1. Zdefiniować układ napędowy.
2. Jedno- i wieloźródłowe układy napędowe.
3. Różnice pomiędzy przekładnią mechaniczną a hydrokinetyczną.
4. Wykazać czy istnieje wpływ przenoszonej mocy na sprawność.
5. Schemat i zasada działania przekładni hydrokinetycznej.
6. Schemat układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną.
7. Zasada doboru układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną (ze schematu z zadania 6).
8. Przykłady układów napędowych hydrostatycznych.
9. Zadanie z trzema układami: 1. trzy dyferencjały, 2. dwa dyferencjały, 3. dwa dyferencjały na kołach i układ NO-SPIN na "środku"

1. charakterystyka zewnętrzna i bieżąca silnika wysokoprężnego
2. układy napędowe hybrydowe, zjawisko kumulacji i rekuperacji energii
3. różnice pomiędzy przekładnią klasyczną a powershift (modulacja, przełożenia soft)
4. wykazać czy istnieje wpływ przenoszonej mocy na sprawność
5. różnica między przekładnią hydrokinetyczną a sprzęgłem hydrokinetycznym, podać relacje między przełożeniem kinematycznym a dynamicznym

no i w 9 było jeszcze
a) z jednym No-spin (na przedniej osi) i skrętem w lewo
b) z dwoma no-spin (między kołami) i skrętem w prawo
c) bez przekładni no-spin i jazdą na wprost
koła miały różne średnice, współczynniki tarcia takie same

Offline

- dlaczego samochod jedzie warianty: pod gorke z gorki naped przedni naped tylni;
- histereza, adhezja, opory toczenia, wspolczynnik przyczepnosci;
- rodzaje lokomocji + przyklady,
- roznice miedzy gasienicami metalowymi a elastomerowymi,
- przenoszenie napedu gasienic (3 sposoby)
- ABS;
- mechanizm roznicowy + NO-SPIN;
- sily nacisku kola na podloze;
- prawo eulera;
- dlaczego opona z czegostam na T ma lepsze wlasciwosci ( ma mniejsza histereze)
- rodzaje zawieszen (zależne, niezależne, wahaczowe)
- uklad napinania gasienicy,
- podstawowe uklady skretu,
- podstawowe uklady podwozia


PYTANIA Z ZESZLEGO ROKU CHYBA:
1. opory toczenie na kole podatnym i nawierzchni sztywnej
2. wykres
3. obliczyc obciazenia ciezarowki(byly dane masa,i polozenie srodeka
ciezkosci ) -rysowal napewno na wykladzie taka ciezarowke no i to bylo to
4. podal ze odleglosc miedzy osiami samochodu wynosi 3 m a srodek
ciezkosci znajduje sie 1m od tylnej osi. i trzba bylo napisac i obliczyc
jaki to jest samochod(podsterowny czy nadsterowny)
1. Zawieszenia w gąsienicy
2.Rodzaje ruchu (pełzanie, itd)
3.Narysować mechanizm różnicowy
4.Rysunek koła pod górkę (narysować siły..)
*************************

1.ogólnie jest do narysowania koło ciągnione albo napędzone i rozpisać w
nich momenty i ogólnie wzorki napisać, acha tylko że to może być w
skosie bo on na wykładzie rysował na płaskim...
2.opisać i omówić wykres przyczepności
3.opory toczenia definicja wzór od czego zależy
4wsp. przyczepności od czego zależy
5rozkład sił na kole ciągnionym i napędzanym w ruchu nieustalonym
6.ABS co to jest
7. systemy lokomocji
8.układy podwoziowe i skrętu kół
9 gąsienice
10.rodzaje przeniesienia napędu
11. mechanizm różnicowy narysować
***********************
1.rodzaje lokomocji
2.zadanie z rownia obliczyc opory toczenia koła
jedna gr. koła przedniego druga gr koła tylnego
3.jaki wpływ ma promien kola na opory toczenia
4.rodzaje układów podwoziowych w pojazdach kolowych
5.dyferencjał-opisac:; po co stosuje sie
6.wszystkie akcje z tymi no spinami i dyferancjałami R*ni jeden itp...

Na temat NO-Spin: Jest to mechanizm zbudowany z krzywek, który podczas jazdy na wprost przekazuje jednakowy moment na oba koła niezależnie od rodzaju podłoża po jakim się poruszamy (działa jak zablokowany mechanizm różnicowy), podczas jazdy po łuku natomiast odłącza napęd od koła znajdującego się po Zewnętrznej stronie.
Mechanizm ten ma skomplikowaną budowę. Ogólnie: stosowana jest tu zasada ,,wolnego wałka”, w trakcie jazdy po łuku następuje całkowite odłączenie półosi koła przyspieszonego (koła poruszającego się po torze zewnętrznym). Cechą szczególną tego mechanizmu jest przekazywanie całego wejściowego momentu obrotowego na koło zwalniane po odłączeniu półosi koła przyspieszonego. Mechanizm ten umożliwia maksymalne wykorzystanie przyczepności i uniemożliwia wpadnięcie koła w poślizg

Grupa 2:
1. Uklady napedowe jedno i wielozrodlowe,
2. Wykazac wplyw przenoszonej mocy na sprawnosc przekladni,
3. Schemat i rownania przekladni hydrokinetycznej,
4. Algorytm doboru ukladu napedowego mechaniczno-hydrokinetycznego,
5. Standardowe rysuneczki z dyframi i no-spinami,
6. Od dr Kosiary: Przyklady hydrostatycznych napedow jazdy (dwie osie napedzane),
7. Od dr Grabowskiego: schemat z suwnica, do obliczenia a) wartosc FI, b) moc silnika potrzebna do rozruchu przy podanym czasie i wartosci FI>30,

gdy u1<u2<u3<u4

no spin jazda po prostej: ET=2(u1+u2+u3+u4)
no spij jazda na zakręcie: ET= Ru2 + Ru3
bez środkowego dyferencjału na zakręcie: 2Ru1 +2Ru3
3 dyferencjały, jazda na zakręcie: ET=4u1

1. 1 - No Spin - jazda w prawo
   2 - D blokada
   3 - D
   2) 1,3 - No Spin - jazda w lewo
   2 - D blokada
   3) 1 - No Spin jazda prosto
   2 - D blokada
   3 - D
   o takie było zadanie dla grupy drugiej , bo tam w Twoim rozwiązaniu się trochę pogubiłem...

2. 3) no spin- 2 blokada- 3 D
   jazda prosto: ET=2Ru1 + 2Ru3
   jazda na zakręcie (przednia oś): ET=Ru2
   (tylnia oś): ET=2Ru3
   
   jakoś tak

3. a jak jest w układzie u1<u2<u3<u4, jazda prosto:
   
   u1-D-u2
   |
   no spin
   |
   u4-D-u3
   
   ??

2.1 Różnice pomiędzy PM – PHK – PH:
3.1 Zadaniem przekładni jest transformacja mocy – zmiana wartości przenoszonego momentu 3.1 oraz prędkości obrotowej.
W przekładniach różnego typu odbywa się to na różne sposoby:
PM – Przekładnia mechaniczna przenoszenie (transformacja) mocy odbywa się za pośrednictwem elementów mechanicznych przekładni takich jak: koła zębate, cięgna (pasy) oraz elementy cierne.
PHK – Przekładnie hydrokinetyczna przenosi moc wykorzystując energię kinetyczną cieczy (oleju hydraulicznego) z pompy (element czynny) na turbinę (element bierny). Pomiędzy pompą, a turbiną znajduje się kierownica poprzez którą można zmieniać parametry energetyczne cieczy.
PH – Przekładnia hydrostatyczna przenosi moc wykorzystując energię hydrauliczną (energię ciśnienia) w układzie hydraulicznym. Przekładnia ta jest układem pompa-silnik. Gdy chociaż jeden parametr (chłonność silnika lub wydajność pompy) jest zmienny można sterować przełożeniem przekładni.

Info pozapisywane na laborkach u Skurjata i Kosiary

Przekładnia hydrokinetyczna
Składa się z wirnika turbiny i kierownicy. Wirnik kierownicy jest zamocowany na stałe.
W przekładni hydrostatycznej pompa zwiększa prędkość obwodową oleju, cząsteczki wychodząc z wirnika pompy wpadają między łopatki wirnika turbiny. Wirnik kierownicy zwiększa moment reakcji wirnika turbiny.
Wady i zalety przekładni hydrokinetycznej:
+zabezpiecza silnik przed przeciążeniem
+łagodzi obciążenia dynamiczne
+jest barierą dla przenoszenia się drgań skrętnych
+zapewnia korzystną charakterystykę rozruchu
+automatycznie dopasowuje swoje przełożenie do obciążenia
-mała sprawność w porównaniu z przekładniami zębatymi
-ograniczona wartość maksymalnego przełożenia dynamicznego (chyba do ok. 3)
-technicznie skomplikowane sposoby realizacji możliwości sterowania charakterystyką pracy przekładni

Dodatkowe info czyli złote myśli:
Przekładnie dwuzakresowe wykorzystujemy by zwiększyć sprawność przekładni hydrokinetycznej.

Sprzęgło hydrokinetyczne – różni się od przekładni tym, że nie ma kierownicy, dzięki temu przełożenie dynamiczne wynosi 1. Przełożenie kinematyczne zmienia się od wartości 0 do 1.

Hamulec hydrokinetyczny – wirnik turbiny nieruchomy, brak kierownicy, wirnik pompy ruchomy i połączony z wałem. Hamujemy dawkowaniem oleju do hamulca, im więcej oleju wlejemy tym większy moment hamujący. Pod hamulcem znajduje się zlew do którego wraca olej gdy wyłączamy hamulec.
Zalety i wady hamulca hydrokinetycznego:
+duża niezawodność
+nadaje się jako hamulec dynamiczny
-nie nadaje się jako hamulec postojowy
-zmniejsza moment gdy nie pracuje


Laborka u Skurjata
Przekładnie hydrostatyczne. Budowa – składają się z pompy hydraulicznej, silnika hydraulicznego oraz układu rozdzielczo sterującego.
Zalety i wady przekładni hydrostatycznej
+bezstopniowa regulacja
+łatwa zmiana kierunku ruchu
+możliwość ustalenia silnika spalinowego w najbardziej ekonomicznym zakresie
+łatwe ruszanie i hamowanie
+łatwość automatyzacji
+uproszczona konstrukcja
-niższa sprawność
-przecieki