Zadanie D1

Wciągarką jest najpierw podnoszony, a później opuszczany ciężar G=4kN.

Obliczyć:

1.Moment potrzebny do uzyskania prędkości kątowej bębna = 20 rad/s przy podnoszeniu ciężaru ze stałym przyśpieszeniem przyjmując czas potrzebny do osiągnięcia tej prędkości równy 5s ,

2. Drogę ciężaru przy rozruchu bębna do uzyskania prędkości

Moment bezwÅ‚adnoÅ›ci bÄ™bna J =50 kgm², Å›rednica bÄ™bna 0.5m.

Zadanie D2

Silnik prądu stałego ( obcowzbudny) podnosi masę 2 tony z prędkością metr na sekundę.

Silnik zasilany jest napięciem 1500V, a rezystancja twornika i szczotek wynosi 1,6. Sprawność łączna całego mechanizmu podnoszenia wynosi 70%, stała silnika k_ϕ=1.

Obliczyć:

1. Moc silnika potrzebnÄ… do podnoszenia masy i prÄ…d pobierany przez silnik;

2. Napisać równanie wiążące moc elektryczną P_e z prądem pobieranym przez silnik zakładając tę samą sprawność napędu przy opuszczaniu i podnoszeniu masy.

Zadanie D3

Bęben o średnicy D=1 m , długości 0,2 m i ciężarze właściwym

_{obraca się} z ustaloną prędkością 20 rad/s.

Obliczyć:

1. Moment obrotowy jaki należy przyłożyć do walca aby w ciągu 10 sekund osiągnął on zadaną prędkość

2. Energię kinetyczną bębna przy ustalonej prędkości.

Zadanie D4

Wyznaczyć dwa punkty charakterystyki mechanicznej ( naturalnej) silnika bocznikowego prądu stałego dla danych :

P_N =22 kW; U_N= 220V; I_N= 110A; =70 rad/s; R_t= 0,1 oma