Numer ćwiczenia	2	Tytuł ćwiczenia: Przykład analizy silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym
Data wykonania ćwiczenia:	4.05.2015	Nazwisko i imię:
Data oddania sprawozdania:		Łukasz Kajor
Numer grupy laboratoryjnej:	5A	Mariusz Kolasa

1.

clear all, close all

Rw=2; Lw=0.1; ke=0.1; J=0.1; B=0.5; km=0.1;

licz = km;

mian=[J*Lw Rw*J+B*Lw Rw*B+km*ke];

silnik11 =tf(licz,mian);

t=0:0.02:1.4;

odp=step(silnik11,t);

plot(t,odp,'ro'); grid

xlabel('czas(s)'),ylabel('predkosc katowa ws')

title ('odpowiedz skokowa silnika pradu stalego')

hold on