Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki | |
---|---|
Laboratorium Energoelektroniki | Rok akad. 2011/2012 |
Rodzaj studiów NZGEE |
|
Temat ćwiczenia: Prostownik diodowy i tyrystorowy |
|
Skład sekcji:
|
Kierunek: Elektrotechnika Semestr: VI Grupa: 2 Sekcja: NZG 23 |
Data wykonania: 10.03.2012 r. |
Data oddania: 15.04.2012 r. |
1. Cel i zakres badań.
Celem naszego ćwiczenia było zapoznanie się z budową, zasadami działania oraz podstawowymi właściwościami prostownika diodowego i tyrystorowego łącznie z przebiegami czasowymi podstawowych wielkości i procesem komutacji.
2. Prostownik diodowy z obciążeniem L-R
2.1 Układ pomiarowy
W skład stanowiska laboratoryjnego wchodzą:
Dwa transformatory zasilające 3-fazowe 0 napięciu pierwotnym 220V: TR1,TR2
Uniwersalne panele diodowe D1-D12
Panel dławików sieciowych
Panel dławików wyrównawczych
Rezystor obciążenia
Dławik wygładzający
Boczniki pomiarowe
Zasilanie transformatorów 3-fazowych 220 V; 50 Hz
Układ przedstawiony na rys. 1 jest przykładem prostownika L-R czyli o obciążeniu rezystancyjno-indukcyjnym. W naszym badaniu korzystaliśmy z trójfazowego mostkowego (sześciopulsowego) prostownika (rys. 1).
Rys. 1 Schemat trójfazowego mostkowego (sześciopulsowego) prostownika
2.2 Wyniki pomiarowe
W ramach naszego badania uzyskaliśmy następujące wyniki pomiarowe, które zostały zestawione poniżej w Tabeli 1:
Lp. | I | U | Dx (czas komutacji) |
---|---|---|---|
[A] | [V] | [μs] | |
1. | 3.0 | 31 | 460 |
2. | 2.5 | 31 | 436 |
3. | 2.0 | 31,2 | 392 |
4. | 1.5 | 31,4 | 356 |
5. | 1.0 | 31.7 | 316 |
6. | 0.5 | 31.9 | 236 |
7. | 0 | 32.3 | 0 |
Tabela 1. Wyniki pomiarowe
Na podsatwie pomiarów oscyloskopowych zarejestrowaliśmy następujące przykłady komutacji w prostowniku R-L:
Rys. 2 Przebiegi czasowe: napięcie wyprostowane ud oraz prądy diod i1 oraz i2
Rys. 3. Przebiegi czasowe: napięcie wyprostowane ud oraz prądy diod i1 oraz i2
Rys. 4. Przebiegi czasowe: napięcie wyprostowane ud oraz prądy diod i1 oraz i2
Rys. 5. Przebiegi czasowe: napięcie wyprostowane ud oraz prądy diod i1 oraz i2
Kolejna seria pomiarów oscyloskopowych przedstawia przebiegi prądu sieciowego oraz jego widma harmonicznych:
Rys. 6 Przebieg prądu sieci i jego widma harmonicznych dla prostownika sześciopulsowego
Rys. 7 Przebieg prądu sieci i jego widma harmonicznych dla prostownika 12 pulsowego
Rys. 8 Przebieg prądu pierwotnego przed transformatorem znikształcony o prąd magnesowania
3. Prostownik tyrystorowy z obciążeniem L-R
3.1 Wyniki pomiarowe i charakterystyki
W tabeli nr 2 zarejstrowaliśmy wartości napięcia na wyjściu w funkcji kąta ∝
Lp. | ∝ |
Uwyj |
I |
---|---|---|---|
V | A | ||
1. | 10 | 326 | 2,14 |
2. | 20 | 311,4 | 2,05 |
3. | 30 | 288 | 1,89 |
4. | 40 | 255 | 1,68 |
5. | 50 | 215 | 1,42 |
6. | 60 | 170 | 1,12 |
7. | 70 | 119 | 0,78 |
8. | 80 | 64 | 0,42 |
9. | 90 | 63 | 1,58 |
10. | 100 | 47,9 | 0,185 |
11. | 110 | 47,6 | 0,24 |
12. | 120 | 42,5 | 0,278 |
13. | 130 | 44,4 | 0,29 |
14. | 140 | 45,6 | 0,3 |
15. | 150 | 46,7 | 0,3 |
16. | 160 | 48,1 | 0,31 |
17. | 170 | 48,7 | 0,32 |
Na podstawie uzyskanych wyników pomiarowych z tabeli nr 2 wykreśliliśmy następujące charakterystyki R-L:
Charakterystyka I=f(α)
Rys. 9 Charakterystyka prądu w funkcji kąta α
Charakterystyka U=f(α)
Rys. 10 Charakterystyka napięcia wyjściowego w funkcji kąta α
Wyniki pomiarowe przy zastosowaniu diody zwrotnej przedstawione zostały w
tabeli nr 3:
Lp. | ∝ |
Uwyj |
I |
---|---|---|---|
st | V | A | |
1. | 0 | 329,3 | 2,21 |
2. | 10 | 324,5 | 2,17 |
3. | 20 | 311,2 | 2,09 |
4. | 30 | 280 | 1,93 |
5. | 40 | 247 | 1,66 |
6. | 50 | 215 | 1,44 |
7. | 60 | 169 | 1,14 |
8. | 70 | 123 | 0,83 |
9. | 80 | 67 | 0,45 |
10. | 90 | 47,6 | 0,32 |
11. | 100 | 15,3 | 0,10 |
12. | 110 | 3,6 | 0,03 |
13. | 120 | 0,65 | 0,003 |
Charakterystyka I=f(α)
Charakterystyka U=f(α)
5. Wnioski
Prostownik diodowy sześciopulsowy składa się z dwóch szeregowo połączonych prostowników trójpulsowych, utworzonych przez diody o połączonych katodach (D1,D2,D3 - grupa katodowa) i diody o połączonych anodach (D4,D5,D6 - grupa anodowa). Każda dioda z danej grupy przewodzi przez 1/3 okresu napięcia zasilającego, tj. przez czas 2π/3 z diodą z przeciwnej grupy i naprzemiennie z różnych faz. Np. dioda D2, przez połowę swego czasu przewodzenia (czyli π/3) przewodzi z diodą D4, a przez następną połowę z diodą D6.
Regulacja wartości skutecznej napięcia regulatora tyrystorowego odbywa się poprzez zmianę kąta załączania. Im większy kąt załączania tym mniejsza jest wartość skuteczna napięcia na wyjściu regulatora.