Michał Grudziński grupa 24

Marcin Krawiec

Roboty przemysłowe Mitsubishi

RH-3SDHR/RH-3SQDHR

Robot Mitsubishi RH-3SDHR jest specjalnie skonstruowany do zastosowań, w których niezbędne są duże prędkości. Jest on w stanie osiągnąć czas jednego cyklu równy 0,32s. Dzięki specjalnej, kompaktowej konstrukcji i możliwości górnego montażu nad aplikacją, robot nie zajmuje cennej przestrzeniw w obszarze roboczym wokół miejsca instalacji, pozwalając na uzyskanie jeszcze mniejszych rozmiarów gniazda roboczego. Dokładnie cylindryczna przestrzeń robocza ma wysokość 150mm i średnicę 700mm. Podczas manewrowania ciężarem użytecznym o masie do 3kg, robot ma dostęp do każdego punktu tej przestrzeni z powtarzalnością +-0,01mm.

RH-3FH/-6FH

Charakteryzuje się dużą sztywnością ramienia oraz niezwykle dogodną technologią sterowania. Zgodnie z danymi producenta osiąga również największą szybkość w porównaniu do innych robotów tej klasy. Pozwala na skrócenie czasu trwania 12’’ cyklu do jedynie 0,29s, a tym samym znacznie zwiększ wydajność i poprawę charakterystyk pracy ciągłej.

Dzięki dużej sztywności ramienia może być stosowany wszędzie tam, gdzie wymagana jest duża precyzja. Znajduje swoje zastosowanie w systemach szybkiej paletyzacji, systemach dokładnego sortowania oraz w systemach montażu elementów.

RV-2SDB

Robot przeznaczony do wysokowydajnych zastosowań o geometrii pozwalającej na dostosowanie do prawie każdego gniazda roboczego. Krótkie czasy cyklu i dokładne pozycjonowanie jak najbardziej okażą się pomocne. Konstrukcja ramienia umożliwia dostęp nawet w bezpośrednim obszarze podstawy, co zapewnia maksymalne wykorzystanie przestrzeni. Zasięg +-240stopni oznacza, że żadna część otoczenia nie pozostaje bez dostępu. Konstrukcja ma możliwość montażu ściennego i sufitowego.

RV-3S

Stanowi dobrą alternatywę cenową przy realizacji różnych zadań z zakresu automatyzacji. Niewielkie koszty i łatwa obsługa to jedne z wielu korzyści. Roboty z serii RV-3S zostały zaprojektowane z myślą o łatwej integracji z istniejącą komórką produkcyjną. 32 wbudowane wejścia i wyjścia pozwalają na bezpośrednią współpracę z czujnikami i organami wykonawczymi, co pozwala na krótsze cykle i prostsza konstrukcja systemu. Modele robotów z tej serii jest przystosowana do podłączenia do 3 najważniejszych typów sieci: Ethernet, Profibus/DP, CC-Link. Stopień ochrony IP65 umożliwia zastosowanie nie tylko przy maszynie czy stanowisku pracy, ale także bezpośrednio w maszynie, np. w obrabiarkach do obróbki skrawaniem. W robocie zastosowane zostały takie rozwiązania jak punkty osobliwe, w których robot może dalej kontynuować swój ruch aż do położenia docelowego. Dodatkowo wszystkie osie zostały wyposażone w hamulce, które zatrzymują robot nawet w przypadku awarii zasilania. Zastosowanie funkcji kompensacji tolerancji wymiarów obrabianego przedmiotu umożliwia prowadzenie ramienia podczas wchodzenia w obrabiany przedmiot. Monitorowanie kolizji zabezpiecza cała instalację, nie dopuszczając do powstania niszczących sił.