LABORATORIUM ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH AUTOMATYKI |
|||
Ćwiczenie 5. |
Temat : Układ wykonawczy z silnikiem krokowym. |
||
Wykonali : Grzegorz Barnik Paweł Majewski Mariusz Malinowski |
grupa: AiR |
2005-06-09
|
|
Schemat blokowy systemu pomiarowego.
Tabele z wynikami pomiarów.
Zadanie 3.3 i 3.4:
|
2 obroty |
3 obroty |
5 obrotów |
||||||
podział |
il. kroków |
odległość [cm] |
czas [s] |
il. kroków |
odległość [cm] |
czas [s] |
il. kroków |
odległość [cm] |
czas [s] |
1/1 |
390 |
0,46 |
8,4 |
580 |
0,6 |
13 |
980 |
1 |
20,1 |
1/2 |
810 |
0,4 |
16,6 |
1200 |
0,61 |
24,5 |
2000 |
0,95 |
37,9 |
1/4 |
1600 |
0,41 |
31,7 |
2400 |
0,59 |
47,8 |
4000 |
1,02 |
80 |
1/8 |
3200 |
0,59 |
63,9 |
4800 |
0,58 |
96,8 |
8000 |
1 |
160 |
Ze względu na pomiar czasów rzędu kilkudziesięciu sekund, nie byliśmy w stanie odnotować pomiarów dla 10 obrotów.
Zadanie 3.5:
|
40 krok/s |
100 krok/s |
200 krok/s |
przyspieszenie |
t [s] |
t [s] |
t [s] |
10 |
12,7 |
5 |
5,6 |
15 |
13 |
5,4 |
5,2 |
30 |
13,9 |
5,9 |
5,8 |
Wykres zależności długości posuwu od przybranego kroku.
Programowanie sterownika.
Zgodnie z zadaniem 3.6 zaprojektowaliśmy system, w którym narzędzie wykonywało cyklicznie posuw na odległość 2,95cm. Program zamieszczamy poniżej:
Podział 1/1
Prędkość startowa 0 krok/s
Prędkość maksymalna 50.00 krok/s
Przyspieszenie 20 kroków
Zeruj licznik pozycji
Czekaj 20*0.1sek
Znajdź pozycje 3000.00 kroków
Czekaj 20*0.1 sek
Znajdź pozycję 0.00 kroków
Skocz do 4 linii
KONIEC - zwróć 0
Komputer z oprogramowaniem SMC64
Zestaw laboratoryjny (silnik krokowy wraz z programowalnym sterownikiem
oscyloskop