Wrocław 13.11.2013

Synteza układów mechanicznych

Projekt 3

Zadanie 86

W mechanizmie korbowo-wahaczowym przy stałej prędkości kątowej korby współczynnik

$$k = \frac{\vartheta_{Css1 - 2}}{\vartheta_{Css2 - 1}} \neq 1$$

Określić:

• k dla danych AB=0,2m, BC=CD=0,5m AD=0,4m

• nowÄ… geometriÄ™ ukÅ‚adu speÅ‚niajÄ…cego takie parametry.

• OkreÅ›lenie kÄ…ta Ѳ dla zadanej geometrii:

Rys.1 Określenie kąta Ѳ.

• OkreÅ›lenie współczynnika k:

- linie czerwone- dane

- linie niebieskie- linie pomocnicze

- linie czarne- wynik dla podstawowych danych w położeniach skrajnych

- linie zielone- linie pomocnicze do drugiej części zadania wyznaczające środek okręgu pozwalającego na wykreślenie nowej geometrii

- okrąg fioletowy- okrąg pozwalający wykreślić nową geometrię

• Nowa geometria ukÅ‚adu speÅ‚niajÄ…ca powyższe parametry ruchu.

-PrzyjmujÄ™:

*A'D= 300mm

*CD= 500mm

Rys.2 Określenie nowej geometrii na podstawie kąta Ѳ oraz założonych wielkości.

• OkrÄ…g fioletowy- jednoznacznie opisany przez kÄ…t Ѳ, oraz symetralnÄ… odcinka C1C2.

• Linie czerwone oraz jasnozielone- linie pomocnicze

• Linie ciemnozielone wynik dla zmienionej geometrii przy staÅ‚ym k dla poÅ‚ożeÅ„ skrajnych.

Podsumowanie nowopowstałej geometrii układu:

• A'D =300mm

• A'B' = 124,45mm

• B'C= 623,56mm

• CD= 500mm