Nawiązanie połączenia Blurtooth z odbiornikiem GPS

9.6.

Dla każdego z odbiorników GPS jest dostępna usługa : „Usługa Bluetooth Port szeregowy”

9.7.

Zrzut ekranu po połączeniu wszystkich odbiorników GPS:

9.8

Odbiornik Pentagram ma numer portu COM9(SPP), Rikaline COM 6(SPP), natomiast Holux (eBontek) COM5(SPP). Poziom sygnału wszystkich odbiorników GPS jest wysoki.

Rikaline

Holux

Pentagram

9.9.

Odległość znacznie wpływa na poziom sygnału odbiornika GPS. Wraz z jej wzrostem sygnał słabnie a nawet dochodzi do rozłączenia. Odbiornik Rikaline ma najsilniejszy sygnał, a Pentagram najsłabszy. Na moc sygnału wpływa odległość między odbiornikami oraz jego odbicia od ścian budynku, słaba widoczność satelitów.

Odbiór danych z odbiornika GPS

9.11.

Odbiorniki GPS wysyłają dane z różną intensywnością. Odbiornik Pentagram wysyła najwięcej danych, a odbiornik eBontek najmniej.

9.12.

Pentagram

$GPGGA,095303.000,5213.3704,N,02100.0259,E,1,5,2.19,85.0,M,39.0,M,,*60

$GPGSA,A,2,15,18,21,06,27,,,,,,,,2.39,2.19,0.97*02

$GPGSV,3,1,12,27,78,216,19,06,70,180,15,22,69,137,,19,50,297,*78

$GPGSV,3,2,12,18,49,068,23,16,26,210,,21,25,084,31,15,15,038,36*74

$GPGSV,3,3,12,11,13,278,,14,08,144,,08,08,326,,09,04,327,*75

$GPRMC,095303.000,A,5213.3704,N,02100.0259,E,0.05,305.40,271113,,,A*6A

$GPGGA,095304.000,5213.3704,N,02100.0258,E,1,5,2.19,85.0,M,39.0,M,,*66

$GPGSA,A,2,15,18,21,06,27,,,,,,,,2.39,2.19,0.97*02

$GPGSV,3,1,12,27,78,215,19,06,70,180,15,22,69,137,,19,50,297,*7B

$GPGSV,3,2,12,18,49,068,23,16,26,210,,21,25,084,31,15,15,038,36*74

$GPGSV,3,3,12,11,13,278,,14,08,144,,08,08,326,,09,04,327,*75

$GPRMC,095304.000,A,5213.3704,N,02100.0258,E,0.05,305.40,271113,,,A*6C

Rikaline

$GPGGA,095212.56,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.00,0.00,M,0.00,M,,*56

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.00,50.00,50.00*35

$GPVTG,0.00,T,,,0.00,N,0.00,K,N*7F

$GPGLL,0000.0000,N,00000.0000,E,095212.56,V,N*7F

$GPRMC,095212.56,V,0000.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,271113,,,N*4F

$GPGSV,2,1,08,18,41,347,,29,33,183,,21,56,347,,06,11,307,*7D

$GPGSV,2,2,08,22,25,308,29,14,33,233,,15,24,033,,24,43,086,*7C

$GPGGA,095213.56,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.00,0.00,M,0.00,M,,*57

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.00,50.00,50.00*35

$GPVTG,0.00,T,,,0.00,N,0.00,K,N*7F

$GPGLL,0000.0000,N,00000.0000,E,095213.56,V,N*7E

$GPRMC,095213.56,V,0000.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,271113,,,N*4E

eBontek

$GPGGA,095158.000,5213.3774,N,02100.0559,E,1,4,1.86,116.5,M,39.0,M,,*56

$GPGSA,A,2,22,18,15,19,,,,,,,,,2.11,1.86,0.99*0B

$GPGSV,4,1,13,27,79,218,,06,70,180,,03,70,256,,22,68,138,22*77

$GPGSV,4,2,13,19,50,297,15,18,49,068,34,16,26,210,,21,25,084,16*7A

$GPGSV,4,3,13,15,16,039,25,11,13,277,,08,08,326,,14,07,144,*76

$GPGSV,4,4,13,09,05,327,*41

$GPRMC,095158.000,A,5213.3774,N,02100.0559,E,1.79,115.03,271113,,,A*68

$GPVTG,115.03,T,,M,1.79,N,3.33,K,A*37

$GPGGA,095200.000,5213.3766,N,02100.0579,E,1,5,2.86,116.5,M,39.0,M,,*5B

$GPRMC,095200.000,A,5213.3766,N,02100.0579,E,1.95,117.79,271113,,,A*6A

$GPVTG,117.79,T,,M,1.95,N,3.61,K,A*3D

$GPGGA,095201.000,5213.3760,N,02100.0608,E,1,4,2.86,116.4,M,39.0,M,,*59

$GPRMC,095201.000,A,5213.3760,N,02100.0608,E,2.55,119.12,271113,,,A*64

$GPVTG,119.12,T,,M,2.55,N,4.72,K,A*34

$GPGGA,095202.000,5213.3760,N,02100.0634,E,1,4,2.86,116.3,M,39.0,M,,*52

$GPRMC,095202.000,A,5213.3760,N,02100.0634,E,2.30,121.74,271113,,,A*60

$GPVTG,121.74,T,,M,2.30,N,4.26,K,A*3D

$GPGGA,095203.000,5213.3759,N,02100.0646,E,1,4,2.86,116.1,M,39.0,M,,*5E

$GPGSA,A,3,22,18,15,21,,,,,,,,,3.02,2.86,0.98*00

$GPGSV,4,1,13,27,79,218,,06,70,180,,03,70,256,,22,68,138,22*77

$GPGSV,4,2,13,19,50,297,,18,49,068,34,16,26,210,,21,25,084,16*7E

$GPGSV,4,3,13,15,16,038,25,11,13,278,,08,08,326,,14,07,144,*78

$GPGSV,4,4,13,09,05,327,*41

$GPRMC,095203.000,A,5213.3759,N,02100.0646,E,2.29,121.97,271113,,,A*6B

$GPVTG,121.97,T,,M,2.29,N,4.25,K,A*3B

$GPGGA,095204.000,5213.3756,N,02100.0653,E,1,4,2.86,115.9,M,39.0,M,,*59

$GPRMC,095204.000,A,5213.3756,N,02100.0653,E,2.25,120.77,271113,,,A*64

$GPVTG,120.77,T,,M,2.25,N,4.17,K,A*39

$GPGGA,095205.000,5213.3748,N,02100.0660,E,1,3,7.37,115.9,M,39.0,M,,*5F

$GPRMC,095205.000,A,5213.3748,N,02100.0660,E,2.32,125.26,271113,,,A*6D

$GPVTG,125.26,T,,M,2.32,N,4.30,K,A*3B

$GPGGA,095206.000,5213.3738,N,02100.0682,E,1,4,2.86,115.8,M,39.0,M,,*5E

$GPRMC,095206.000,A,5213.3738,N,02100.0682,E,2.76,124.97,271113,,,A*6E

$GPVTG,124.97,T,,M,2.76,N,5.11,K,A*32

$GPGGA,095207.000,5213.3737,N,02100.0690,E,1,4,2.86,115.7,M,39.0,M,,*5C

$GPRMC,095207.000,A,5213.3737,N,02100.0690,E,2.36,121.87,271113,,,A*63

$GPVTG,121.87,T,,M,2.36,N,4.36,K,A*36

Odbiorniki GPS obsługują różne sekwencje GP protokołu NMEA, jednak nagłówki występują podobne.

Sekwencje obsługiwane przez poszczególne odbiorniki:

COM9 GGA, GSA, GSV, RMC

COM6 GGA, GSA, VTG, GLL, RMC, GSV

COM5 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG

Informacja o położeniu odbiornika jest wysyłana co 1 sek.

9.13.

Określenie czasu oraz położenia każdego odbiornika

Odbiornik	Czas	Szerokość N	Długość E	Jakość pomiaru	Ilość obserwowanych satelitów
Pentagram	09:53:04	5213,37	2100,026	1	5
Rikaline	09:52:12	5600	0	0	0
eBontek	09:51:58	5213,377	2100,056	1	4

Czasy i położenia różnią się od siebie, można to wytłumaczyć , że odbiorniki nie były uruchamiane w tej samej chwili i nie leżą w identycznym miejscu.

9.14.

Odbiornik	Czas	Szerokość N	Długość E	Status
Pentagram	brak	brak	brak	brak
Rikaline	09:52:12	0	0	Nieaktywny
eBontek	brak	brak	brak	brak

Nie są jednakowe. Tylko jeden odbiornik jest aktywny.

9.15.

$GPGSV,4,4,13,09,05,327,*41

GPGSV,4,4,13,09,05,327

$GPRMC,095158.000,A,5213.3774,N,02100.0559,E,1.79,115.03,271113,,,A*68

GPRMC,095158.000,A,5213.3774,N,02100.0559,E,1.79,115.03,271113,,,A

$GPVTG,115.03,T,,M,1.79,N,3.33,K,A*37

GPVTG,115.03,T,,M,1.79,N,3.33,K,A

9.16.

Odbiornik	Pozycja	Nr satelitów
Pentagram	2D	15, 18, 21, 27
Rikaline	1D	brak
eBontek	2D	22, 18, 15, 19

Odbiorniki widzą i obsługują różne satelity.

9.17.

Odbiornik	Iliść satelitów	Identyfikator	Położenie	Poziom sygnału
Pentagram	13	27	78,211	03,70,251
Rikaline	8	18	41,347	29,33,183
eBontek	13	27	79,218	06,70,180

Różne czułości.

9.18.

Odbiornik	Prędkość	Wektor
Pentagram	brak	brak
Rikaline	0	0T
bBontek	3,33	115,03T

Wszystkie odbiorniki GPS mają inne dane.

Zakończenie połączenia Bluetooth z odbiornikiem GPS

9.19.

Odbiornik	Wysłano	Odebrano
Pentagram	4160	1701670
Rikaline	1414	1721653
eBontek	1036	972600

Odbiorniki przesłały różną ilość danych. Różnice są znaczne, można je wytłumaczyć odmiennymi prędkościami transmisji.