Badanie mikroprocesorowego układu napędowego z silnikiem magnetoelektrycznym
Adam Kaźmierczak MCHT3

1.Dane:

nN=2500[obr/min]

UN_a=24[V]

IN_a=2,5[A]

d=54[mm]

2.Pomiar rezystancji uzwojeń:

Ra=2[Ω]

3.Wyznaczenie charakterystyk dynamicznych bez użycia sprzężenia zwrotnego:

a)Dla U=24V

m	x	I	U	F	T	Pele	Pmech	η
[kg]	[g]	[A]	[V]	[N]	[Nm]	[W]	[W]	%
0,2	2,5	1,19	24	1,937475	0,052312	28,56	19,52934	68,38006
0,3	3	1,6		2,91357	0,078666	38,4	28,95628	75,40699
0,35	5,5	1,71		3,379545	0,091248	41,04	33,56823	81,79392
0,4	8	1,8		3,84552	0,103829	43,2	37,94657	87,83928
0,45	8,5	2,08		4,331115	0,11694	49,92	41,86883	83,87186
0,5	9	2,28		4,81671	0,130051	54,72	46,23622	84,49601

b)Dla U=20V

n	m	x	I	U	F	T	Pele	Pmech	η
[obr/min]	[kg]	[g]	[A]	[V]	[N]	[Nm]	[W]	[W]	%
3055	0,2	4	1,04	20	1,92276	0,051915	20,8	16,60842	79,84817
2864	0,3	5,5	1,45		2,889045	0,078004	29	23,3948	80,67172
2819	0,35	3	1,84		3,40407	0,09191	36,8	27,13224	73,7289
2740	0,4	2,5	2,1		3,899475	0,105286	42	30,20986	71,92824
2689	0,45	2	2,38		4,39488	0,118662	47,6	33,41411	70,1977
2698	0,5	4,5	2,5		4,860855	0,131243	50	37,08059	74,16118

4.Wyznaczenie charakterystyk dynamicznych z użyciem sprzężenia zwrotnego:

a)Dla U=19V

n	m	x	I	U	F	T	Pele	Pmech	η
[obr/min]	[kg]	[g]	[A]	[V]	[N]	[Nm]	[W]	[W]	%
2766	0,2	1	1	19	1,95219	0,052709	19	15,26744	80,35496
2721	0,3	3	1,34		2,91357	0,078666	25,46	22,41538	88,04154
2645	0,35	7	1,35		3,36483	0,09085	25,65	25,16407	98,10552
2651	0,4	7,5	1,55		3,850425	0,103961	29,45	28,86094	97,99978
2660	0,45	8,5	1,7		4,331115	0,11694	32,3	32,57417	100,8488
2665	0,5	9,5	2		4,811805	0,129919	38	36,25745	95,41434

b)Dla U=16V

n	m	x	I	U	F	T	Pele	Pmech	η
[obr/min]	[kg]	[g]	[A]	[V]	[N]	[Nm]	[W]	[W]	%
2256	0,2	1,5	0,87	16	1,947285	0,052577	13,92	12,42112	89,23216
2174	0,3	1,5	1,2		2,928285	0,079064	19,2	17,99968	93,74836
2138	0,35	2	1,35		3,41388	0,092175	21,6	20,63707	95,54198
2096	0,4	2,5	1,52		3,899475	0,105286	24,32	23,10944	95,02237
2059	0,45	2,5	1,7		4,389975	0,118529	27,2	25,55703	93,95967
2003	0,5	2,5	1,87		4,880475	0,131773	29,92	27,63981	92,37904

5.Wnioski:

a) Po podłączeniu sprzężenia zwrotnego silnik ma znacznie większą sprawność przy tej samej mocy mechanicznej.

b)Dzięki sprzężeniu zwrotnemu silnik zużywa mniej energii elektrycznej przy tym samym momencie obrotowym.

c)Silnik magnetoelektryczny wykazuje większą stabilność pracy po podłączeniu sprzężenia zwrotnego.

d)Podczas pomiaru przy 19V ze sprzężeniem zwrotnym doszło do znacznych błędów spowodowanych błędem obserwatora, lub mikrokontrolera, ponieważ pomimo zwiększenia obciążenia prędkość obrotowa wzrastała.