0067] |
| Powtarzalnosć pozycjonowania R | 0,00782 | 0,004586 | 0,00678 |
| Dokładnosć A | 0,02851 | 0,0163 | [0,0196 ; 0,0132] |
Wnioski
- Obrabiarka najdokładniej osiągnęła punkt 21mm.
- Obrabiarka osiąga dokładniej pozycje przy posuwie w prawą stronę.
- Zespół obrabiarki przemieszcza się o wartości niższe niż te zadane w programie
Wyszukiwarka