| URZĄDZENIA I SYSTEMY STEROWANIA RUCHEM DROGOWYM |
|---|
Politechnika Warszawska Wydział Transportu Zakład Sterowania Ruchem Zespół Sterowania Ruchem Drogowym |
Rok akademicki: 2014/2015 |
SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA NR 2 Konfiguracja i testowanie sterownika SSU |
Data realizacji ćwiczenia: 30.04.2015 |
Cel ćwiczenia i opis sterownika SSU
Celem wykonywanego przez nas ćwiczenia było poznanie budowy, zasad działania oraz konfigurowanie i testowanie sterownika SSU. Badany przez nas sterownik SSU umożliwia pracę na pojedynczym skrzyżowaniu (z programem cyklicznym), pracę adaptacyjną (z czujnikami drogowymi oraz przyciskami dla pieszych), pracę w ciągu skoordynowanym oraz pracę awaryjną. Naszym zadaniem było obsłużenie pojedynczego skrzyżowania.
Sterownik ten jest przykładem sterownika cyfrowego. Składa się z bloków funkcjonalnych w postaci wysuwanych paneli, na których znajdują się oznaczenia ich funkcji. Te bloki to: blok zasilacza, blok licznika, blok programatora, blok sterowania grupami, blok wykonawczy, blok kolizji sygnałów zielonych, blok kontroli sygnałów zielonych, blok akomodacji, blok kontroli sygnałów sprzecznych, blok zegara tygodniowego oraz blok wyboru sterowania. Całość znajduje się w obudowie, w postaci aluminiowej szafy.
Przebieg ćwiczenia
W pierwszej części ćwiczenia utworzyliśmy diagram czasowy sygnalizacji świetlnej obsługujący 4 grupy sygnałowe – dwie grupy kołowe (1K, 2K) i dwie grupy piesze (3P, 4P). Diagram wygląda następująco:
Kolejnym etapem ćwiczenia był wybór rodzaju grupy sygnałowej. Dokonuje się tego za pomocą 8 mikroprzełączników. Mikroprzełączniki o numer 1 – 4 programują rodzaj grupy o numerze nieparzystym, natomiast mikroprzełączniki o numerach 5 – 8 programują rodzaj grupy o numerze parzystym. Ustawiając mikroprzełączniki w odpowiedniej pozycji ON lub OF, możemy określić, czy jest to grupa kołowa, czy grupa piesza.
Aby zaprogramować grupę kołową, należy:
Mikroprzełączniki 2, 3 (6, 7) ustawić w pozycji ON;
Mikroprzełączniki 1, 4 (5, 8) ustawić w pozycji OFF;
Dla grupy pieszej należy przyjąć konfigurację odwrotną.
W kolejnym etapie przystąpiliśmy do ustawienia rodzaj sygnału wstępnego i rodzaj sygnału w zerowej sekundzie na bloku sterowania grupami. Rodzaj sygnałów wstępnych ustawialiśmy pamiętając o tym, że sygnalizatory powinny emitować sygnał żółty dla grup kołowych i sygnał czerwony dla grup pieszych. Równocześnie ustalaliśmy rodzaju sygnałów w zerowej sekundzie cyklu dla każdej z grup.
Dla grup kołowych mikroprzełącznik sygnału wstępnego powinien być ustawiony w pozycji górnej (emitowanie sygnału żółtego);
Dla grup pieszych mikroprzełącznik sygnału wstępnego powinien być ustawiony w pozycji dolnej (emitowanie sygnału czerwonego);
Dla grup kołowych mikroprzełącznik sygnału w zerowej sekundzie powinien być ustawiony w pozycji górnej (emitowanie sygnału zielonego);
Dla grup pieszych mikroprzełącznik sygnału w zerowej sekundzie powinien być ustawiony w pozycji dolnej (emitowanie sygnału czerwonego);
Ostatnim etapem naszego ćwiczenia było zapisanie programu sygnalizacji na bloku Programatora. Program sygnalizacji ustawialiśmy za pomocą mikroprzełączników. Na bloku programatora ustawialiśmy momenty (sekundy) początku realizacji określonych sygnałów oraz koniec cyklu (KC) .
Sterownik wyposażony jest w dwa bloki programatorów, obsługujących po cztery grupy sygnałowe każdy, dlatego w naszym zadaniu wystarczyło wykorzystać tylko jeden blok.
W bloku możemy ustawić długości trwania sygnałów dla koloru: zielonego, żółtego, żółtego oraz czerwonego (kolor żółty występuje dwa razy ponieważ dla grupy kołowej pojawia się raz w kolorze żółtym oraz raz w kolorze żółto - czerwonym). Aby uzyskać sygnał migający zielony dla grupy pieszej ustawialiśmy początek obu sygnałów żółtych na tę samą sekundę.
Na płytce programów bloku programatora występują dwa rzędy przełączników. Rząd górny służy do ustawiania dziesiątek sekund, a rząd dolny jednostek sekund.
Przełącznik zaprogramowaliśmy zgodnie z przyjętymi przez nas programem sygnalizacji dla odpowiednich grup sygnałowych, określonych na bloku sterowania grupami.
Przełączniki niewykorzystane ustawiliśmy na 99 sekundę.
Wnioski
Na ćwiczeniach laboratoryjnych poznaliśmy budowę i zasadę działania sterownika SSU. Urządzenie jest dosyć proste w użyciu i ma szereg ciekawych możliwości. Dzięki pewnym ułatwieniom w budowie sterownika, konfigurowanie i programowanie nie stwarzało większych problemów. Zaproponowany przez nas program sygnalizacji, po niewielkich poprawkach zadziałał poprawnie, przedstawiając poszczególne sygnały zgodnie z diagramem sygnalizacji.
Dzięki budowie blokowej sterownik realizuje różne zadania. Blok sterowania umożliwia wyselekcjonowanie realizowanego program sygnalizacji. Bloki kontroli, sprawnie nadzorują wyświetlanie sygnałów, informując pojawienie się sygnałów sprzecznych, przepalenie żarówki, brak zasilania, czy wyświetlanie sygnałów zielonych dla grup kolizyjnych. Dodatkowo, budowa blokowa sterownika stanowi ułatwienie w montażu oraz naprawie, którą można przeprowadzić bezpośrednio na skrzyżowaniu.