Politechnika Wrocławska Wrocław 20.12.2015

Wydział Geoinżynierii

Geologii i Górnictwa

Rok III semestr V

Laboratorium z miernictwa górniczego

Sprawozdanie z ćwiczenia

„ Obserwacja satelitów GPS/GLONASS „

Wykonał:

Paweł Muszyński

Grupa 11.15

Wprowadzenie

DOP ( rozmycie dokładności ) – zbiór współczynników, które łączą błąd pomiaru odległości do satelity z błędem wyznaczania pozycji. Ich wartości są pochodną konfiguracji geometrycznej układu satelita – odbiornik.

Podstawowe wskaźniki DOP:

- PODP ( Position Dilution of Precision ) – trójwymiarowe rozmycie dokładności, współczynnik ten jest odwrotnie proporcjonalny do objętości bryły ( tetrahedronu ), której wierzchołkami są pozycje obserwowanych satelitów i odbiorników GPS.

- GDOP ( Geometrical Dilution of Precision ) – geometryczne rozmycie dokładności, współczynnik ten jest odwrotnie proporcjonalny do objętości bryły, której wierzchołkami są pozycje obserwowanych satelitów i odbiorników

- HDOP ( Horizontal Dilution of Precision ) – poziome rozmycie dokładności.

- VDOP ( Vertical Dilution of Precision ) – pionowe rozmycie dokładności.

- TDOP ( Time Dilution of Precision ) – rozmycie dokładności czasu.

Wykonanie pomiarów jest korzystne przy wartości współczynnika PDOP<4, pow. 8 dopuszczalne, w przypadku wartości PDOP>20 warunki wykonania pomiaru uważa się za niekorzystne.

Zatem mniejsze wartości współczynników DOP odpowiadają lepszym warunkom obserwacji satelitów. Takie korzystne wartości są osiągane, gdy odległość między satelitami są dostatecznie duże.

Wpływ na wyniki pomiarów i dostępność satelitów mają również występujące w terenowym miejscu obserwacji przesłonięcia w postaci zabudowy czy roślinności. Aby wykonać pomiar GPS potrzeba co najmniej 4 dostępne satelity.

2. Cel i zakres ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest analiza wpływu przesłonięć na dostępność satelitów. Należy określić przewidywaną widoczność satelitów systemów GPS i GLONASS dla określonego miejsca pomiarowego w trakcie planowanego pomiaru. Do interpretacji niezbędne jest sporządzenia wykresów liczby dostępnych satelitów oraz wartości współczynników DOP (PDOP).

3. Wykonane czynności

1. W terenie

- czas i miejsce pomiaru: 21.11.2015r., godz. 12:00 parking Geocentrum

- użyty sprzęt: odbiornik GPS, koło przesłonięć, ołówek

- zakres wykonywanych prac: sporządzenia szkicu przysłonięć, sporządzenia szkicu terenowego, ustalenia pozycji pomiarem GPS

B. W laboratorium

Zaplanowano czynności pomiarowe w terenie.

Za pomocą programu Trimble Planning Software wprowadzono aktualny almanac, przeniesiono szkic przesłonięć, wygenerowano odpowiednie wykresy.

4. Terenowy szkic przesłonięć – załącznik nr 3.

5. Wykresy ilości satelitów GPS oraz GPS + GLONASS przy odkrytym niebie – załącznik nr 1.

6. Wykresy współczynnika PDOP dla satelitów GPS oraz GPS + GLONASS przy odkrytym niebie – załącznik nr 2.

7. Komputerowy szkic przesłonięć – załącznik nr 4.

8. Wykresy ilości satelitów GPS oraz GPS + GLONASS po uwzględnieniu przesłonięć – załącznik nr 5.

9. Wykresy współczynnika PDOP dla satelitów GPS oraz GPS + GLONASS po uwzględnieniu przesłonięć – załącznik nr 6.

10. Analiza warunków pomiarów satelitarnych BEZ PRZESŁONIĘĆ.