Politechnika Świętokrzyska w Kielcach Wydział Zarządzania i Modelowania Komputerowego |
---|
Zagadnienia Optymalizacji |
Projekt nr. 1 |
Imię i nazwisko: Banak Rafał Kowalczyk Łukasz |
Dany jest obiekt F, w którym wyróżniono cztery wielkości sterujące u1, u2, u3, u4 oraz jedną wielkość wyjściową y.
Poniższa tabela zawiera 14 zestawów wielkości sterujących u (wektor sterowań) oraz odpowiadające im wartości wielkości wyjściowej y.
i | yi | u1i | u2i | u3i | u4i |
---|---|---|---|---|---|
1 | 99 | 1 | 85 | 76 | 44 |
2 | 93 | 1 | 82 | 78 | 42 |
3 | 99 | 1 | 75 | 73 | 42 |
4 | 90 | 1 | 76 | 73 | 43 |
5 | 96 | 1 | 74 | 69 | 46 |
6 | 130 | 1 | 96 | 80 | 36 |
7 | 118 | 1 | 93 | 79 | 36 |
8 | 88 | 1 | 70 | 73 | 37 |
9 | 93 | 1 | 80 | 72 | 45 |
10 | 75 | 1 | 67 | 76 | 50 |
11 | 84 | 1 | 82 | 70 | 48 |
12 | 100 | 1 | 74 | 78 | 31 |
13 | 98 | 1 | 71 | 80 | 29 |
14 | 101 | 1 | 70 | 83 | 39 |
Celem ćwiczenia jest odnalezienie najlepszej liniowej aproksymacji funkcji F, tzn. wyznaczenie optymalnych współczynników b1,…,b4 poniższej formy liniowej.
gdzie
Kryterium jakości aproksymacji: Minimum największej wartości bezwzględnej różnic pomiędzy wyjściami zmierzonymi a wyjściami obliczonymi z modelu.
Wykorzystując dane z tabeli pomiarów zbudowano macierze y, u1, u2, u3, u4.
Poszukiwane współczynniki są rozwiązaniem zadania:
gdzie
- wartości zmierzone
Powyższe zadanie jest równoważne zadaniu programowania liniowego:
min z, przy ograniczeniach gdzie i=1,..14
Punkty startowe :
Funkcja celu:
Ograniczenia:
Minimalizacja funkcji celu:
Przypisanie wartości minimalnych współczynnikom b1,…,b4
Wnioski:
Według założeń moduł wartości różnicy funkcji y i g nie może być większy od z – otrzymane wyniki spełniają ten warunek. Optymalne wartości poszukiwanych współczynników to kolejno b1= 77.652, b2=0.963, b3=-0.02, b4=-1.305.
Kryterium jakości aproksymacji: Minimum sumy kwadratów tych różnic.
Funkcja celu:
Punkty startowe:
Minimalizacja funkcji celu:
Wartość funkcji celu:
Wnioski:
Warunkiem w powyższym zadaniu było to, że suma kwadratów różnic pomiędzy wyjściami zmierzonymi a wyjściami obliczonymi z modeli jest najmniejsza. Powyższe parametry spełniają ten warunek i odpowiednio wynoszą: C1 =9.874, C2 =1.068, C3= 0,522, C4= -0.875.
Wartość funkcji celu wynosi 471,756.