1. Wyjaśnij pojęcie synergia w odniesieniu do mechatroniki
2. System mechatroniczny - definicja, cech, schemat
3.Sensor - definicja, struktura
4. Robot - definicja, cechy
5. Podział robotów
6. Sygnał - definicje, rodzaje
7. Mikrosystem, nanosystem - przykłady i elementy
8. Aktuatory - klasyfikacja
9. Sztuczny mięsień Mckogoś (usłyszałem coś jak McBiebera ) - budowa i zastosowanie
10. Pneumatyczny silnik wahadłowy
11. Czujnik NVDT - schemat, zasada działania
12. Nastawniki - podział, definicja
13. Podać przykład nastawnika z pamięcią kształtną
14. Akcelerator MENS(albo coś podobnego)
15. Tekstronika, sensory i aktory włókniste - przykłady
16. Roboty mobilne - definicja, podział
17. Rodzaje kół stosowanych w robotach mobilnych
18. Roboty kroczące - podział i zastosowanie
19. Fazy chodu
20. Zalety i wady maszyn kroczących
21. Rodzaje stabilności maszyn kroczących
22. Stabilność w kontekście ilości nóg robota
23.Konstrukcja nogi 3DF cośtam...
24. Roboty hipermobilne
25. Manipulatory robotów przemysłowych
26. Chwytaki robotów
27. Efektory, receptory robotów
28.Łańcuch kinematyczny, ruchliwość
29. Zapis Hartenberga - istota, schemat, opis
30. Roboty medyczne, możliwości i zastosowanie