W początku XV pań Krzyż i Kawalerów Miecz. zajmowało wlk pas ziem wzdłuż. S i E wybrzeży Bałtyku. Było to państw. Scentralizane, zasobne, rozporządzające silną i bitną armią. Chrzest Litwy (bez Zakonu) stanowił dla niego klęskę polit, bo stawiał pod ? obecność Krzyż nad Bałtyk. Dlatego oskarżał Litwin o pozorny chrz. Aby uzasadnić kon dalsz nawrac, i ponawiał ataki na Żmudź. W 1404 Witold zajęty ekspansją na ziem ruskie, zawarł umowę z Krzyż i oddał Żmudź. Wybuchły tam powstania antykrzyż i przyspieszyły wybuch wojny. W 1409 doszło do kolejnego powstania na Żmu, wspomagane posiłkami Witolda. Także trwały spory zaostrzone najazdem i opanowaniem ziemi dobrzyńskiej by Krzyż. Zima 1409/10 zeszła na przygotw do wojny. Krzyżacy ściągnęli zastępy rycerzy na krucjatę przeciw nam i Litwie. Witold :pol i litewskie wojsko, ruscy, Tatarzy, Lennicy. W czerw 1410 rozp się dział wojenne. Koncentrację wojsk pols wyznaczono po Czerwińskiem i połączyły się z armią litewską. Krzyż spodziewali się uderzenia na pom. A nasi olali(linię Dręwicy) go i poszli na Malbork. DO spotkania doszło 15 lipca 1410r pod Gr. Pol i litw – 40 tys w tym ½ lekkozbroja, Krzyż 30 tys z przew ciężko zbrojn, piechota i altylerię. Jagiełło nie brał udziału. Atak rozp. Prawe skrzydło pol-lit dowodz by Witold, złożone z litewskich i ruskich. Rozbiło ono piechot Krzyż, ale musi się cofnąć przed kontratak ciężkiej jazdy. Na lewe pol skrzydł uderz 16 chor Wlk mistrza. Ponowny atak pol-lit – Krzyż do bagna. Mistrza zabito. Pokój 1411r. Krzyż oddali Litwie Żmudź, pol ziemię dobrzyńską, a chełmińska i pom pozostały ich. Znaczenie było ogromne. Zakon stracił inicjatywę, wojny obronne tylko, siła uderzeniowa złamana. W 1415 na soborze w Konstan Zakon wystąpił przeciw Litwie o chrzest a Polsce o popieranie pogan. Na zarzuty odpowiadał prof. Uniw krak Paweł Wlodkowic. Pokojowa misja wobec Litwy dała lepsze rezultaty niż najazdy krzyżaków.