Kratownicą nazywamy układ prętów przegubowych połączonych w przegubach, niezmienny, geometrycznie pod wpływem obciążenia zewnętrznego.
Prętem przegubowym nazywamy pręt prosty zamocowany końcami w przegubach, nie obciążony żadnymi siłami pomiędzy przegubami. Ciężar pręta jest redukowany do przegubów.
Warunek statycznej wyznaczalności sił w kratownicach płaskich. Żeby kratownica płaska była układem statycznie wyznaczalnym i statecznym, oznaczając liczbę prętów symbolem p, a liczbę węzłów symbolem w musi być spełniony następujący warunek: p=2w-3 [p=2w-r] p-liczba prętów, w-liczba węzłów, r- liczba stopni swobody odbieranych przez podpory.
Kratownicą statycznie wyznaczalną będziemy nazywali kratownicę w której liczba niewiadomych sil w prętach oraz reakcji podporowych jest równa liczbie równań równowagi Rozważania ograniczymy do kratownic płaskich, spełniających założenia technicznej teorii kratownic, tzn.- odpowiednio podpartych (statycznie, zewnętrznie wyznaczalnych), geometrycznie niezmiennych zbudowanych z prętów przegubowych i obciążonych w węzłach.