Wzmacniacze tranzystorowe
1) Definicja
Tranzystor - trójelektrodowy półprzewodnikowy element elektroniczny, posiadający zdolność wzmacniania sygnału elektrycznego.
Wzmacniacz - układ elektroniczny, którego zadaniem jest wytworzenie na wyjściu sygnału o wartości większej, proporcjonalnej do sygnału wejściowego. Dzieje się to kosztem energii pobieranej z zewnętrznego źródła zasilania.
2) Klasyfikacja.
Bipolarne
NPN
PNP
Unipolarne
JFET (złączowe)
Złącze PN
Złącze M-S
IGFET (z izolowanÄ… bramkÄ…)
MOSFET
Z kanałem zubożanym
Z kanałem wzbogacanym
TFT (tranzystory cienkowarstwowe)
Powyższe (oprócz TFT) można podzielić jeszcze ze względu na typ kanału – P lub N.
3) Pojęcia podstawowe: wzmocnienie, impedancja wejściowa i wyjściowa, pasmo przenoszenia
wzmocnienie (czasami współczynnik wzmocnienia) jest to stosunek amplitud lub mocy sygnału wyjściowego do sygnału wejściowego
impedancja wejściowa – stosunek napięcia wejściowego do prądu wejściowego, mierzona przy braku obciążenia na wyjściu
impedancja wyjściowa – stosunek napięcia wyjściowego do prądu wyjściowego, mierzona przy zwarciu na wejściu
4) Miary wzmocnienia (chyba rozchodzi siÄ™ o typy?)
prÄ…dowe (Iwy / Iwe)
napięciowe (Uwy / Uwe)
mocy (Pwy / Pwe)
5) Analityczny i graficzny opis pracy wzmacniacza.
Bipolar
W wyniku przyłożenia napięć do elektrod tranzystora, elektrony jako nośniki większościowe przechodzą z emitera do bazy, gdzie stają się nośnikami mniejszościowymi i część z nich rekombinuje z dziurami wprowadzanymi przez kontakt bazy. Elektrony przechodzące przez złącze emiter-baza mają określone prędkości i jeżeli obszar bazy jest wąski, to prawie wszystkie przejdą do kolektora, gdzie staną się ponownie nośnikami większościowymi i zostaną usunięte z obszaru kolektora do obwodu zewnętrznego. Stosunek ilości nośników (elektronów) przechodzących do kolektora, do ilości nośników (elektronów) wstrzykiwanych z emitera do bazy, nazywamy współczynnikiem wzmocnienia prądowego i oznaczamy alfa. Przez złącze baza-kolektor płynie prąd związany z polaryzacją, tzw. Prąd zerowy kolektora – ICBO. Płynie on nawet wtedy gdy złącze baza-emiter nie jest spolaryzowane (IE = 0). Przez tranzystor płynie również prąd zerowy ICBO, gdy IB = 0.
FET
(Na przykładzie najczęściej spotykanej polaryzacji, tj. przy zwartym źródle i podłożu)
Jeżeli do bramki zostanie przyłożone napięcie dodatnie, to powstanie kanał wzbogacony, a jeśli ujemne, to powstanie kanał zubożony. W tranzystorze z kanałem wzbogaconym, wzrost napięcia UGS powyżej wartości napięcia progowego UT powoduje powstanie kanału.
Napięcie progowe UT jest to napięcie, jakie należy przyłożyć do bramki, aby powstała warstwa inwersyjna. Każdy następny przyrost napięcia UGS powoduje przyrost ładunku wprowadzanego przez bramkę, który jest kompensowany ładunkiem nośników powstającego kanału. W tranzystorze z kanałem zubożonym, wzrost napięcia UGS powoduje silniejsze zubożenie kanału, aż wreszcie przy pewnej jego wartości, równej tzw. napięciu odcięcia UGS off, kanał zanika.
Jeżeli napięcia UDS i UGS będą porównywalne, to prąd drenu będzie zależny liniowo od napięcia UDS. Kanał pełni wówczas funkcję rezystora liniowego. Dalszy wzrost napięcia UDS powoduje, tak jak w tranzystorze złączowym, spadek napięcia na rezystancji kanału. W okolicy drenu następuje zmniejszanie inwersji, aż do całkowitego jej zaniku. Mówimy wtedy o odcięciu kanału. Wartość napięcia UDS, przy której następuje odcięcie kanału nazywamy napięciem nasycenia UDS = UGS − UR
Dalszy wzrost napięcia UDS nie powoduje już wzrostu prądu drenu, ale wpływa na odcięcie kanału bliżej źródła. Mówi się wówczas, że tranzystor pracuje w stanie nasycenia.
Tranzystor MOSFET to tranzystor polowy, w którym bramka jest oddzielona od kanału cienką warstwą izolacyjną, najczęściej utworzoną z dwutlenku SiO2. Dzięki odizolowaniu bramki, niezależnie od jej polaryzacji, teoretycznie nie płynie przez nie żaden prąd. Praktycznie w tranzystorach JFET prądy bramki są rzędu 1pA - 10nA, a w tranzystorach MOSFET ok. 103 razy mniejsze. Dlatego też w tranzystorach JFET możemy uzyskać rezystancję wejściową układu równą 109 - 1012 Ω, a w przypadku tranzystorów MOSFET rezystancja wejściowa jest równa 1012- 1016.
6) Punkt pracy tranzystora.
7) Zasilanie tranzystorów bipolarnych !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Układ z potencjometrycznym
zasilaniem bazy
8) Układy pracy wzmacniaczy. Porównanie parametrów wzmacniaczy
w podstawowych układach (WE, WK, WB)
Układ pracy | WE (OE) | WC (OC) | WB (OB) |
---|---|---|---|
Wzmocnienie napięciowe | Duże | 1 | średnie |
Wzmocnienie prądowe | Średnie | Duże | <1 |
Impedancja wejściowa | Średnia | Duża | Mała |
Impedancja wyjściowa | Duża | Mała | Duża |
9) Sprzężenie zwrotne we wzmacniaczach tranzystorowych !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
10) Wzmacniacze wielostopniowe o sprzężeniu kondensatorowym.
Gdy jest wymagane wzmocnienie wiÄ™ksze od możliwego do uzyskania w pojedynczym stopniu wzmacniajÄ…cym (wzmacniaczu jednostopniowym), wówczas stosuje siÄ™ wzmacniacze wielostopniowe, czyli skÅ‚adajÄ…ce siÄ™ z wielu stopni pojedynczych. W takich wzmacniaczach poszczególne stopnie wzmacÂniajÄ…ce sÄ… połączone tak, że napiÄ™cie wyjÅ›ciowe stopnia poprzedniego jest jedÂnoczeÅ›nie napiÄ™ciem wejÅ›ciowym stopnia nastÄ™pnego. Takie połączenie pojeÂdynczych stopni wzmacniajÄ…cych jest nazywane połączeniem kaskadowym. PoÂszczególne stopnie mogÄ… być połączone bezpoÅ›rednio (wyjÅ›cie stopnia poprzeÂdniego jest zwarte galwanicznie z wejÅ›ciem stopnia nastÄ™pnego) -jest to wzmaÂcniacz ze sprzężeniem bezpoÅ›rednim, pojemnoÅ›ciowo (wyjÅ›cie stopnia poprzedÂniego jest połączone poprzez kondensator o odpowiednio dużej pojemnoÅ›ci z wejÅ›ciem stopnia nastÄ™pnego) - jest to wzmacniacz ze sprzężeniem pojemnoÅ›ciowym lub transformatorowo (sygnaÅ‚ wyjÅ›ciowy stopnia poprzedniego jest przez transformator podawany na wejÅ›cie stopnia nastÄ™pnego) -jest to wzmacÂniacz ze sprzężeniem transformatorowym.
W dwustopniowym wzmacniaczu ze sprzężeniem pojemnoÅ›ciowym (rys. 8.20) rezystory RB1 i RC1 oraz RB2 i RC2 stanowiÄ… obwód polaryzacji ustaÂlajÄ…cy spoczynkowy punkt pracy tranzystorów T1 i T2. Kondensator sprzÄ™gajÄ…Âcy C2 zastosowano w celu oddzielenia napięć staÅ‚ych wystÄ™pujÄ…cych w pierwÂszym i drugim stopniu (punkty pracy tych stopni sÄ… od siebie niezależne), natomiast kondensatory C1 i C3 oddzielajÄ… napiÄ™cia staÅ‚e wystÄ™pujÄ…ce we wzmacniaczu od źródÅ‚a sygnaÅ‚u i obciążenia (źródÅ‚o sygnaÅ‚u i obciążenie nie wpÅ‚ywajÄ… na punkt pracy tranzystorów T1 i T2).
Wzmocnienie dwóch stopni połączonych kaskadowo, czyli wzmocnienie wypadkowe Au, jest równe iloczynowi wzmocnień poszczególnych stopni Au1 i Au2. Na podstawie rys. 8.20 można bowiem zaobserwować, że
$A_{u} = \frac{U_{3}}{U_{1}} = \frac{U_{2}}{U_{1}}\frac{U_{3}}{U_{2}} = A_{u1}A_{u2}$
Ponieważ moduł wzmocnienia jest często wyrażany w jednostkach logarytmicznych, więc zapisując
20 log|Au| = 20 log|Au1| + 20 log|Au2|
otrzymuje siÄ™
(Au)dB = (Au1)dB + (Au2)db
Z właściwości funkcji logarytmicznej wynika więc, że wypadkowe wzmocnienie wzmacniacza wyrażone w dB jest równe sumie wzmocnień (w dB) poszczególnych stopni. Poglądowo przedstawiono to na rys. 8.21a dla wzmacniacza składającego się z dwóch identycznych stopni o wzmocnieniu Au1 oraz częstotliwościach granicznych fd (dolna) i fg (górna).
11) Układy polaryzacji napięcia stałego.
Ni chu chu nie wiem o co chodzi :/
12) Układy przesuwania napięcia stałego.
13) Wzmacniacze różnicowe i wzmacniacze prądu stałego.
Wzmacniaczem prÄ…du staÅ‚ego nazywany jest taki wzmacniacz, w któÂrym oprócz skÅ‚adowych zmiennych sygnaÅ‚u jest wzmacniana również jego skÅ‚aÂdowa staÅ‚a. Powszechnie używane okreÅ›lenie „wzmacniacz prÄ…du staÅ‚ego" wskazuje wiÄ™c tylko na zasadniczÄ… cechÄ™ wzmacniacza, jakÄ… jest zdolność wzmacniania również sygnałów staÅ‚ych, i nie jest zawężone wyłącznie do wzmacniaczy prÄ…dowych, lecz dotyczy także wzmacniaczy napiÄ™ciowych. WaÂrunek wzmacniania skÅ‚adowej staÅ‚ej wyklucza możliwość stosowania we wzmacniaczach prÄ…du staÅ‚ego miÄ™dzystopniowych sprzężeÅ„ pojemnoÅ›ciowych i transformatorowych. Możliwe jest wiÄ™c stosowanie jedynie sprzężeÅ„ bezpoÂÅ›rednich (galwanicznych) i stÄ…d inna nazwa tych wzmacniaczy: wzmacniacze ze sprzężeniem bezpoÅ›rednim. Sprzężenie bezpoÅ›rednie powoduje jednak, że wszelÂkie niepożądane zmiany skÅ‚adowych staÅ‚ych napięć lub prÄ…dów (spowodowane np. temperaturowymi zmianami spoczynkowego punktu pracy tranzystorów) sÄ… nierozróżnialne i nie mogÄ… być wyodrÄ™bnione i wyeliminowane z sygnaÅ‚u użytecznego. TworzÄ… wiÄ™c wraz z szumami szkodliwe sygnaÅ‚y zakłócajÄ…ce, któÂre po wzmocnieniu w kolejnych stopniach powodujÄ… znaczne zmiany punktów pracy tranzystorów w stopniach nastÄ™pnych. Zjawisko to powoduje niestabilnÄ… (zmiana wzmocnienia) pracÄ™ wzmacniacza. Zastosowane w ukÅ‚adzie dwustopniowego wzmacniacza prÄ…du staÅ‚eÂgo (rys. 8.23a) ujemne prÄ…dowe sprzężenie zwrotne (rezystory RE1 i RE2) w celu stabilizacji prÄ…du emiterów tranzystorów T1 i T2 (a wiÄ™c ich punktów pracy) jest maÅ‚o skuteczne, ponieważ sprzężenie to dziaÅ‚a zarówno dla niepoÂżądanego dryftu (peÅ‚zania) punktu pracy, jak i dla sygnaÅ‚u użytecznego. StoÂsunek sygnaÅ‚u użytecznego do sygnaÅ‚u zakłócajÄ…cego spowodowanego dryftem punktu pracy nie ulega zatem poprawie. Lepsze pod tym wzglÄ™dem wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci ma ukÅ‚ad ze sprzężeniem emiterowym (rys. 8.23b). CharakteryzuÂje siÄ™ on mniejszÄ… wrażliwoÅ›ciÄ… na temperaturowe zmiany parametrów tranÂzystorów.
Wzmacniacz różnicowy, jest to wzmacniacz z dwoma wejÅ›ciami, w którym napiÄ™cie wyjÅ›ciowe jest proporcjonalne do różnicy napięć wejÅ›ciowych. PodstawowÄ… cechÄ… wzmacÂniacza różnicowego jest zdolność wzmacniania różnicy wartoÅ›ci sygnałów poÂdawanych na jego wejÅ›cia (czyli tzw. sygnałów różnicowych), tÅ‚umienia natoÂmiast ich wspólnej części (czyli tzw. sygnałów wspólnych). We wzmacniaczu tym istnieje wiÄ™c możliwość wzmacniania maÅ‚ych sygnałów różnicowych na tle barÂdzo dużych sygnałów wspólnych. UkÅ‚ad wzmacniacza różnicowego z rys. 8.25 jest zbudowany z dwóch tranzystorów połączonych ze sobÄ… emiterami (wzmacÂniacz prÄ…du staÅ‚ego ze sprzężeniem emiterowym) ze stabilizacjÄ… prÄ…du emiteÂrów tranzystorów T1 i T2 za pomocÄ… wspólnego rezystora RE. Bazy tranzystoÂrów stanowiÄ… dwa wejÅ›cia wzmacniacza, a ich kolektory - wyjÅ›cia. UkÅ‚ad może być sterowany niesymetrycznie, tzn. sygnaÅ‚ z jednego źródÅ‚a jest podawany wzglÄ™dem masy na jedno z wejść, podczas gdy drugie wejÅ›cie ma ustalony potencjaÅ‚ (np. potencjaÅ‚ masy ukÅ‚adu) lub symetrycznie, gdy sygnaÅ‚ użyteczny jest podawany miÄ™dzy oba wejÅ›cia (praktycznie jest to sterowanie z dwóch źródeÅ‚, a wzmacnianym sygnaÅ‚em użytecznym jest różnica sygnałów tych źróÂdeÅ‚). Jeżeli sygnaÅ‚ wyjÅ›ciowy jest pobierany tylko z kolektora tranzystora T1 (wÄ™zeÅ‚ A) lub z tranzystora T2 (wÄ™zeÅ‚ B) wzglÄ™dem masy ukÅ‚adu, to wzmacniacz ma wyjÅ›cie niesymetryczne. Jeżeli natomiast sygnaÅ‚em wyjÅ›ciowym jest różnica napięć miÄ™dzy wÄ™zÅ‚ami A i B, to wzmacniacz ma wyjÅ›cie symetryczne.
UkÅ‚ad charakteryzuje siÄ™ maÅ‚ym dryftem temperaturowym, gdyż spoÂwodowane temperaturÄ… zmiany punktów pracy obu tranzystorów nastÄ™pujÄ… współbieżnie i niepożądany sygnaÅ‚ wyjÅ›ciowy (dla wyjÅ›cia symetrycznego) zależy tylko od różnic miÄ™dzy parametrami tranzystorów. Gdy tranzystory T1 i T2 sÄ… identyczne (tzn. majÄ… takie same charakterystyki przejÅ›ciowe IC(UBE) oraz jednakowe wzmocnienia prÄ…dowe β) i rezystancje RC1 i RC2 majÄ… takie same wartoÅ›ci, wówczas przy jednakowych napiÄ™ciach wejÅ›ciowych U1 = U2 napiÄ™Âcia w wÄ™zÅ‚ach A i B majÄ… tÄ™ samÄ… wartość, a wiÄ™c różnicowe napiÄ™cie wyjÂÅ›ciowe jest równe zeru. Jeżeli napiÄ™cie U1 jest nieco wiÄ™ksze od U2, to prÄ…d kolektora tranzystora T1 jest wiÄ™kszy od prÄ…du kolektora tranzystora T2, a wiÄ™c wskutek wiÄ™kszego spadku napiÄ™cia na rezystancji RC1 potencjaÅ‚ w węźle A jest niższy niż w węźle B. Przy odwrotnej relacji napięć wejÅ›ciowych zmieni siÄ™ znak różnicy napięć miÄ™dzy wÄ™zÅ‚ami A i B, na wyjÅ›ciu symetrycznym zatem pojawia siÄ™ napiÄ™cie UAB proporcjonalne do napięć wejÅ›ciowych
UAB = UA − UB = AuS(U1−U2)
Gdzie AuS jest wzmocnieniem dla wyjścia symetrycznego
AuS = −gmRC
Przy czym
$$g_{m} = \frac{I_{C}}{\varphi_{T}} \approx \frac{I_{E}}{\varphi_{T}}$$
RC = RC1 = RC2
Wzmocnienie dla wyjścia niesymetrycznego AuN jest dwa razy mniejsze
AuN = −gmRC/2 niż dla wyjÅ›cia niesymetrycznego. W obydwu przypadkach wzmocnienie jest jednak proporcjonalne do prÄ…du emitera. Jeżeli napiÄ™cie U1 jest wiÄ™ksze od napiÄ™cia U2 (dodatnie wzglÄ™dem U2), to napiÄ™cie wÄ™zÅ‚a A wzglÄ™dem wÄ™zÅ‚a B jest ujemne, czyli jest w przeciwnej fazie niż napiÄ™cie U1. WejÅ›cie WE1 ma wiÄ™c wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci wejÅ›cia odwracajÄ…cego fazÄ™. Jeżeli natomiast napiÄ™cie U2 jest wiÄ™ksze od napiÄ™cia U1, (dodatnie wzglÄ™dem U1), to napiÄ™cie wÄ™zÅ‚a A wzglÄ™dem wÄ™zÅ‚a B jest również dodatnie, czyli jest w fazie z napiÄ™ciem U2. WejÅ›cie WE2 ma wiÄ™c wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci wejÅ›cia nie odwracaÂjÄ…cego fazy.
Jeżeli napięcia na obu wejściach są jednakowe, to napięcie na wyjściu symetrycznym powinno być równe zeru. Na wyjściach niesymetrycznych A i B istnieją jednak napięcia różne od zera względem masy. Zmiany tych napięć w zależności od napięć wejściowych U1 i U2 są określone wzmocnieniem układu AuW dla tzw. sygnału wspólnego Uw = (U1 — U2)/2, przy czym
$$A_{\text{uW}} = - \frac{R_{C}}{{2R}_{E}}$$
Gdy wzmocnienia AuW tranzystorów dla sygnału wspólnego są różne, wówczas przy U1 = U2 napięcie na wyjściu symetrycznym jest różne od zera. Napięcie to będzie tym mniejsze, im mniejsze będzie wzmocnienie układu dla sygnału wspólnego, czyli im silniejsze będzie ujemne sprzężenie zwrotne na rezystorze RE, a więc im większa będzie wartość tego rezystora. Można to osiągnąć zastępując rezystor RE źródłem prądowym charakteryzującym się dużą wartością przyrostowej rezystancji wewnętrznej (rys. 8.26).
Jednym z ważniejszych parametrów wzmacniacza różnicowego jest współczynnik tłumienia sygnału wspólnego (oznaczany również skrótem CMRR) definiowany jako iloraz wzmocnienia dla sygnału różnicowego i wzmocnienia dla sygnału wspólnego.
$$CMRR = \frac{A_{\text{uN}}}{A_{\text{uW}}} \approx g_{m}R_{E} \approx \frac{I_{E}R_{E}}{\varphi_{T}}$$
Wartość współczynnika CMMR powinna być jak największa
14) Parametry małosygnałowe i analiza macierzowa.