Automatyka egzamin

1. Człon różniczkujący rzeczywisty. Kazał napisać na kartce wszystko co się wie. Chodziło mu głowinie o transmitancje i wykresy (Nyquista, Bodego).

2. Omówić stabilność układu przy użyciu Nyquista.

3. Co oznacza w sensie fizycznym podstawienie s=jw.

4. Co to jest równanie charakterystyczne.

5. Dyskretny regulator PD

6. Jak współczynnik wzmocnienia wpływa na uchyb statyczny w otwartym ukladzie, statycznym UAR.
   Odp: współczynnik rośnie uchyb maleje.

7. Podział URA ze względu na zadania , które układ powinien spełnić :
   Odpowiedź :
   - Układy stabilizacji automatycznej
   -Układy regulacji programowej
   -Układy nadążne
   - Układy regulacji ekstremalnej

8. Podział URA ze względu na sposób przekazywania sygnałów
   Odpowiedź
   - Układy o działaniu ciągłym
   - Układy o działaniu przerywanym (dyskretnym)
   (Odpowiedzi przepisałem z książki także są na 99% dobrze)

9. Wpływ rzędu astatyzmu na uchyb położeniowy

10. Idealny człon różniczkujący i idealny człon całkujący :
    ich transmitancje i wykresy niquista i charakterystyka h=f(t)

11. Charakterystyka niquista członu inercyjnego pierwszego rzędu w zależności od wzmocnienia K – narysować

12. Narys układ zamknięty/otwarty(chodzi o sprzężenie zwrotne)- schemat blokowy

13. Równanie przestrzeni stanu

14. Aproksymacja Bibo

15. Transmitancja widmowa

16. Układ stabilny asymptotycznie

17. Człon różniczkujący idealny

18. Człon całkujący idealny

19. Człon opóźniający

20. Człon całkujący rzeczywisty

21. Układ otwarty

22. Układ zamknięty

23. Człon oscylacyjny.... wszystko co się wie

24. MIMO

25. Co to jest zeta... takie "z" z ogonkiem ζ

26. Co to jest "Ti" i do czego służy

27. co znaczy 'optymalny'

28. Objaśnić skróty ITFE i BIBO