UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY
WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ
INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU
ZAKŁAD STEROWANIA
STEROWNIKI PLC
SPRAWOZDANIE
TEMAT: LICZNIKI
Marta Nowak
Magdalena Madej
Transport, sem. IV
Grupa D
Data wykonania ćwiczenia: 22.05.2013
CEL ĆWICZENIA
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem liczników przy programowaniu IndraControl L10 w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).
ZREALIZOWANE ZADANIA
7.1 ZADANIE 1
Napisać program na licznik impulsów przychodzących do wejścia I1. Licznik ma liczyć do 5 (zaświeci
się dioda O1). Kolejne wciśnięcie przycisku I1 zresetuje stan licznika. Licznik można w dowolnym
momencie wyzerować wciskając przycisk I2 (Reset).
Obraz przedstawia sytuację, w której licznik policzył 5 i zapaliła się dioda O1.
Obraz przedstawia licznik po wyliczeniu do 5 i wciśnięciu po raz kolejny wejścia I1, zresetował stan licznika.
7.2 ZADANIE 2
Napisać program na zliczanie wazonów transportowanych do pudełek. Wazony podawane są przez jeden podajnik. Wysunięcie podajnika (załączenie sygnału z czujnika położenia krańcowego) jest sygnałem wejściowym zliczanym przez program. W jednym pudełku mieszczą się 3 wazony. Wypełnione pudełka (sygnał świetlny Q1) kierowane są do samochodu.
Po załadowaniu 4 pudełek (sygnał świetlny Q2) samochód odjeżdża. Po pełnym cyklu (załadunek
4 pudełek) układ automatycznie się resetuje. Układ można także zresetować w dowolnym momencie
cyklu.
Na tym obrazie widać sytuację, w której licznik policzył i wskazuje, że 3 pudełka zapełnione są 3 wazonami a 4 posiada jeszcze 2 wazony. W momencie gdy w 4 pudełku pojawi się 3 wazon, licznik automatycznie się zeruje.
Wyszukiwarka