Zakład Geodezji Inżynieryjnej
i Pomiarów Szczegółowych
Zajęcia:
Środa
Godz. 1215-14⁰⁰
ĆWICZENIE NR 2
Temat ćwiczenia: Wyznaczenie przemieszczeń poziomych
przy użyciu sieci trygonometrycznej niepełnej.
Data oddania…………………………………………………
Semestr : VI Imię i Nazwisko:
Rok akademicki:2012/2013 Anna Gębal
Grupa: 2a Aleksandra Jarek
Irmina Jedut
Karolina Kacperska
Marta Sobczuk
Spis zawartości operatu:
Sprawozdanie
Dzienniki pomiarowe
Opracowanie wyników pomiaru
1. Wyrównanie stacyjne
2. Obliczenie współrzędnych przybliżonych punktów sieci
3. Zestawienie danych do zadania
4. Sprawdzenie stałości punktów kontrolnych
A. Metoda analityczna – badanie warunków Δε=Δl
Weryfikacja wyboru dobrej bazy odniesienia oraz obliczenie przemieszczeń stanowiska S1
Obliczenie ostatecznego przemieszczenia stanowiska S1
B. Metoda analityczno-graficzna –badania układu przesuniętych linii pozycyjnych
5. Obliczenie przemieszczeń punktów kontrolowanych metodą analityczną
6. Ostateczne przemieszczenia punktów w układzie
Sprawozdanie
Pierwszym etapem pracy było wykonanie dwóch pomiarów sieci trygonometrycznej (pomiar pierwotny i wtórny) których wyniki zostały załączone w dziennikach pomiarowych. Pomiary przeprowadzono metodą kierunkową, w 3 seriach, na 3 stanowiskach S1,S2,S3. Dodatkowo pomierzone zostały długości do obserwowanych punktów dalmierzem.
Każda z grup miała za zadanie pomierzyć kierunki do 7 dowolnie wybranych punktów kontrolnych (K1-K11) oraz trzech punktów kontrolowanych (P1-P3).
Na podstawie pomierzonych kierunków oraz odległości zostały obliczone przybliżone współrzędne wszystkich punktów sieci w jednolitym układzie odniesienia (początek układu w punkcie S1).
Poniższe opracowanie dotyczy pomiarów i obliczeń dla stanowiska S1.
Celem zadania było obliczenie przemieszczeń poziomych punktów kontrolowanych w układzie odniesienia określonym na punktach kontrolnych, stanowiących zewnętrzny dla badanego obiektu układ odniesienia.
Dzienniki pomiarowe-pomiar pierwotny
I | II | III | ||
---|---|---|---|---|
Pomiar 1 | 1 | 2 | średni | |
K2 | L | 28,0208 | 28,0204 | 28,0206 |
P | 228,0200 | 228,0198 | 228,0199 | |
K3 | L | 51,4122 | 51,4108 | 51,4115 |
P | 251,4112 | 251,4118 | 251,4115 | |
K4 | L | 95,9727 | 95,9707 | 95,9717 |
P | 295,9730 | 295,9722 | 295,9726 | |
K5 | L | 130,1804 | 130,1810 | 130,1807 |
P | 330,1807 | 330,1806 | 330,1807 | |
P1 | L | 150,5550 | 150,5551 | 150,5551 |
P | 350,5541 | 350,5549 | 350,5545 | |
P2 | L | 165,6979 | 165,6981 | 165,6980 |
P | 365,6973 | 365,6982 | 365,6978 | |
P3 | L | 169,0850 | 169,0842 | 169,0846 |
P | 369,0851 | 369,0842 | 369,0847 | |
K11 | L | 181,1852 | 181,1842 | 181,1847 |
P | 381,1844 | 381,1843 | 381,1844 | |
K6 | L | 186,3386 | 186,3380 | 186,3383 |
P | 386,3386 | 386,3387 | 386,3387 | |
K8 | L | 202,7400 | 202,7398 | 202,7399 |
P | 2,7404 | 2,7402 | 2,7403 | |
L | 28,0210 | 28,0211 | 28,0211 | |
K2 | P | 228,0215 | 228,0199 | 228,0207 |
Dzienniki pomiarowe-pomiar wtórny
I | II | III | ||
---|---|---|---|---|
Pomiar 2 | 1 | 2 | średni | |
K2 | L | 28,0408 | 28,0401 | 28,0405 |
P | 228,0406 | 228,0400 | 228,0403 | |
K3 | L | 51,4398 | 51,4394 | 51,4396 |
P | 251,4412 | 251,4410 | 251,4411 | |
K4 | L | 96,0114 | 96,0113 | 96,0114 |
P | 296,0113 | 296,0114 | 296,0114 | |
K5 | L | 130,1689 | 130,1680 | 130,1685 |
P | 330,1658 | 330,1650 | 330,1654 | |
P1 | L | 150,5834 | 150,5836 | 150,5835 |
P | 350,5848 | 350,5850 | 350,5849 | |
P2 | L | 165,7578 | 165,7576 | 165,7577 |
P | 365,7570 | 365,7575 | 365,7573 | |
P3 | L | 169,1084 | 169,1076 | 169,1080 |
P | 369,1071 | 369,1063 | 369,1067 | |
K11 | L | 181,2030 | 181,2022 | 181,2026 |
P | 381,2046 | 381,2050 | 381,2048 | |
K6 | L | 186,3352 | 186,3350 | 186,3351 |
P | 386,3351 | 386,3353 | 386,3352 | |
K8 | L | 202,7542 | 202,7547 | 202,7545 |
P | 2,7599 | 2,7595 | 2,7597 | |
L | 28,0398 | 28,0401 | 28,0400 | |
K2 | P | 228,0414 | 228,0410 | 228,0412 |
Opracowanie wyników pomiaru
1. Wyrównanie stacyjne
W czasie pomiaru wyjściowego i wtórnego wykonane zostało wyrównanie stacyjne i obliczone zostały średnie kierunki do obserwowanych punktów oraz ich błędy średnie. Obliczenia zamieszczone są w załączniku nr 1.
Błąd średni σl różnicy kierunków l=k’-k = 5.07cc
2. Obliczenie współrzędnych przybliżonych punktów sieci
Współrzędne przybliżone dla wszystkich punktów mierzonej sieci i wszystkich stanowisk zostały obliczone w jednolitym układzie odniesienia. Początek układu w punkcie S1.
Wykaz współrzędnych:
X | Y | |
---|---|---|
K1 | 98,266 | 88,681 |
K2 | 104,072 | 86,235 |
K3 | 109,893 | 87,118 |
K4 | 116,776 | 96,320 |
K5 | 119,476 | 106,485 |
P1 | 118,163 | 113,566 |
P2 | 116,396 | 119,811 |
P3 | 115,199 | 120,494 |
K11 | 112,692 | 126,404 |
K6 | 110,519 | 127,359 |
K7 | 105,828 | 127,171 |
K8 | 102,848 | 125,944 |
K9 | 100,268 | 125,035 |
K10 | 94,277 | 122,421 |
S1 | 99,999 | 99,995 |
S2 | 102,010 | 107,044 |
S3 | 100,001 | 115,822 |
Szkic sieci- załącznik nr 2
3. Zestawienie danych do zadania
Kierunki średnie:
Kśr | Kśr' | ΔK | |
---|---|---|---|
K2 | 28,0201 | 28,0390 | 0,0189 |
K3 | 51,4111 | 51,4391 | 0,0280 |
K4 | 95,9715 | 96,0099 | 0,0384 |
K5 | 130,1809 | 130,1670 | -0,0139 |
P1 | 150,5550 | 150,5828 | 0,0278 |
P2 | 165,6979 | 165,7563 | 0,0584 |
P3 | 169,0844 | 169,1062 | 0,0218 |
K11 | 181,1843 | 181,2024 | 0,0181 |
K6 | 186,3383 | 186,3345 | -0,0039 |
K8 | 2,7401 | 202,7542 | 200,0141 |
σ k wtórny | σ k pierw | σl |
4,16cc | 2,88cc | 5.07cc |
4. Sprawdzenie stałości punktów kontrolnych
Lp | Zs | dx | dy | l | v | vv |
---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,592 | 189,50 | 73,43 | 5392,62 |
K3 | -1 | -31,086 | -23,884 | 279,75 | -39,12 | 1530,47 |
K4 | -1 | -7,932 | -36,208 | 383,58 | -199,66 | 39864,25 |
K5 | -1 | 9,802 | -29,419 | -139,00 | 261,56 | 68415,44 |
K11 | -1 | 19,582 | -9,412 | 180,67 | -109,91 | 12080,39 |
K6 | -1 | 20,270 | -7,792 | -38,75 | 105,63 | 11157,67 |
K8 | -1 | 24,242 | -2,662 | 141,08 | -91,94 | 8452,12 |
Σ | 146892,95 |
[cc] | X | ||
---|---|---|---|
σο= | 144,86 | Zs | -119,8310 |
σο '= | 28,60 | dx | -3,0371 |
σο kryt= | 1,61 | dy | -1,1048 |
kryterium σ0’< σkryt nie jest spełnione.
A. Metoda analityczna – badanie warunków Δε=Δl
Wybieramy trzy punkty kontrolne zapewniające korzystne wcięcie wstecz i na ich podstawie wyliczamy macierz X, a następnie obliczamy Δε i Δl. Badamy warunek Q/σQ<k dla k=2
Jeżeli warunek nie został spełniony wybieramy inną kombinację punktów do wcięcia wstecz i powtarzamy procedurę.
Punkty: K2,K4,K6
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | q | σ q | Q/sQ | σ κ | kryt |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | 268,3617 | 0,00 | 0 | 0,00 | ||||
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | 462,4451 | 194,08 | 194,083 | 0,00 | ||||
K6 | -1 | 20,2695 | -7,79235 | -38,75 | 40,11175 | -228,25 | -228,25 | 0,00 | ||||
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | 374,944 | 90,25 | 106,582 | -16,33 | 6,3907 | -2,5556 | 12,781408 | FAŁSZ |
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | 61,69491 | -8,83 | -206,667 | 197,83 | 7,01554 | 28,1993 | 14,031079 | FAŁSZ |
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | -33,11777 | -48,42 | -301,48 | 253,06 | 7,8316 | 32,313 | 15,6632 | FAŁSZ |
K5 | -1 | 9,80185 | -29,4194 | -139 | 331,8217 | -328,50 | 63,46 | -391,96 | 6,83754 | -57,325 | 13,675083 | FAŁSZ |
Warunek nie spełniony.
Punkty:K2,K5,K11
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | q | σ q | Q/sQ | σ κ | kryt |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | -165,3554 | 0,00 | 0 | 0,00 | ||||
K5 | -1 | 9,80185 | -29,4194 | -139 | -493,8554 | -328,50 | -328,5 | 0,00 | ||||
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | -174,1887 | -8,83 | -8,83333 | 0,00 | ||||
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | -362,4954 | 90,25 | -197,14 | 287,39 | 7,15832 | 40,1477 | 14,31664 | FAŁSZ |
K6 | -1 | 20,2695 | -7,79235 | -38,75 | 40,11175 | -228,25 | 205,467 | -433,72 | 7,46529 | -58,098 | 14,93058 | FAŁSZ |
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | -67,67546 | -48,42 | 97,6799 | -146,10 | 8,70242 | -16,788 | 17,404833 | FAŁSZ |
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | 462,4451 | 194,08 | 627,8 | -433,72 | 8,83425 | -49,095 | 17,6685 | FAŁSZ |
Warunek nie spełniony.
Punkty:K2,K5,K8
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | q | σ q | Q/sQ | σ κ | kryt |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | -43,13769 | 0,00 | 0 | 0,00 | ||||
K5 | -1 | 9,80185 | -29,4194 | -139 | -371,6377 | -328,50 | -639,999 | 311,50 | ||||
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | -91,55436 | -48,42 | -359,916 | 311,50 | ||||
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | -204,867 | 90,25 | -473,229 | 563,48 | 6,88588 | 81,8311 | 13,771755 | FAŁSZ |
K6 | -1 | 20,2695 | -7,79235 | -38,75 | -142,2748 | -228,25 | -410,637 | 182,39 | 6,54205 | 27,8791 | 13,084099 | FAŁSZ |
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | -159,6907 | -8,83 | -428,052 | 419,22 | 6,41645 | 65,335 | 12,832905 | FAŁSZ |
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | -407,7907 | 194,08 | -676,152 | 870,24 | 8,13097 | 107,027 | 16,261937 | FAŁSZ |
Warunek nie spełniony.
Punkty: K3,K5,K8
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | q | σ q | Q/sQ | σ κ | kryt |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | -100,3585 | 0,00 | 0 | 0,00 | ||||
K5 | -1 | 9,80185 | -29,4194 | -139 | -235,9351 | -418,75 | -135,577 | -283,17 | ||||
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | -118,0679 | -138,67 | -17,7094 | -120,96 | ||||
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | 92,56494 | -90,25 | 192,923 | -283,17 | 9,63965 | -29,376 | 19,279304 | FAŁSZ |
K6 | -1 | 20,2695 | -7,79235 | -38,75 | -135,6851 | -318,50 | -35,3266 | -283,17 | 6,55353 | -43,209 | 13,107068 | FAŁSZ |
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | -143,5931 | -99,08 | -43,2346 | -55,85 | 6,42185 | -8,6967 | 12,843707 | FAŁSZ |
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | -207,5636 | 103,83 | -107,205 | 211,04 | 7,52014 | 28,0631 | 15,04028 | FAŁSZ |
Warunek nie spełniony.
Punkty: K2,K4,K11
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | q | σ q | Q/sQ | σ κ | kryt |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | 87,68239 | 0,00 | 0 | 0,00 | ||||
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | 281,7657 | 194,08 | 194,083 | 0,00 | ||||
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | 78,84905 | -8,83 | -8,83333 | 0,00 | ||||
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | 179,169 | 90,25 | 91,4866 | -1,24 | 6,39726 | -0,1933 | 12,794514 | PRAWDA |
K6 | -1 | 20,2695 | -7,79235 | -38,75 | 66,33193 | -228,25 | -21,3505 | -206,90 | 7,33704 | -28,199 | 14,674075 | FAŁSZ |
K5 | -1 | 9,80185 | -29,4194 | -139 | -795,9802 | -328,50 | -883,663 | 555,16 | 6,78793 | 81,7867 | 13,575866 | FAŁSZ |
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | 27,1426 | -48,42 | -60,5398 | 12,12 | 8,08988 | 1,49855 | 16,17976 | PRAWDA |
Kryterium spełnione.
X | |
---|---|
Zs | -101,8176 |
dx | 0,259024 |
dy | -7,838666 |
Punkty: K2,K4,K8
Lp | Zs | dx | dy | l | e | DL | De | Q | sQ | Q/sQ | sk | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,5388 | -12,5916 | 189,5000 | 78,5913 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | ||||
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | 272,6747 | 194,0833 | 194,0833 | 0,0000 | ||||
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | 30,1747 | -48,4167 | -48,4167 | 0,0000 | ||||
K3 | -1 | -31,0865 | -23,8843 | 279,7500 | 169,3184 | 90,2500 | 90,7270 | -0,4770 | 6,3697 | -0,0749 | 12,7393 | PRAWDA |
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | 79,7122 | -8,8333 | 1,1209 | -9,9542 | 6,6425 | -1,4986 | 13,2851 | PRAWDA |
K6 | -1 | 20,2695 | -7,7924 | -38,7500 | 67,6512 | -228,2500 | -10,9401 | -217,3099 | 6,7251 | -32,3130 | 13,4503 | FAŁSZ |
K5 | -1 | 9,8018 | -29,4194 | -139,0000 | 228,1829 | -328,5000 | 149,5916 | -478,0916 | 6,9574 | -68,7171 | 13,9148 | FAŁSZ |
Kryterium spełnione.
X | |
---|---|
Zs | -110,9087 |
dx | 0,408082 |
dy | -7,620241 |
Za ostateczną bazę odniesienia przyjmujemy punkty: K2, K3, K4, K8, K11.
Weryfikacja wyboru dobrej bazy odniesienia oraz obliczenie przemieszczeń stanowiska S1.
Lp | Zs | dx | dy | l | v | VV |
---|---|---|---|---|---|---|
K2 | -1 | -42,539 | -12,5916 | 189,5 | 0,053558 | 0,00286844 |
K4 | -1 | -7,9324 | -36,2077 | 383,5833 | -1,314583 | 1,72812853 |
K3 | -1 | -31,086 | -23,8843 | 279,75 | 0,212573 | 0,04518742 |
K8 | -1 | 24,2417 | -2,6616 | 141,0833 | -4,737366 | 22,442635 |
K11 | -1 | 19,5824 | -9,4119 | 180,6667 | 5,785818 | 33,4756868 |
Σ | 57,6945062 |
[cc] | |
---|---|
σο= | 3,40 |
σο '= | 0,67 |
σο kryt= | 1,73 |
Warunek σο kryt> σο ' spełniony.
Obliczenie ostatecznego przemieszczenia stanowiska S1
X | |
---|---|
zs | 81,832389cc |
ΔXs | 0,0003421m |
ΔYs | -0,007659m |
Długość wektora: 7,7 mm .
5. Obliczenie przemieszczeń punktów kontrolowanych
Dane do obliczenia przemieszczeń punktów kontrolowanych:
wsp przybl | stała orient, skład przemieszczeń | Różnice kier do pkt kontrol | błąd średni | współrzędne przybliżone
|
|
---|---|---|---|---|---|
x[m] | y[m] | zs[cc] | ΔXs[m] | ΔYs[m] | |
S1 | 99,999 | 99,995 | 82 | 0,0003 | -0,0077 |
S2 | 102,010 | 107,044 | -365 | 0,0100 | -0,0048 |
S3 | 100,001 | 115,822 | 12 | -0,0002 | 0,0067 |
Współrzędne stanowisk S2 i S3, ich przemieszczenia oraz różnice kierunków do punktów kontrolowanych uzyskano od grupy 2 i 3.
Metoda analityczna
S | P | dx | dy | D | a | b | c | d |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
S1 | P1 | 18,164 | 13,6 | 22,67 | 16805,1 | -22493 | -16805,1 | 22493 |
S2 | P1 | 16,153 | 6,52 | 17,42 | 13682 | -33888 | -13682 | 33888 |
S3 | P1 | 18,162 | -2,26 | 18,3 | -4289,3 | -34519 | 4289,295 | 34519 |
S1 | P2 | 16,397 | 19,8 | 25,72 | 19069,6 | -15779 | -19069,6 | 15779 |
S2 | P2 | 14,386 | 12,8 | 19,23 | 21969,8 | -24755 | -21969,8 | 24755 |
S3 | P2 | 16,395 | 3,99 | 16,87 | 8919,38 | -36659 | -8919,38 | 36659 |
S1 | P3 | 15,2 | 20,5 | 25,52 | 20038,6 | -14859 | -20038,6 | 14859 |
S2 | P3 | 13,189 | 13,4 | 18,84 | 24129,9 | -23662 | -24129,9 | 23662 |
S3 | P3 | 15,198 | 4,67 | 15,9 | 11763,5 | -38272 | -11763,5 | 38272 |
Równania poprawek i obliczenie przemieszczeń punktów P1, P2 oraz P3
dxp1 | dyp1 | dxp2 | dyp2 | dxp3 | dyp3 | zs-e | k-k | l* | σ | L* | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
S1 | P1 | -16805 | 22493,4 | 0 | 0 | 0 | 0 | -96,19 | 89 | -7,6101 | 9,00243 | -7,61006 |
S2 | P1 | -13682 | 33888,3 | 0 | 0 | 0 | 0 | -665,4 | 667 | 1,38725 | 5,561915 | 1,387247 |
S3 | P1 | 4289,29 | 34519,1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 242,27 | -262 | -19,392 | 13,26854 | -19,3925 |
S1 | P2 | 0 | 0 | -19069,63 | 15779,19 | 0 | 0 | -45,54 | 394 | 348,623 | 9,00243 | 348,6226 |
S2 | P2 | 0 | 0 | -21969,77 | 24755 | 0 | 0 | -703,8 | 1237 | 533,361 | 5,561915 | 533,3614 |
S3 | P2 | 0 | 0 | -8919,38 | 36659,5 | 0 | 0 | 258,93 | 373 | 631,68 | 13,26854 | 631,6796 |
S1 | P3 | 0 | 0 | 0 | 0 | -20038,6 | 14858,888 | -38,83 | 28 | -10,744 | 9,00243 | -10,7436 |
S2 | P3 | 0 | 0 | 0 | 0 | -24129,9 | 23662,058 | -720 | 724 | 4,0339 | 5,561915 | 4,033902 |
S3 | P3 | 0 | 0 | 0 | 0 | -11763,5 | 38271,973 | 270,23 | -275 | -4,8558 | 13,26854 | -4,85583 |
X | |
---|---|
xP1 | -0,00044 |
yP1 | -0,00048 |
xP2 | -0,00550 |
yP2 | 0,01591 |
xP3 | 0,00028 |
yP3 | -0,00003 |
6. Ostateczne przemieszczenia punktów w układzie
dP1 | mm | dP2 | mm | |
---|---|---|---|---|
dx | -0,43926 | dx | -5,50394 | |
dy | -0,48401 | dy | 15,91183 | |
dP1 | 0,7 | dP2 | 16,8 | |
dp3 | mm | |||
dx | 0,27512 | |||
dy | -0,03207 | |||
dP3 | 0,3 |