Powinno być ustawione tak, aby widoczna była jak największa część tylnej szyby. Dzięki temu kierowca jest w stanie ocenić, co znajduje się centralnie za nim. Lusterko wsteczne powinno uwidaczniać to, czego nie zobaczymy za pomocą prawego i lewego lusterka.
Prawe lusterko powinno być ustawione w taki sposób, aby widzieć tylną część samochodu (jakieś 20% powierzchni lusterka) i kawałek drogi.
Lewe lusterko (lusterko kierowcy) powinno uwidaczniać kierowcy całą szerokość drogi i kawałek jego samochodu (do 25% powierzchni lusterka to tył auta).