Sterowanie Procesami Ciągłymi

Nazwa ćwiczenia:

Sterowanie Procesami Ciągłymi
Zespół
1) Mateusz Żołądkiewicz
2)Hubert Szatara

Kraków, 2012/2013

1. Wykresy zależności:

1. Przeregulowania P od współczynnika Beta równego 0,3

1. Czasu narastania t_r od współczynnika tłumienia Beta równego 0,3

1. Czasu ustalania t_s od współczynnika tłumienia Beta równego 0,3

1. Tabela wyników

k	beta	omega	p1,2	trD	PD	tsD
1	0,4		0,8+/-1,6jω	1,08	25,3819	4,2
2
3
4
5

k	tr	P	ts	∆r [%]	∆P [%]	∆ts [%]
1	1,68	45,1179	6,76	55,56	77,76	60,95
2	1,74	25,8688	4,97	61,11	1,92	18,33
3	1,69	21,617	4,8	56,48	14,83	14,29
4	1,62	21,1911	4,7	50,00	16,51	11,90
5	1,54	21,6751	4,63	42,59	14,60	10,24

1. Wykresy:

1. Przedstawiający zależność ∆r od wartości k=1, 2, 3, 4, 5:

2. Przedstawiający zależność ∆P od wartości k=1, 2, 3, 4, 5:

3. Przedstawiający zależność ∆t_s od wartości k=1, 2, 3, 4, 5:

1. Wnioski