MOMENT DYNAMICZNY I JEGO ZNACZENIE W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM
Podczas pracy silnika elektrycznego rozwijany przez niego elektromagnetyczny moment napędowy M powoduje momenty oporowe wytworzone przez różne człony napędu elektrycznego. Wśród tych momentów oporowych można wyróżnić statyczne momenty oporowe i momenty dynamiczne(wynikające ze zmiany energii kinetycznej ruchomych części napędu).Tak więc M(elektromagnetyczny moment silnika napędowego) = Mst + Md. Moment dynamiczny można wyrazić wzorem: Md = J dω/dt, w którym J – moment bezwładności całego zespołu odniesiony do wału silnika, ω – prędkość kątowa wału silnika, ω = πn/30,otrzymujemy wzór(jest to podstawowe równanie dynamiki napędu elektrycznego):
J dn
Md = M – Mst = N*m
9,55 dt
Gdy prędkość obrotowa jest stała( n = const), moment dynamiczny napędu jest równy zeru i moment elektromagnetyczny silnika M równoważy jedynie statyczny moment oporowy Mst, M = Mst, Md = M – Mst.
Równanie dynamiki napędu elektrycznego pozwala na określenie wielu wielkości charakteryzujących napęd elektryczny, takich jak: prędkość napędu w określonych warunkach pracy, czas trwania rozruch lub hamowania, wartość momentu rozwijanego przez silnik, a niezbędnego do zapewnienia określonego czasu trwania rozruchu napędu.
Moment dynamiczny i jego znaczenie w napędzie elektrycznym
Moment dynamiczny jest to moment oporowy wynikający ze zmiany energii kinetycznej ruchomych części napędów.
J – moment bezwładności całego zespołu odniesiony do wału silnika [kG*m2]
w – prędkość kątowa wału silnika [rd/s]
Równowaga momentów działających w napędzie elektrycznym wyraża się zależnością:
M=Mst+Md
gdzie:
M –elektromagnetyczny moment silnika napędowego
Mst – statyczny moment oporowy
Md – moment dynamiczny
Wyrażając prędkość kątową w za pomocą prędkości obrotowej n (obroty na minutę) wału:
Otrzymujemy wzór określający moment dynamiczny.
To jest podstawowe równanie dynamiki napędu elektrycznego.
Ustalenie się prędkości obrotowej napędu następuje w warunkach równowagi momentu napędowego silnika i momentu statycznego oporowego, tzn. wtedy gdy moment dynamiczny jest równy 0.