POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ EII

KATEDRA AUTOMATYKI I METROLOGII

LABORATORIUM TEORII STEROWANIA

Ćwiczenie nr 8:

Temat: „Praktyczna realizacja sterowania na bazie modułu logicznego LOGO!”.

Wykonali:

Grupa:

Data wykonania:

Ocena:

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z praktycznym wykorzystaniem modułu sterującego LOGO! firmy Siemens, oraz praktyczna realizacja postawionych zadań, z wykorzystaniem w/w modułu.

2. Opis modułu:

LOGO! jest to uniwersalny programowalny układ (mikrosterownik PLC) zastępujący dotychczas używane układy sterowania logicznego oparte na klasycznych elementach tj. bramki logiczne, liczniki, czy krzywki. Wszystkie funkcje wykonywane przez ten układ są zdefiniowane programowo.

Zadaniem użytkownika jest jedynie odpowiednie skonfigurowanie układu, co w tym przypadku jest niezwykle prostym zadaniem. Programowanie układu możemy przeprowadzić bezpośrednio przy użyciu klawiszy funkcyjnych dostępnych na panelu. Jest dość wygodne rozwiązanie gdyż nie wymaga dodatkowych układów programujących, ale jego istotną wadą jest fakt, że w razie popełnienia pomyłki w konfiguracji obiektu lub chęć jego pewnej modyfikacji (np. gdy chcemy dodać jakiś blok) zmusza nas do ponownej konfiguracji sterownika niejako od początku.

Układ może być przydatny wszędzie tam gdzie zachodzi potrzeba sterowania jakimiś procesami i nieopłacalne jest budowanie układów na elementach dyskretnych, chociażby ze względu na cenę czy jeśli kogoś to jeszcze nie przekonuje to na gabaryty samego układu (co prawda małogabarytowe układy można wykonać na elementach smd, ale to jest okupione ich wyższą ceną oraz zmusza często do zakupu odpowiedniego sprzętu do wykonania takiego urządzenia. Poza tym taki układ realizuje tylko określone zadania i do niczego innego się nie nadaje. Co prawda istnieją też układy mikroprocesorowe wyposażone w wielokrotnie programowalną pamięć, ale takie rozwiązanie zmusza nas do posiadania dodatkowego programatora, oraz budowy uniwersalnej płytki do której będziemy mogli podłączyć w przyszłości różne układy. Na podstawie tego wstępu widać zalety układy LOGO! który jest uniwersalnym modułem: możemy go dowolnie konfigurować, wykorzystać w wielu aplikacjach i podłączyć bezpośrednio układy wykonawcze.

Wygląd płyty czołowej modułu LOGO! przedstawia poniższy rysunek:

3. Zadania do samodzielnego opracowania podczas laboratorium:

Zadanie1:

• Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane i pozostaje załączone dopóki nie upłynie nastawiony czas np. 5 minut.

• Po dwukrotnym wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane na stałe.

• Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika np. na 2 sekundy światło jest wyłączane.

Realizację układu sterowania oświetleniem z zadania 1 przestawia poniższy rysunek

Zadanie 2:

• po wciśnięciu wyłącznika 1 żarówka 1 załącza się i miga co jedną sekundę.

• po wciśnięciu wyłącznika 2 żarówka 2 załącza się i miga co dwie sekundy.

• po wciśnięciu wyłącznika 3 żarówki 1 i 2 wyłączają się.

Realizację układu sterowania oświetleniem z zadania 1 przestawia poniższy rysunek

4. Wnioski:

Na podstawie przeprowadzonych prób stwierdzić możemy, iż wyżej wymieniony moduł jest urządzeniem bardzo przydatnym wszędzie tam gdzie chcemy sterować jakimś procesem (niekoniecznie przemysłowym). Może on znaleźć zastosowanie w gospodarstwie domowym jako układ sterujący oświetleniem (jak w naszym przypadku), lub też może pełnić inne funkcje np. automatycznie otwierać drzwi wejściowe, czy sterować bramą wjazdową. W dzisiejszych czasach takie układy powinny być standardem zwłaszcza, że ich cena nie jest zbyt wygórowana (oczywiście w porównaniu do układów przeznaczonych do zastosowań przemysłowych). Wydaje się, że taki układ zdalnego sterowania bramy doceni każdy, kto choć raz musiał wysiadać w deszczu z samochodu, aby ręcznie ją otworzyć.

Uniwersalność tego układu pozwala na realizację tych i wielu jeszcze innych zastosowań co w znacznym stopniu może poprawić komfort naszego życia.

---