| 1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Stoi w miejscu. |
| 1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Stoi w miejscu. |
| 1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Jedzie do pokoju nr 1. |
| 1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Skręt w prawo. |
| 1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Skręt w lewo. |
| 0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Korygowanie toru jazdy. |
| 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Korygowanie toru jazdy. |
| 1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Skręt do p. nr 1 (3sek Q2) i jazda. |
| 1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Skręt do p. nr 2 (3sek Q1) i jazda. |
| 1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Skręt do p. nr 3 (3sek Q2) i jazda. |
| 1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Skręt do p. nr 4 (3sek Q1) i jazda. |
| 1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Nawrót (6sek Q1) i jazda. |
| x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
1 |
x |
x |
Stop (awaryjne wyłączanie) |