Bilans sił:
$\frac{\text{dx}}{\text{dt}} = \frac{1}{2}\frac{Ft^{2}}{m}$ (1)
Dla małych prędkości poślizgu przyjmuje się n=1(mówimy wówczas o tarciu wiskotycznym)1
$Ft = - k \bullet \frac{\text{dx}}{\text{dt}}$
$$a = \frac{d^{2}x}{\text{dt}^{2}} = - \frac{k}{m} \bullet \frac{\text{dx}}{\text{dt}}$$
y1 = x
y2 = x′
$$y_{2}^{'} = - \frac{k}{m}y_{2}$$