Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie 13.01.2010 r.

Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji

Sprawozdanie nr 8

Iwo Kaznowski

Kamil Śleszyński

Radosław Frąckiewicz

Anna Flatau

Mateusz Mitura

GiG, rok 3, grupa 2

Nazwa zadania : PROJEKT1 09-12-2009, 13:29

Nazwa obrazu : D:\GIGGR2\909.TIF (11236*11136)

D:\GIGGR2\910.TIF (11236*11174)

************************ Znaczki tlowe, zdjecie LEWE ************************

Transformacja wstepna, HELMERTA

nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'

1 424.00 -5641.75 424.0000 -5641.7500 0.001 -0.001 0.00 -0.00

2 11085.75 -5640.75 11085.7500 -5640.7500 -0.001 -0.001 -0.00 -0.00

3 5754.00 -309.67 5754.0000 -309.6700 0.000 0.002 0.00 0.00

4 5755.50-10972.50 5755.5000-10972.5000 0.000 0.000 0.00 0.00

mx= 0.001 my= 0.001 mp= 0.002 mxs= 0.001 mys= 0.001 mps= 0.002

Wspolczynniki wzoru transformacji :

0.0009058522 0.9999998426 -0.0000000000

-0.0017274676 0.0000000000 0.9999998426

Transformacja docelowa, AFINICZNA

nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'

1 424.00 -5641.75 424.0000 -5641.7500 0.000 -0.001 0.00 -0.00

2 11085.75 -5640.75 11085.7500 -5640.7500 0.000 -0.001 0.00 -0.00

3 5754.00 -309.67 5754.0000 -309.6700 0.000 0.001 0.00 0.00

4 5755.50-10972.50 5755.5000-10972.5000 0.000 0.001 0.00 0.00

mx= 0.000 my= 0.002 mp= 0.002 mxs= 0.000 mys= 0.002 mps= 0.002

Wspolczynniki wzoru transformacji : 2

0.0000000 1.0000000 -0.0000000

-0.0026154 0.0000000 0.9999997

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 1.0000

************************ Znaczki tlowe, zdjecie PRAWE ***********************

Transformacja wstepna, HELMERTA

nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'

1 424.00 -5641.75 424.0000 -5641.7500 0.001 -0.001 0.00 -0.00

2 11087.75 -5640.75 11085.7500 -5640.7500 0.999 -0.001 1.00 -0.00

3 5754.00 -309.67 5754.0000 -309.6700 -0.500 -0.498 -0.50 -0.50

4 5755.50-10972.50 5755.5000-10972.5000 -0.500 0.500 -0.50 0.50

mx= 0.865 my= 0.499 mp= 0.999 mxs= 0.866 mys= 0.499 mps= 0.999

Wspolczynniki wzoru transformacji :

0.0406757823 0.9999060490 -0.0000000074

-0.5308748649 0.0000000074 0.9999060490

Transformacja docelowa, AFINICZNA

nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'

1 424.00 -5641.75 424.0000 -5641.7500 0.500 -0.001 0.50 -0.00

2 11087.75 -5640.75 11085.7500 -5640.7500 0.500 -0.001 0.50 -0.00

3 5754.00 -309.67 5754.0000 -309.6700 -0.500 0.001 -0.50 0.00

4 5755.50-10972.50 5755.5000-10972.5000 -0.500 0.001 -0.50 0.00

mx= 1.000 my= 0.002 mp= 1.000 mxs= 1.000 mys= 0.002 mps= 1.000

Wspolczynniki wzoru transformacji : 2

0.5793978 0.9998124 -0.0000000

-0.0026156 0.0000000 0.9999997

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.9999

Nazwa zadania : PROJEKT1 16-12-2009, 14:13

Nazwa obrazu : D:\GIGGR2\909.TIF (11236*11136)

D:\GIGGR2\910.TIF (11236*11174)

**************** Obliczenie wspolczynnikow transformacji DLT *****************

************************** wg elementow orientacji ***************************

Liczba pomierzonych punktow : 6 (6+0)

Wspolczynniki DLT

1.00000000000000E+0000 1.000

0.00000000000000E+0000 0.000

-6.66666666666667E+0000 -6.667

1.00000000000000E+0000 1.000

-0.00000000000000E+0000 -0.000

0.00000000000000E+0000 0.000

-6.66666666666667E+0000 -6.667

-0.00000000000000E+0000 -0.000

1.00000000000000E+0000 1.000

-1.33333333333333E-0002 -0.013

2.00000000000000E-0003 0.002

1.01954195721443E+0000 1.020

3.83873595860143E-0003 0.004

-6.79698710441411E+0000 -6.797

-4.71204180830162E+0003 -4712.042

1.09838670893583E-0006 0.000

-1.25780824899634E-0006 -0.000

-6.79698726846034E+0000 -6.797

-3.83999157004654E-0003 -0.004

1.01954085631210E+0000 1.020

-1.35941638273592E-0002 -0.014

4.58268552288066E+0002 458.269

1

Pnt_img 6815.750 -6372.125 2179.500 -5972.375

Pnt_img' 6815.897 -6372.262 2179.453 -5972.246

Err_img -0.1467 0.1372 0.0471 -0.1291

Pnt_ter 6817.581 -6374.775 -0.000

Pnt_ter' 6817.740 -6375.059 -0.000

Err_ter 0.1589 -0.2845 -0.0000

2

Pnt_img 10483.250 -5637.063 5847.813 -5231.813

Pnt_img' 10482.968 -5636.911 5847.970 -5231.953

Err_img 0.2821 -0.1517 -0.1575 0.1409

Pnt_ter 10489.060 -5640.728 -0.000

Pnt_ter' 10488.289 -5640.177 -0.000

Err_ter -0.7718 0.5510 0.0000

3

Pnt_img 6395.000 -1011.000 1731.667 -586.667

Pnt_img' 6394.322 -1010.893 1731.852 -586.730

Err_img 0.6782 -0.1072 -0.1857 0.0629

Pnt_ter 6317.893 -998.970 0.002

Pnt_ter' 6317.386 -998.845 0.002

Err_ter -0.5070 0.1254 0.0000

4

Pnt_img 5868.000 -10394.333 1306.000 -9972.667

Pnt_img' 5867.962 -10394.266 1306.008 -9972.731

Err_img 0.0377 -0.0668 -0.0084 0.0641

Pnt_ter 5997.687 -10625.868 -0.003

Pnt_ter' 5997.659 -10625.743 -0.003

Err_ter -0.0288 0.1247 0.0000

5

Pnt_img 10803.000 -838.250 6160.750 -426.750

Pnt_img' 10799.717 -837.995 6162.635 -426.881

Err_img 3.2835 -0.2548 -1.8852 0.1306

Pnt_ter 10675.879 -828.467 0.002

Pnt_ter' 10667.133 -827.842 0.002

Err_ter -8.7459 0.6247 0.0002

6

Pnt_img 9938.333 -10155.667 5332.333 -9708.667

Pnt_img' 9938.394 -10155.729 5332.301 -9708.608

Err_img -0.0609 0.0622 0.0325 -0.0592

Pnt_ter 10107.633 -10329.710 -0.003

Pnt_ter' 10107.795 -10329.939 -0.003

Err_ter 0.1622 -0.2292 -0.0000

Bledy srednie wspolrzednych x,y,z : 3.5916 0.3783 0.0001

Blad sredniokwadratowy punktu w ukladzie odniesienia : 3.6114

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 1.0000

Rozmiar piksela w ukladzie odniesienia : 0.9980

Skala wedlug wielkosci pikseli 1 : 0.998

xsr= 8400.9555 ysr= -5799.7530 zsr= -0.0004

Nazwa zadania : PROJEKT1 16-12-2009, 13:54

Nazwa obrazu : D:\GIGGR2\909.TIF (11236*11136)

D:\GIGGR2\910.TIF (11236*11174)

***************** Obliczenie elementow orientacji wzajemnej ******************

Liczba pomierzonych punktow : 6

x0= 1.00 y0= 0.00 ck= 0.15

Liczba iteracji : 5

om= -0.0000ř fi= -0.0000ř ka= 0.2158ř

bx= 4624.3374 by= -432.0662 bz= -0.0020 |b|= 4644.4782

Macierz obrotu prawego zdjecia :

0.9999929072 -0.0037663685 -0.0000001616

0.0037663685 0.9999929072 0.0000001851

0.0000001609 -0.0000001857 1.0000000000

nr xm ym zm dym dyt dys

1 6817.581 -6374.775 -0.000 -0.0000 -0.2662 -0.27

2 10489.060 -5640.728 -0.000 0.0000 0.2926 0.29

3 6317.893 -998.970 0.002 0.0000 0.1702 0.17

4 5997.687-10625.868 -0.003 0.0000 0.1309 0.13

5 10675.879 -828.467 0.002 -0.0000 0.3854 0.39

6 10107.633-10329.710 -0.003 -0.0000 -0.1214 -0.12

Szczatkowa paralaksa poprzeczna w ukladzie modelu/tlowym/obrazu :

my= 0.0000 myt= 0.6049 mys= 0.60

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 1.0000

Wyniki pomiarow uzytych do powyzszych obliczen :

nr xsl ysl xsp ysp

1 6815.75 -6372.13 2179.50 -5972.38

2 10483.25 -5637.06 5847.81 -5231.81

3 6395.00 -1011.00 1731.67 -586.67

4 5868.00 -10394.33 1306.00 -9972.67

5 10803.00 -838.25 6160.75 -426.75

6 9938.33 -10155.67 5332.33 -9708.67

Nazwa zadania : PROJEKT1 06-01-2010, 12:43

Nazwa obrazu : D:\GIGGR2\909.TIF (11236*11136)

D:\GIGGR2\910.TIF (11236*11174)

******************************** Lista warstw ********************************

Nr ----------- Nazwa ------------ Kolor Stan Odcinki

1. BUDYNKI R widoczna 0

2. DROGI Y widoczna 0

3. WODA B widoczna 0

* 4. ZIELEN G widoczna 0