Zakład Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej
Ćwiczenie 2
Tyrystorowy falownik szeregowy
Grupa laboratoryjna: 3
Grupa dziekańska: 5C5
Kierunek: Automatyka i robotyka, semestr 5
Wydział: EEIA
Przemysław Leśnik 171374
Jarosław Król 163543
Michał Wilganowicz 171429
Grzegorz Frontczak 171331
Przemysław Piecho 171395
Robert Mazurkiewicz 171379
Data oddania sprawozdania: 15.01.2014
Schemat układu pomiarowego
1. Częstotliwość drgań własnych tłumionych obwodu rezonansowego przy różnej wartości rezystancji obciążenia.
R | RL | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
R [ohm] | f [kHz] | Q | μ | f [kHz] | Q | μ | αr |
25 | 1,67 | 8,39008 | 0,0331408 | 1,56 | 7,83744 | 0,030958 | 0,014 |
50 | 1,72 | 4,32064 | 0,0341331 | 1,56 | 3,91872 | 0,030958 | 0,028 |
75 | 1,58 | 2,6459733 | 0,0313548 | 1,51 | 2,528746667 | 0,029966 | 0,042 |
100 | 1,54 | 1,93424 | 0,030561 | 1,47 | 1,84632 | 0,029172 | 0,056 |
125 | 1,44 | 1,446912 | 0,0285765 | 1,39 | 1,396672 | 0,027584 | 0,07 |
150 | 1,24 | 1,0382933 | 0,0246076 | 1,32 | 1,10528 | 0,026195 | 0,084 |
175 | 1,2 | 0,8612571 | 0,0238138 | 1,21 | 0,868434286 | 0,024012 | 0,098 |
2. Dla dwóch częstotliwości pracy falownika zmienialiśmy rezystancje obciążenia.
f=800Hz R=<0;120>
f=1,8kHz R=<0;120>
3. Wyznaczenie częstotliwości granicznej, moment dla jakiej częstotliwości wystąpi zwarcie tyrystorów. Wartość graniczna powyżej której komutacja nie jest możliwa
R | RL | ||
---|---|---|---|
Robc[ohm] | fgr[Hz] | Robc[ohm] | fgr[Hz] |
40 | 2840 | 40 | 2430 |
70 | 2640 | 70 | 2020 |
100 | 2210 | 100 | 1540 |
130 | 2000 | 130 | 1435 |
4. Dla trzech wartości rezystancji obciążenia wykonaliśmy pomiary z p.2 przy zmianie częstotliwości falownika.
Wnioski:
Dobroć Q gwałtownie maleje wraz ze wzrostem rezystancji obciążenia (dla małych wartości rezystancji). Współczynnik µ nieznacznie maleje wraz ze wzrostem współczynnika α. Częstotliwość drgań własnych tłumionych obwodu rezonansowego przy różnej wartości rezystancji obciążenia maleje wraz ze wzrostem rezystancji. Współczynnik α rośnie wprost proporcjonalnie do rezystancji obciążenia.
Dla jednakowej częstotliwości wielkości takie jak Ucmax, Udmax, Urmax oraz td są porównywalne dla obciążenia R i RL. Zwiększając częstotliwość z 800Hz na 1800Hz zauważamy znaczne zmniejszenie czasu dysponowanego na wyłączenie tyrystora.
Wraz ze wzrostem rezystancji obciążenia częstotliwość graniczna spada. Obciążenie RL powoduje zmniejszenie częstotliwości granicznej.