POLITECHNIKA LUBELSKA
Wydział Mechaniczny
Katedra Automatyzacji
Laboratoria z Pneumatyki z hydrauliką
Wykonanie:
Polecenie:
Układ sterowania prędkością obrotową silnika metoda objętościową. Obroty w lewo moment M1≥330Nm, wymagana prędkość obrotowa 200-2200 obr/min . Obroty w prawo M2≥300Nm, wymagana prędkość obrotowa 200-1500 obr/min .
| Skręt w lewo | Skręt w prawo |
|---|---|
Obliczenia momentu obrotowego dla silnika: MH=MN+MT+MG MG=0 MN =330Nm MT=0,1MN=33Nm MH=330+33+0=363Nm Wybór ciśnienia roboczego: pN=20MPa Obliczenia wymaganej chłonności właściwej: VSobl= 2π MN/pN VSobl=2 π*330/20000000=0,0001367m3 VS≥ VSobl Dobieramy silnik z katalogu: A4FM125/30WPZB01 VS=125 cm3 Przeliczany wartość teoretycznego ciśnienia roboczego dla dobranego silnika: p1=2π MN/ VS p1=2π*330/0,000125=16,58MPa Zwiększenie obliczonego ciśnienia roboczego o 20% : pR=1,2* p1 pR=1,2*16,58=19,9MPa Wymagana wydajność zespołu pompowego: QOBL=Vs*n*1,1 QOBL=0.000125*2200*1,1=0,3025 l/min Obliczenia objętości wyporu pompy: VWobl=((1/ηV)* QOBL)/ nS ηV=0.9 nS=1400/min VWobl=((1/0.9)*240)/ 1400=240 cm3 |
Obliczenia momentu obrotowego dla silnika: MH=MN+MT+MG MG=0 MN=300Nm MT=0,1MN=30Nm MH=300+30+0=330Nm Wybór ciśnienia roboczego: pN=20MPa Obliczenia wymaganej chłonności właściwej: VSobl= 2π MN/pN VSobl=2 π*300/20000000=0,0000943m3 VS≥ VSobl Dobieramy silnik z katalogu: A4FM125/30WPZB01 VS=125 cm3 Przeliczany wartość teoretycznego ciśnienia roboczego dla dobranego silnika: p1=2π MN/ VS p1=2π*300/0,000125=15,075MPa Zwiększenie obliczonego ciśnienia roboczego o 20% : pR=1,2* p1 pR=1,2*15,075=18,09MPa Wymagana wydajność zespołu pompowego: QOBL=Vs*n*1,1 QOBL=0.000125*1500*1,1=0,20625 l/min Obliczenia objętości wyporu pompy: VWobl=((1/ηV)* QOBL)/ nS ηV=0.9 nS=1400/min VWobl=((1/0.9)*0,20625)/ 1400= 163,7 cm3 |
Vw ≥ VWobl
Dobieramy odpowiednią pompę: pompa tłokową o zmiennej wydajności, typ PV-270
Vw=270cm3
Rzeczywisty wydatek dobranej pompy dla prędkości nominalnej:
QMAX= ηV* Vw *ns
QMAX=0.9*270*1400=0.3402 m3/min
Obliczenie teoretycznej mocy płynu PH na wyjściu z pompy dla Δ p= pR i Q= QMAX:
PH= Δ p*Q
PH=19,9*0.3402=112,8 kW
Obliczenie wymaganej mocy na wale pompy:
ηP=0.95
PM= PH/( ηP* ηV)
PM=112,8/(0.95*0.9)=132 kW
Pozostałe parametry pompy tłokowej o zmiennej wydajności, typ PV-270:
Maksymalne ciśnienie - 350 bar
Maksymalne obroty - 1800 obr
Moc maksymalna - 263 kW
Masa - 172 kg
Schemat układu.
Wyszukiwarka