Akademia Techniczno – Humanistyczna 23.10.2013
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki
Kierunek:Mechanika i Budowa Maszyn
Semestr: 5
LABORATORIUM
PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN
ĆWICZENIE NR 3
WYZNACZANIE NIEOGRANICZONEJ WYTRZYMAŁOŚCI PODSTAWY ZĘBA NA ZMĘCZENIE DLA NAPRĘŻEŃ GNĄCYCH σF lim
Marcin Kocoń
Grzegorz Gawlas
Zapoznanie się z metodą wyznaczania nieograniczonej wytrzymałości podstawy zęba na zmęczenie dla naprężeń gnących σF lim na stanowisku mocy zamkniętej.
Wyznaczenie rodziny krzywych zmęczeniowych i wartości nieograniczonej wytrzymałości podstawy zęba na zmęczenie dla naprężeń gnących σF lim dla prawdopodobieństwa zniszczenia P = 1%.
Według metody analitycznej — w ujęciu probabilistycznym
Według metody wykreślnej — w ujęciu probabilistycznym
Wartością σF lim jest obliczeniowe naprężenie zginające u podstawy zęba, jakie może przenieść materiał bez złamania zęba przez co najmniej NF lim = 3*106 bazowej liczby cykli obciążenia przy zginaniu odzerowo tętniącym, o czym mówi norma PN-ISO.
Podstawowym parametrem koniecznym do przeprowadzenia obliczeń sprawdzających wytrzymałość zmęczeniową podstawy zęba na złamanie jest:
Dopuszczalne naprężenie u podstawy zęba σFP lim dla zakresu nieograniczonej wytrzymałości zmęczeniowej dla prawdopodobieństwa uszkodzenia P =1%.
$$\sigma_{\text{FP\ lim}} = \frac{\sigma_{\text{F\ lim}}*Y_{\text{ST}}}{S_{\text{Fmin}}}*Y_{\text{δrelT}}*Y_{\text{RrelT}}*Y_{X}$$
Opcjonalnie dopuszczalnie naprężenie u podstawy zęba σFPN dla zakresu ograniczonej wytrzymałości zmęczeniowej dla prawdopodobieństwa uszkodzenia P =1%.
$$\sigma_{\text{FPN}} = \sigma_{\text{FP\ lim}}*\left( \frac{3*10^{6}}{N} \right)^{\frac{1}{m_{F}}}$$
σF lim nieograniczona wytrzymalosc zmeczeniowa podstawy zeba
YST wspolczynnik korekcji naprezen
YδrelT wzgledny wspolczynnik wrazliwoscu na dzialanie karbu
YRrelT wzgledny wspolczynnik stanu powierzchni kola w odniesnieniu do wymiaru kol probek
YX wspolczynnik wielkosci kola zebatego
N liczba cykli obciazenia w zakresie ograniczonej wytrzymalosci na zmeczenie
mF wspolczynnik kierunkowy pochylonej czesci wykresu zmeczeniowego we wsp.log. mF = tgα
Zakres wytrzymałości statycznej (N < NS = 104), zmęczeniowej ograniczonej (NS <= N < Nlim=3*106), zmęczeniowej nieograniczonej (N >= Nlim) przedstawia wykres Wohlera
Z zależności
$$\frac{1}{m_{F}} = ctg\alpha = 0,2876\ lg\frac{\sigma_{\text{FPS}}}{\sigma_{\text{FPlim}}}$$
wyznacza się zakres ograniczonej wytrzymałości na zmęczenie stali nawęglanych, azotowanych, węgloazotowanych, hartowanych powierzchniowo, żeliw szarych i sferoidalnych.
Według normy PN-ISO 6336/5 można wyznaczyć nieograniczona wytrzymałość zmęczeniową kilkoma metodami:
metoda A — najdokładniejsza przeprowadzana w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych
metoda B — dokładna, przeprowadzana na stanowiskach mocy zamkniętej lub pulsatorach
metoda C, D — wynika na podstawie badań płaskich próbek z karbem lub bez przy zginaniu tętniącym
Wyznaczanie wykresu zmęczeniowego może być przeprowadzone w oparciu o badania:
przyspieszone — wyznaczenie σF lim i krzywej zmęczeniowej w krótkim czasie
standardowe (klasyczne) — wyznaczenie granicy σF lim i krzywej zmęczeniowej tylko dla prawdopodobieństwa uszkodzenia = 50%
pełne (statystyczne) — wartości σF lim oraz rodziny krzywych zmęczeniowych dla dowolnego prawdopodobieństwa uszkodzenia oraz dodatkowych parametrów statystycznych.
W zależności od wymagań co do jakości danych dla materiałów na koła zębate można wybrać dowolna metodę badania z tym że materiały klasyfikuje się względem stopni jakości — tj. ML – najniższej jakości, MQ średniej, ME wysokiej.
Wyznaczanie wytrzymałości zmęczeniowej przeprowadzono na stanowisku mocy zamkniętej, zgodnie z metodą B. Z uwagi na długotrwałość wyznaczania nieograniczonej wytrzymałości zmęczeniowej podstawy zęba na złamanie, otrzymaliśmy wyniki badań. Wyniki te ujęto w poniższym protokole pomiarowym.
Formularz pomiarowy:
1.Parametry kół-próbek:
— moduł m1 = 3
— liczba zębów zębnika z1 =29 — liczba zębów koła z2 =37
— szerokość wieńca zębnika b1 =18 — szerokość wieńca koła b2 =20
— współczynnik przesunięcia zębnika x1 =0 — współczynnik przesunięcia koła x2 =0,345
— klasa dokładności wykonania: 6 — materiał: 17HMN (17CoNiMo67)Rm=1400MPa
— materiał: 17HMN (17CoNiMo67)
— obróbka cieplno-chemiczna: nawęglanie 60±2 HRC
2. Wyniki badań zmęczeniowych
Trwałość próbki nr na i -tym poziomie obciążeń |
Lp. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
3. Wyznaczenie krzywej zmęczeniowej — sposób analityczny
Obliczenia cząstkowe zostały wykonane w programie MS Excel — wyniki poniżej:
620 | 780 | 960 | 1120 | 1300 | |
---|---|---|---|---|---|
2,792 | 2,892 | 2,982 | 3,049 | 3,114 |
Trwałość próbki nr i-tym poziomie obciążeń |
---|
L.P |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. |
7. |
8. |
9. |
10. |
11. |
12. |
13. |
14. |
15. |
Średnia |
Wartości pomocnicze — obliczenie przykładowe:
Pozostałe wielkości wyznaczono w oparciu o program MS Excel.
Tabela pomocnicza do analitycznego wyznaczania krzywej zmęczeniowej.
620 | 958000 | 2,792 | 5,981365 | -0,174 | -1,04076 | 6,273161 | -0,18149 |
780 | 1259000 | 2,892 | 6,100026 | -0,074 | -0,45140 | 5,861685 | 0,048405 |
960 | 109000 | 2,982 | 5,037426 | 0,016 | 0,08059 | 5,525485 | -0,01227 |
1120 | 60000 | 3,049 | 4,778151 | 0,083 | 0,39659 | 5,241231 | -0,31695 |
1300 | 34000 | 3,114 | 4,531479 | 0,148 | 0,67066 | 4,995 | 0,128852 |
Równanie krzywej doświadczalnej linii regresji:
$$Y = a + b*(x - \overset{\overline{}}{x})$$
a = 5, 579
b = −4, 256
Y = 5, 579 − 4, 256 * (xi)
Wyznaczenie równań kwantylnej krzywej zmęczeniowej dla P = 0,01 dla poszczególnych poziomach naprężenia:
Tabela pomocnicza do analitycznego wyznaczania kwantylnych krzywych zmęczeniowych
Poziom σi | σi |
log σi | Y(1)% | Yi(50%) | Yi(99%) |
---|---|---|---|---|---|
1 | 620 | 2,792 | 5,905 | 6,115 | 6,641 |
2 | 780 | 2,892 | 5,494 | 5,704 | 6,230 |
3 | 960 | 2,982 | 5,157 | 5,367 | 5,893 |
4 | 1120 | 3,049 | 4,873 | 5,083 | 5,609 |
5 | 1300 | 3,114 | 4,627 | 4,837 | 5,363 |
Tabela pomocnicza do analitycznego wyznaczania innych kwantylnych krzywych zmęczeniowych.
σi |
log σi | Yi(5%) | Yi(10%) | Yi(20%) | Yi(30%) | Yi(40%) | Yi(60%) | Yi(70%) | Yi(80%) | Yi(90%) | Yi(95%) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
620 | 2,792 | 6,013 | 6,070 | 6,140 | 6,190 | 6,233 | 6,313 | 6,356 | 6,406 | 6,476 | 6,533 |
780 | 2,892 | 5,602 | 5,659 | 5,729 | 5,779 | 5,822 | 5,902 | 5,945 | 5,995 | 6,065 | 6,122 |
960 | 2,982 | 5,265 | 5,322 | 5,392 | 5,442 | 5,485 | 5,565 | 5,608 | 5,658 | 5,728 | 5,785 |
1120 | 3,049 | 4,981 | 5,038 | 5,108 | 5,158 | 5,201 | 5,281 | 5,324 | 5,374 | 5,444 | 5,501 |
1300 | 3,114 | 4,735 | 4,792 | 4,862 | 4,912 | 4,955 | 5,035 | 5,078 | 5,128 | 5,198 | 5,255 |
Wyznaczenie nieograniczonej wytrzymałości podstawy zęba na zmęczenie dla naprężeń gnących σFlim odp. prawdopodobieństwu zniszczenia P = 0,01 oraz P = 0,5 — por. rys. 3.
Bazowa liczba cykli Nflim | 3000000 |
---|---|
Yflim=log Nflim | 6,477121255 |
Wykres zmęczeniowy w ujęciu probabilistycznym
4. Wyznaczenie krzywej zmęczeniowej — sposób wykreślny
Poziom naprężeń σi = 620MPa |
---|
Ni |
958000 |
625000 |
1079000 |
916000 |
3000000 |
2778000 |
3000000 |
1150000 |
1308000 |
2828000 |
907000 |
1444000 |
1338000 |
627000 |
681000 |
Tabela 4. Tabela pomocnicza do wykreślnego wyznaczania krzywej zmęczeniowej — poziom naprężeń 620MPa.
Poziom naprężeń σi = 780MPa |
---|
Ni |
1259000 |
571000 |
360000 |
210000 |
263000 |
308000 |
1343000 |
968000 |
332000 |
1060000 |
940000 |
659000 |
215000 |
842000 |
293000 |
Tabela 5. Tabela pomocnicza do wykreślnego wyznaczania krzywej zmęczeniowej — poziom naprężeń 780MPa.
Poziom naprężeń σi = 960MPa |
---|
Ni |
109000 |
267000 |
383000 |
364000 |
227000 |
139000 |
519000 |
249000 |
183000 |
134000 |
395000 |
119000 |
154000 |
287000 |
375000 |
Tabela 6. Tabela pomocnicza do wykreślnego wyznaczania krzywej zmęczeniowej — poziom naprężeń 960MPa.
Poziom naprężeń σi = 1120MPa |
---|
Ni |
60000 |
77000 |
45000 |
52000 |
38000 |
149000 |
166000 |
77000 |
48000 |
149000 |
98000 |
121000 |
204000 |
220000 |
57000 |
Tabela 7. Tabela pomocnicza do wykreślnego wyznaczania krzywej zmęczeniowej — poziom naprężeń 1120MPa.
Poziom naprężeń σi = 1300MPa |
---|
Ni |
34000 |
17000 |
33000 |
33000 |
44000 |
28000 |
19000 |
44000 |
22000 |
21000 |
68000 |
45000 |
22000 |
22000 |
41000 |
Tabela 8. Tabela pomocnicza do wykreślnego wyznaczania krzywej zmęczeniowej — poziom naprężeń 1300MPa.
Wykres P% = f(lg N)