Automatyka i robotyka laborka 6

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI

ĆWICZENIE NR 6

TEMAT: Badanie charakterystyki statycznej siłownika pneumatycznego.

Wykonał:

  1. CEL ĆWICZENIA.

Przeprowadzenie ćwiczenia miało na celu zapoznanie się z budową oraz zasadą działania siłownika pneumatycznego oraz ustawnika pneumatycznego. Wykonanie ćwiczenia pozwoli ponadto uzyskać charakterystyki statyczne siłownika.

Ćwiczenie polegało na zadaniu różnych wartości ciśnienia wyjściowego Px z przedziału 10 − 100 [ kPa ] i odczytaniu odpowiadających tym ciśnieniu wychyleń trzpienia siłownika.

Dokonaliśmy 4 serie pomiarów:

Stanowisko pomiarowe rys1.

Schemat stanowiska do wyznaczania charakterystyk statycznych siłownika bez ustawnika pozycyjnego.

1. – reduktor ciśnienia

2.- Manometr

3.- Siłownik

4.- Mikrometr

Rys. nr 2.

Schemat stanowiska do wyznaczania charakterystyki statycznej siłownika z ustawnikiem pozycyjnym

1. – reduktor ciśnienia

2.- Manometr

3.- ustawnik pozycyjny

4.- Siłownik

5.- Mikrometr

Dokonanie odpowiednich pomiarów w czasie ćwiczenia pozwala na obliczenie wyznaczenia sztywności sprężyny zastosowanej w mechanizmie siłownika, a w następnej kolejności wyznaczenie powierzchni czynnej jego membrany

Trzpień siłownika został obciążony w następujący sposób:

F – Siła obciążająca trzpień

Q- ciężar obciążenia

A – 150 [ mm ]

B – 525 [ mm ]

  1. POMIARY.

Tabela pomiarowa nr 1.

Siłownik bez ustawnika.

Nieobciążony Obciążony
Nr
Px
1 0
2 0,1
3 0,2
4 0,3
5 0,4
6 0,5
7 0,6
8 0,7
9 0,8
10 0,9
11 1
12 1,1
13 1,2

Tabela pomiarowa nr 2.

Siłownik z ustawieniem pozycyjnym.

Nieobciążony Obciążony
Nr
Px
1 0
2 0,1
3 0,2
4 0,3
5 0,4
6 0,5
7 0,6
8 0,7
9 0,8
10 0,9
11 1
12 1,1
13 1,2
  1. OBLICZENIA.

Przełożenie


Q = mg


Q = 17 * 9, 81 = 166, 77 [ N ]

Siła w sprężynie


$$F = \frac{\text{QB}}{A}$$


$$F = \frac{166,7*0,525}{0,150} = \mathbf{583,45}\ \lbrack\ N\ \rbrack$$

Obliczenia powierzchni czynnej membrany.


$$P = \frac{F}{A} = \frac{583,45}{15*10^{- 3}} = \mathbf{0,038\ }\mathbf{m}^{\mathbf{2}}$$


$$Fs = k*x \rightarrow k = \frac{\text{Fs}}{x}$$


Px = 100 − 40 = 60 [ kPa ]


x = 17, 5 − 4, 5 = 13 [ mm ]


Fs = Px * A = 60 * 0, 150 * 10−3 = 315 [ N ]

Współczynnik k.


$$k = \frac{\text{Fs}}{x} = \frac{315}{13} = 242,30\ \left\lbrack \ \frac{N}{\text{mm}}\ \right\rbrack$$

  1. WYKRESY

Wykres nr 1.

Wykres nr 2.

Wykres nr 3.

Wykres nr 4.

  1. WNIOSKI

Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia możemy zaobserwować, że siłownik z ustawnikiem pozycyjnym pracuje znacznie dokładniej wartości h dla poszczególnych ciśnień są niemal, że identyczne. Przy wstąpieniu siły działające na trzpień siłownik nie działa poprawnie, Zakres pracy siłownika zmniejszy się , nie reaguje on poprawnie na początkowe zmiany wartości ciśnienia. Zapobiec temu można stosując ustawniki precyzyjne. Niwelują one siły działające na trzpień tłoka poprzez ciśnienie.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Automatyka i robotyka laborka 5
1Strona tytułowa na laborki, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Mechanika, sprawka, sprawozdania, Wyz
PYTANIA NA ZMISW LABORKA, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, ZMiSW, kolos lab
Pytania-laborki, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, Odlewnictwo, kolos lab
FMS laborki itd czyli co na laborkach, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, ZMiSW, kolos lab
Automatyka SPRAWKO nandy, Automatyka i robotyka air pwr, IV SEMESTR, Podstawy automatyki 2, laborki
nandy, Automatyka i robotyka air pwr, IV SEMESTR, Podstawy automatyki 2, laborki
Tsis zadanie, Automatyka i Robotyka, sV, TSiS, Tsis, Laborki, Zadania
outim - laborkisciaga skrócona, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, OUiTM, kolos lab
Krystaliczna struktura metali - laborka, Automatyka i Robotyka, Semestr 3, Obróbka cieplna i powier
SPRAWKO ĆW1, Automatyka i robotyka air pwr, IV SEMESTR, Podstawy automatyki 2, laborki, CW.1
Ouitm laborki, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, OUiTM, kolos lab
Laborki z odlewnictwa nie wszystko, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, Odlewnictwo, kolos lab
PROJEKTOWANIE OBRÓBKI NA OBRABIARKI STEROWANE NUMERYCZNIE, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Maszyno
sprawko-6, Automatyka i Robotyka, Semestr III, Metody Obliczeniowe Optymalizacji, Laborki, lab6, got
Termoformowanie i nanoszenie - sprawozdanie, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Maszynoznawstwo, labo
napedy pneumatyczne hydrauliczne i elektryczne, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Maszynoznawstwo, l

więcej podobnych podstron