Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Instytut Technologii Mechanicznej
Sprawozdanie nr 5
Laboratorium nr 5
Mariusz Gośka
Data wykonania ćwiczenia: 18.04.2013 r.

1. Cel ćwiczenia

Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych półautomatycznych i automatycznych, tworzenie układów pneumatycznych o zamierzonym działaniu

• Układ sterowania półautomatycznego

1. Chwilowe naciśnięcie zaworu V1 powoduje wysunięcie się tłoczyska, osiągnięcie przez niego maksymalnego wysuwu, a następnie powrót do pozycji początkowej.

2. Ciągłe naciśnięcie zaworu V1 powoduje osiągnięcie przez tłoczysko pozycji A1 i pozostanie w niej. Cykl ten nie zostanie zakończony do momentu zwolnienia przycisku.

Podczas chwilowego naciśnięcia przycisku na zaworze V1 sprężone powietrze przesterowywuje zawór V3 i napełnia komorę tłokową. Sygnał wejściowy na zaworze V1 jest krótki, więc ten monostabilny zawór wraca do swojego stanu początkowego. Komora tłokowa nie jest już dłużej napełniana. Tłoczysko osiągając pozycję A1 przesterowywuje zawór V2, który przez zmianę pozycji zaworu V3 napełnia komorę tłoczyskową. Wtedy siłownik wraca do swojej pozycji wyjściowej.

W przypadku długotrwałego przytrzymywania przycisku na zaworze V1, zawór V3 jest przesterowany i znajduje się w pozycji, w której napełniana jest komora tłokowa. Pomimo osiągnięcia przez tłoczysko pozycji A1 i przesterowaniu zaworu V2, komora tłokowa jest wciąż napełniana.

• Układ sterowania automatycznego

Przy chwilowym wciśnięciu przycisku na zaworze V4 siłownik wysuwa się i wsuwa.

Podczas przytrzymywania przycisku siłownik ciągle wysuwa i wsuwa tłoczysko.

Przy zamianie miejscami przyłączy roboczych wychodzących z zaworu V1 (2,4) oraz zamianie przyłączy sterujących ze sobą możemy zauważyć, jedną zmianę. Po doprowadzeniu sprężonego powietrza do układu siłownik wysuwa oraz wsuwa tłoczysko, a następnie zatrzymuje się.

Przy zamianie miejscami zaworów V4 i V2 (zawór V4 stoi na drodze zasilania zaworu V2) możemy zauważyć, że nie wpływa to na zmianę sposobu działania układu pneumatycznego.

Przy zamianie położenia zaworu V4 tak, aby znajdował się pomiędzy zaworem V3 i V1 możemy zauważyć, że w pozycji podstawowej zawór V1 zostaje przesterowany co powoduje napełnienie komory tłokowej bez sygnału wejściowego na zaworze V4. Przy chwilowym oraz ciągłym sygnale wejściowym na zaworze V4 układ zachowuje się tak jak przed zmianą położenia tego zaworu. Powoduje zmianę pozycji siłownika.