Imiona i nazwiska	Grupa IRW1/2 Nr gr. Lab: 2	Temat ćwiczenia Podstawy programowania dialogowego w układzie sterowania firmy Heidenhain	Prowadzący Mgr inż. M. Kowal
Data wykonania ćw. 22.04.2015r.	Data oddania spr 06.05.2015r.		Ocena

1. Cel ćwiczenia

Celem wykonanego ćwiczenia było zapoznanie się z podstawami programowania dialogowego w układzie sterowania typu TNC firmy Heidenhein. Podczas pisania programu używane były formuły : BLK FROM, TOOL DEF, TOOL CALL, itp.

1. Dane dotyczące używanych narzędzi i parametry obróbki

Głowica frezarska Φ63 mm

V_c = 150 m/min
f_z = 0,1 mm/obr
z = 5

Wiertło Φ6 mm

n = 1250 obr/min
f = 100 mm/min

Obliczenia

- prędkość obrotowa głowicy frezarskiej

$n = \frac{1000V_{c}}{\text{πd}} = \frac{1000*50}{\pi*63} = 798,27 \approx 798$

- posuw

f = f_z * z * n

f = 0, 1 * 5 * 798, 27 = 399, 135 ≈ 399

1. Rysunek przedmiotu

1. Napisany program

0 BEGIN PGM A-USR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-30
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+31,5
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3
5 TOOL CALL 1 Z S798
6 L Z+100 R0 F MAX M3
7 L X-40 Y+50 R0 F MAX M3
8 L Z-2 R0 F MAX M3
9 CC X+50 Y+50
10 LP PR+40 PA+100 RL F399 M3
11 LP PR+40 PA+108
12 RND R10
13 LP PA+36
14 RND R5
15 LP PA+36
16 RND R7
17 LP PA+108
18 RND R7
19 LP PA-180
20 RND R7
21 LP PA+108
22 END POM A-WER MM
23 TOOL CALL 2 Z S1250
24 CVCL DEF 1.0 PECKING
25 CVCL DEF 1.1 SET UP +2
26 CVCL DEF 1.2 DEPTH +4
27 CVCL DEF 1.3 PECKG +4
28 CVCL DEF 1.4 DWELL 0
29 CVCL DEF 1.5 F100
30 LP PR+20 PA+100 R0 F MAX M3
31 L Z+2 R0 F MAX
32 CVCL CALL
33 LBL 1
34 LP IPA+30 F MAX
35 CVCL CALL
36 CALL LBL 1 REP 10/10
37 L Z+150 R0 F MAX M2
38 END PGM a-WER MM

1. Wnioski

Po określeniu parametrów i zdefiniowaniu narzędzi w programie należy wybrać układ współrzędnych jakim się posługujemy – kartezjański lub biegunowy. W naszym przypadku – ze względu na kątowe zależności położenia punktów – zdefiniowany został biegunowy układ współrzędnych.

Podczas programowania należy zwracać szczególną uwagę na sposób zatwierdzenia, pominięcie lub skasowania wprowadzonych danych – podczas wykonywania ćwiczenia kilkukrotnie został popełniony błąd np. usunięcie wiersza zamiast pominięcia (błędne używanie przycisków ENT, NO ENT, DEL, END).

Podczas wywoływania cyklu kołowego podczas wiercenia należy zwrócić szczególną uwagę na to, że mimo 12 otworów w cyklu zostaje wywołanych 10, gdyż pierwszy z nich został zdefiniowany jako pojedynczy, a drugi zaś inicjował nam rozpoczęcie cyklu – poprzez zdefiniowane parametrów otworu, dopiero po wprowadzeniu parametrów otworu następuje wywołanie cyklu.