Politechnika Lubelska

Laboratorium Napędu Elektrycznego

Ćwiczenie Nr 20

Wykonał:

Semestr

Grupa

Data wykonania

Temat: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.

Ocena

  1. Dane znamionowe.

Prądnica: Silnik:

IN = 6,25 A IN = 6,25 A

PN = 1,1 kW PN = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

IW = 0,29 A IW = 0,29 A

UN = 220 V UN = 220 V

  1. Układ pomiarowy.

0x01 graphic

Rys1. Schemat układu pomiarowego.

  1. Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

Układ otwarty: a = 0,34

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

-

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

2

190

0,8

156

0

0

80

135

130

0,615

2

2

150

1,6

140

0,9

126

58,8

105

100

1,848

3

2

139

2,1

120

1,5

180

57,11

95

90

2,634

4

2

131

2,6

110

2

220

61,6

90

85

3,312

5

2

122

3,1

100

2,5

250

62,25

84

79

3,952

6

2

110

4

80

3,5

280

74,425

71

66

5,37

7

2

100

4,9

65

4,5

292,5

91,8

65

60

6,405

8

2

95

5,9

50

5,4

270

114,68

55

50

7,693

9

2

90

6,8

40

6,4

256

149,97

54,5

49,5

8,201

a = 0,77

1

5

220

0,8

209

0

0

93

155

150

0,62

2

5

215

1,4

200

0,6

120

95,23

154

149

1,444

3

5

215

2,35

194

1,6

310,4

97,98

150

145

2,816

4

5

211

3,8

172

3,1

516

117,05

145

140

4,521

5

5

210

5,2

170

4,55

697

138,44

145

140

5,967

6

5

210

6,8

160

6,1

832

168,82

144

139

7,200

a = 1

1

7

216

0,8

208

0

0

93

155

150

0,62

2

7

216

1,5

200

0,7

140

96,03

154

149

0,644

3

7

212

2,8

190

2

380

102,6

150

145

0,707

4

7

211

3,7

175

3

525

117

146

141

0,830

5

7

210

4,7

170

4,1

697

138,61

145

140

0,990

6

7

210

5,9

165

5,2

858

168,82

145

140

1,205

7

7

210

6,7

158

6,3

995,4

207,24

144

139

1,490

Układ zamknięty:

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

ΣΔPH

Uω

ω

M

-

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

0

140

1,7

125

1

125

97,7

155

150

1,484

2

1

120

2,6

100

2

200

107,6

154

149

2,064

3

2,7

126

4

95

3,5

332,5

128,42

150

145

3,178

4

3,1

130

5,5

90

5

450

166

146

141

4,368

5

3,3

122

6,4

75

5,9

442,5

194,25

145

140

4,548

6

3,5

125

6,7

75

6,3

472,5

208,03

144

139

4,895

1

5

189

4,2

150

3,6

540

117,76

125

120

5,481

2

5,3

189

4,95

148

4,3

636,4

133,05

126

121

6,359

3

5,5

190

5,7

143

5

715

152,75

126

121

7,171

4

5,6

180

6,75

130

6,1

793

182,97

120

115

8,486

Przykładowe obliczenia:

PH = IH⋅UH = 140V*0,9A = 126W

ΣΔPH = ΔPo + ΔPobc = 55W+ 3,8W = 58,8W

ΔPobc = Ih2⋅RTH = (0,9A)2*4,7Ω = 3,8W

M = [PH+ΣΔPH]/ω = [126 + 58,8]/100 = 1,848 Nm

Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika wypełnienia a.

0x01 graphic

  1. Wnioski.

W układzie otwartym pracę napędu badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia ,,a”. Możemy zauważyć, że w przypadku gdy ,,a” jest bliskie jedności to praca przebiega stabilnie. W wyniku zwiększenia obciążenia prędkość kątowa nieznacznie się zmienia, natomiast gdy współczynnik wypełnienia przyjmuje wartości dużo mniejsze od jedności wtedy prędkość znacząco maleje.