Silnik wykonawczy prądu stałego

Jest to silnik wykonawczy, którego elektryczny sygnał wejściowy w stanie ustalonym nie zmienia się w czasie.
Podstawowym zadaniem silnika wykonawczego jest przetwarzanie elektrycznego sygnału wejściowego na regulowany ruch obrotowy obciążonego wału wirnika.
   W budowie SWPS rozróżniamy:
      - stojan, wirnik,
      - komutator.
Komutacja - zmiana kierunku prądu w zezwoju zwartym przez szczotkę.
Komutator jest nazywany inaczej prostownikiem mechanicznym.

Uzwojenie stojana jest skupione i umieszczone na biegunach.

Uzwojenie wirnika jest rozłożone w żłobkach. Komutator jest osadzony na wale wirnika. Poszczególne punkty uzwojenia są połączone z działkami komutatora. Do komutatora przylegają nieruchome szczotki umieszczone w osi prostopadłej do osi biegunów głównych. Za pomocą szczotek realizowane jest galwaniczne połączenie wirujących uzwojeń wirnika z nieruchomym obwodem zewnętrznym.

Zasada działania i opis matematyczny

Przedstawiony opis budowy komutatorowej maszyny elektrycznej pozwala narysować następujące schematy ideowe silnika prądu stałego: 

W przypadku pracy silnikowej:

Gdy:

W stanie nieustalonym opis matematyczny silnika prądu stałego jest następujący:

Gdzie:

Sposoby sterowania