Człon ineracyjny drugiego rzedu ma postać G(s)=k/(1+sT1)(1+sT2) poza ogolnymi załzoeniami T1,T2 musi zachodzić T1+T2>0 T1*T2>0 Minimalizacja funkcji logicznej metodą tablic Karnaugha powinna przebiegać w następujących etapach : 1. Należy podjać decyzje czy układ będzie realizowany dla warunków działania (wtedy wybiera się grupy jedynek) czy tez dla warunkow nie dzialania (wybór grup zer)2. Wśród wybranych symboli (0 lub 1) poszukuje Się możliwości utworzenia największych grup. Jeżeli wybrana zostanie grupa cztero krtakowa to z wyrażenia zostana usuniete 2 sygnaly wejściowe, a w przypadku osmio kratkowej cztery sygnaly.Wynika z tego ze im wieksza jest grupa poloczonych kratek, tym lepszy jest efekt minimalizacji, grupy mogą być 2k kratkowe k=1,2,3 grupy należy również tak lub dobierać aby maksymalnie zachodzily na siebie w celu wyeliminowania nieporzadanego zjawiska hazardu w łoczonych grupach. Można dowolnie wykorzytsywac stany obojętne. 3. Wyodrębnione w tab;licy grupy opisuje się postacia normalna sumy lub iloczynu metoda tą można otrzymac kilka minimalnych tej samej funkcji Synteza układu sekwencyjnego metoda tablic programu.Synteza układów sekwencyjnych metoda tablic programu (Huffmana) przebiega w nastepujacyhc etapach:-sporzadzenie tablicy stanow stabilnych ( pierwotna Tablica programu)-uzupełnienie pierwotnej tablicy programu stanami niestabilnymi (kompletna tablica stanu)-redukcja , kompletnej tablicy programu(zredukowana tablica programu)- sporządzenie tablicy przejść (siatki przejść)-sporzadzenie tablicy stanow elementow pamieci – sporządzenie tablicy stanow elementow wyjściowych-okreslenie funkcji logicznych realizowanych przez elementy pamieci i wyjsc.,,Y0(t)- wartość zadana Y(t)-sygnal wyjściowy e(t)-uchyb regulacji u(t)-sygnal sterujacy z(T) sygnał zanuceń,, czas narastania-czas potrzebny do tego aby charakterystyka skokowa osiognela od 10 do 90% wartości ustalonje ( inna definicja okresla czas narastania jako czas dojscia od 0 do 100 % wartości ustalonej) czas narastania okresla szybkość dzialania układu regulacji.PId gr(s)=Kp(1+1/Tis+Tds) REGULATOR TEN zawiera dzialanie proporcjonalne, całkujące i różniczkujące (stad nazwa) Przy odpowiednich dobraniu nastawy kryterium(stałych czasowych) Ti calkujaca oraz Td rozniczkujaca) Kp wzmocnienie. Regulator ten może pracować jako proporcjonalny p,, propolcjonlano całkujący Pi proporcjonalno różniczkujący Pd no i Pid