Artur Klucznik 194782

Michał Kaczmarek 194835

Sprawozdanie

Teoria ruchu pojazdów

Grupa poniedziałek nieparzysty godz. 15:15

Temat: „Badanie układu hamulcowego i zawieszenia pojazdu samochodowego”.

1. Wstęp.

Układ hamulcowy był badany metodą pośrednią (statyczną) poprze najechanie kołami na obracające się rolki. Zawieszenie badane było metodą Eusama. Padaniom została poddana zarówno przednia i tylna os pojazdu. Mierzone zostały siły nacisku kół na podłoże, pod wpływem wymuszenia i badanie amplitud oscylacji przy różnych częstotliwościach pracy zawieszenia. Dzięki temu dowiadujemy się przy jakich częstotliwościach występują najmniejsze naciski na podłoże. Otrzymane tak charakterystyki muszą mieścić się w odpowiednim zakresie żeby stwierdzić poprawność działania amortyzatorów. Drugim mierzonym parametrem była siła hamowania, w czasie tego pomiaru również została mierzona owalizacja tarczy hamulcowej. Dzięki tym pomiarom możemy sprawdzić poprawność działania układu hamulcowego oraz czy tarcze hamulcowe spełniają normy odnośnie owalizacji.

1. Wyniki i obliczenia

W tym przypadku układ hamulcowy był badany metodą pośrednią. Wyniki są następujące:

Siły hamowania dla poszczególnych kół wynoszą:

Koło przednie lewe: 2,90 kN

Koło przednie prawe: 2,80 kN

Koło tylne lewe: 2,11

Koło tylne prawe: 2,09

Masa przedniej osi wynosi: 1021 kg

Masa tylnej osi wynosi: 654

Ciężar pojazdu wynosi: Q = 1021 + 654 = 1675 [kG] = 16,750 kN

a). Wskaźnik opóźnienia hamowania wynosi:

$$k = \frac{\sum_{}^{}F_{h}}{Q} = \ \frac{2,90 + 2,80 + 2,11 + 2,09}{16,750} = 59,1\%$$

k > 51%, więc układ jest sprawny.

b). Różnica między prawą a lewą stroną:

• Dla osi przedniej:

F_hL − F_hP = 2, 90 − 2, 80 = 0, 10 = 4%<30% (max.  roznica 11%)(dobrze)

• Dla osi tylnej:

F_hL − F_hP = 2, 11 − 2, 09 = 0, 02 = 1%<30% (max. roznica 12%)(dobrze)

c). Wskaźnik rozdziału siły hamowania:

$$\alpha = \frac{F_{\text{hP}}}{F_{\text{hT}}} = \frac{2,90 + 2,80}{2,11 + 2,09} = 1,36$$

d). Opory toczenia:

F_ot < 10% F_hmax

Koło przednie lewe: 0,13 < 10% *2,90 = 0,29 (dobrze)

Koło przednie prawe: 0,14 < 10%*2,80 = 0,28 (dobrze)

Koło tylne lewe: 0,11 < 10%*2,11 = 0,211 (dobrze)

Koło tylne prawe: 0,10 < 10%*2,09 = 0,209 (dobrze)

Na podstawie powyższych wyników można stwierdzić, że układ hamulcowy jest sprawny.

Zawieszenie było badane metodą Eusama.

$W_{\text{eu}} = \frac{W_{\min}}{W_{\text{st}}}*100\%$ , gdzie

Weu – wskaźnik Eusama

Wmin – minimalny nacisk dynamiczny

Wst – nacisk statyczny

Wskaźnik Eusama wynosi dla:

Koła przedniego lewego: 72%

Koła przedniego prawego: 72%

Koła tylnego lewego: 40%

Koła tylnego prawego: 37%

1. Wnioski

Z powyższych danych wynika, że dla kół przednich stan zawieszenia jest bardzo dobry, natomiast dla kół tylnych dopuszczalny. Wynik na tylnej osi zależą od obciążenia tylu, nie należy się przejmować, że wartość wskaźnika jest niższa dla tylnego zawieszenia. Z pewnością można stwierdzić, że amortyzatory na obu osiach są w pełni sprawne.

Pomiary siły hamowania na wszystkich kołach są poprawne. Różnice siły hamowania między poszczególnymi osiami i kołami są minimalne co świadczy że układ hamulcowy jest w bardzo dobrym stanie technicznym. Współczynnik opóźnienia jest większy od minimalnego 50%, co również świadczy o poprawności działania układu hamulcowego.