M biodrowo-lędźwiowy składa się z dwóch mięśni: lędźwiowego większego i biodrowego. Ledźwiowy większy połozony jest na tylnej ścianie jamy brzusznej w okolicy lędźwiowej. Pp ma dwie war: pow od Th12i L1-4, głęboka obejmuje wyr żebrowe kręgów lędźwiowych. Pk krętarz mniejszy kości udowej. M biodrowy połozony w dole biodrowym, pp wypełnia cały dół biodrowy, m kieruje się w dół i dołącza do m lędźwiowego większego. Pk wspólne ścięgno obu mm kończy się na krętarzu mniejszym kości udowej. Czynność: m biodrowo-lędźwiowy jest silnym zginaczem st biodrowego, przywodzi udo i odwraca: wspomaga tez przy zgięciu kręgosłupa lędźwiowego w przód, przy skurczu jednostronnym zgina kręgosłup w bok.
Pośladkowy wielki połozony najbardziej powierzchownie, biegnie od góry i str przysrodkowej, w dół i do boku. Pp obejmuje kośc biodrowa od tyłu od kresy pośladkowej tylnej, boczna okolicę kości krzyzowej i guzicznej oraz więzadło krzyżowo guzowe. Pk guzowatość posladkowa kości udowej. Czynność: najsilniejszy prostownik stawu biodrowego. Skurcz obustronny wysuwa miednice do przodu, silne odwraca w stawie biodrowym i przywodzi
Pośladkowy średni lezy pod m pośladkowym wielkim. Pp talerz biodrowy między kresa posladkowa przednia a tylną, pk krętarz wiekszy kości udowej. Czyność: odwodzenie uda, cz przednia wspomaga zginanie w st biodrowym i nawracanie, cz tylna prostuje udo i odwraca, skurcz mm powoduje naprzemienny ruch miednicy do boku
Pośladkowy mały połozony pod oboma mięśniami pośladkowymi. Pp talerz biodrowy, między kresa posladkowa przednią a dolną, pk krętarz wiekszy kości udowej. Czynność jw.
Naprężacz powięźi szerokiej położony po str bocznej obręczy biodrowej. Pp kolec biodrowy przedni górny i powięź posladkowa, pk kłykiec boczny piszczeli. Czynność: zgina, nawraca i odwodzi udo, w kolanie stabilizuje wyprost, ale przy ruchu zgięcia pogłębia ten ruch.
Gruszkowaty jest trójkątny płaski :pp przednia powierzchnia , miedniczna kości krzyżowej pomiędzy otworami krzyzowymi przednimi od II do IV, pk pow przyśrodkowa szczytu krętarza większego, rotuje na zew w biodrze, odwraca, odwodzi i prostuje udo
Zasłaniacz wewnętrzny jest trójkątny biegnie od wew str miednicy mniejszej ko k udowej pp błona zasłonowa i otoczenie otworu zasłonowego po str zew, pk pow przyśr krętarza większego k udowej w ok. dołu kretarzowego, rotuje zew w biodrze przywodzi i prostuje
Czworoboczny uda: pp pow boczna guza kulszowego pk środkowa część grzebienia międzykretarzowego, rotuje zew w biodrze odwraca udo przywodzi udo i wspomaga prostowanie
Zasłaniacz zewnętrzny poł po str zew błony zasłonowej: pp pow wew błony zasłonowej i otoczenie otworu zasłonowego od str wew, pk dół kretarzowy k udowej, rotuje zew w biodrze, przywodzi i prostuje
M krawiecki biegnie od góry i str bocznej ku dołowi, przyśrodkowo i do tyłu. Pp kolec biodrowy przedni górny, pk kość piszczelowa, przyśrodkowo od guzowatości piszczeli, tzw gęsia stopka. Czynność: w biodrze zgina, odwraca, i odwodzi, w kolanie skurcz powoduje zgięcie i nawracanie.
M czworogłowy uda położony w przedniej okolicy uda, składa się z 4 głów:
-m prosty uda pp kolec biodrowy przedni dolny i brzeg panewki stawu biodrowego
-m obszerny boczny położony na bocznej str uda, pp od kresy międzykretarzowej i wargi bocznej kresy chropawej kosci udowej
-m obszerny przysrodkowy położony na przednio-przyśrodowej str uda, pp obejmuje wargę przyśrodkową kresy chropawej kości udowej
-m obszerny pośredni położony na przedniej pow uda, pp obejmuje przednia pow trzonu k udowej
pk wspólne ścięgno mięsnia czworogłowego dochodzi do rzepki, a stąd jako więzadło rzepki do guzowatości piszczeli. Czynność: silny prostownik kolana, m prosty uda zgina biodro, odwodzi i słabo odwraca udo.
m stawowy kolana jest częścia głowy pośredniej m czworogłowego uda, jego włókna dochodza do górnej i przedniej pow torebki stawu olanowego. M napina torebke stawowa i chroni ja przed wpukleniem do stawu.
M grzebieniowy położony między kościa łonowa a górna częścia trzonu kości udowej, pp grzebień gałęzi górnej kości łonowej, pk kresa grzebieniowa kości udowej. Czynność: przywodzi udo i zgina i nieznacznie odwraca.
M smukły pp gałąź dolna kości łonowej i gałąź kości kulszowej, pk gęsia stopka, przysrodkowo o guzowatości piszczeli. Czynność: przywodzi i nieznacznie odwraca w biodrze, w kolanie zgina i nawraca.
M przywodziciel długi pp gałąź górna kości łonowej między guzkiem a spojeniem łonowym, pk w trzeciej środkowej części kresy chropawej kości udowej. Czynność: przywodzenie, odwracanie i zginanie w biodrze.
M przywodziciel krótki pp gałąź dolna kości łonowej, pk górna trzecia część kresy chropawej kości udowej. Czynność: przywodzi, zgina i odwraca w biodrze.
M przywodziciel wielki pp gałąź dolna kości łonowej, gałąź kulszowa aż do guza kulszowego, pk dolny odcinek kresy chropawej kości udowej oraz nadkłykieć przyśrodkowy kości udowej. Czynność: przywodzi w biodrze, część kończąca się na kresie chropawej odwraca udo, a na nadkłykciu nawraca udo, cz przednia wspomaga zgięcie w biodrze.
M półścięgnisty położony w przysrodkowo-tylnej okolicy uda, pp guz kulszowy, pk gęsia stopka, przyśrodkowo od guzowatości piszczeli. Czynność: prostuj i słabo przywodzi i biodrze, zgina i nawraca w kolanie.
M półbłoniasty pp obejmuje guz kulszowy, w połowie uda przechodzi w szeroki brzusiec, pk jedna cz przyczepia się do kłykcia przyśrodkowego k piszczelowej, druga przechodzi w więzadło podkolanowe, trzecia przechodzi w powięź goleni. Czynność: silny prostownik i przywodzicil w biodrze, nawraca udo, w kolanie zgina i nawraca.
M dwugłowy uda połozony w tylno-bocznej okolicy uda, pp gł długa na guzie kulszowym, gł krótka w środkowej cz kresy chropawej kości udowej, pk głowa strzałki. Czynność: gł długa w biodrze prostuje, przywodzi i słabo odwraca udo, w kolanowym silnie zgina i odwraca podudzie.
M piszczelowy przedni poł na pow bocznej kości piszczelowej, pp kłykiec boczny i boczna pow kości piszczelowej, pk pow podeszwowa kości klinowej przyśrodkowej i I kości śródstopia, zgięcie grzbietowe stopy, odwraca i przywodzi stopę
M prost dł palców połozony bardziej bocznie, pp kłykieć boczny k piszczelowej, głowa i brzeg przedni strzałki, pk rozcięgno i dochodzi paliczków II-V, Prost i zgin grzbietowe palców, nawraca i odwodzi stope
M prost dł palucha przykryty mm piszczelowym przednim i mm prost dł palców pp w środkowej części trzonu strzałki i błonie międzykostnej, pk pow grzbiet podst paliczka dalszego palucha, prostuje i zgina grzb paluch, zgin grzb stope, nawraca i odwodzi stope
M strzałkowy długi położony powierzchownie pp kłykieć boczny kości piszczelowej głowa oraz trzon strzałki, pk podstawa I kości śródstopia, silnie nawraca stope i odwodzi oraz zgina ja podeszwowo
Strzałkowy krótki pokryty przez m strzałkowy długi, pp połowa dł trzonu strzałki pk guzowatość V k śródstopia, zgina podeszwowo stopę, nawraca i odwodzi
M brzuchaty łydki jest dwugłowy pp gł boczna zaczyna się powyżej kłykcia bocznego kości udowe, gł przyśrodkowa powyżej kłykcia przyśrodkowego kości udowej. Obie głowy kierują się ku dołowi i w połowie podudzia przechodza we wspólne ścięgno końcowe, które jest początkowo szerokie, ale zwęża się ku dołowi, pk ściegno zwane ścięgnem Achillesa kończy się na guzie piętowym. Czynność: pokrywa się z czynnością m płaszczkowatego.
M płaszczkowaty położony jest pod m brzuchatym, pp obejmuje głowę i górna część trzonu strzałki oraz kresę m płaszczkowatego na tylnej pow kości piszczelowej, pk ścięgno końcowe mięśnia dołącza do ścięgna Achillesa i dochodzi do guza piętowego. Czyność: jest najsilniejszym zginaczem podeszwowym stopy, przyciska stopę do podłoża. Odwraca i przywodzi stopę. M brzuchaty dziaa na staw kolanowy wspomagając zginanie
Piszczelowy tylny położony pomiędzy mm zginaczami palców pp tylna pow obu kości goleni pk kość klinowata i łódeczkowata, silnie odwraca stopę i przywodzi oraz zgina ja podeszwowo
M zginacz dł palców położony po str przyśrodkowej goleni, pp tylna pow kości piszczelowej, pk paliczki dalsze palców od II-V, zgina podeszwowo stopę, odwraca i przywodzi
M zginacz dł palucha poł najbardziej bocznie w grupie bocznej, pp obejmuje tylna pow trzonu strzałki, pk na podstawie paliczka dalszego palucha, zgina podeszwowo stopę, odwraca i przywodzi.
Zginacze biodra
M biodrowo-lędźwiowy, prosty uda, naprężacz powięzi szerokiej, krawiecki, przywodziciel długi krótki i wielki, grzebieniowy, smukły, pośladkowy sredni i mały część przednia
Prostowniki biodra
Pośladkowy wielki, przywodziciel wielki cz tylna, półbłoniasty, dwugłowy uda-głowa długa, półścięgnisty, pośladkowy średni i mały cz tylna, gruszkowaty, zasłaniacz wew i zew, bliźniacze górny i dolny
Odwodzenie biodra
Pośladkowy sredni i mały gruszkowaty, naprężacz powięzi szerokiej, prosty uda, krawiecki, pośladkowy wielki cz górna
Przywodzenia biodra
przywodziciel wielki krótki i długi, pośladkowy wielki cz dolna, biodrowo lędźwiowy, czworoboczny uda, zasłaniacz zew i wew, smukły grzebieniowy, półściegnity, dwugłowy uda-głowa długa półbłoniasty, bliźniacze
Rotacja zew biodra
Gruszkowaty, zasłaniacz zew i wew, bliźniaczy górny, przywodziciel wielki i krótki, grzebieniowy, pośladkowy mały, smukły, krawiecki
Rotacja wew biodra
Pośladkowy mały, naprężacz powięzi szerokiej, pośladkowy średni cz przednia, przywodziciel wielki cz najdłuższa
Zginanie kolana
Półbłoniasty, półścięgnisty, dwugłowy uda, smukły, krawiecki, brzuchaty łydki, podkolanowy, podeszwowy
Prostowanie kolana
Czworogłowy uda, naprężacz powięzi szerokiej, pośladkowy wielki
Zgięcie grzbietowe stopy
Piszczelowy przedni, prostownik długi palców i palucha, strzałkowy trzeci
Zgięcie podeszwowe stopy
Trójgłowy łydki, zginacz długi paluch i palców, piszczelowy tylny, strzałkowy długi i krótki, podeszwowy
Odwracanie stopy
Trójgłowy łydki, piszczelowy przedni i tylny, podeszwowy, zginacz długi palców i palucha
Nawracanie stopy
Strzałkowy długi krótki i trzeci, prostownik długi palców i palucha