LABORATORIUM ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH AUTOMATYKI
Ćwiczenie 5.	Temat : Układ wykonawczy z silnikiem krokowym.
Wykonali : Grzegorz Barnik Paweł Majewski Mariusz Malinowski		grupa: AiR	2005-06-09

1. Schemat blokowy systemu pomiarowego.

2. Tabele z wynikami pomiarów.

Zadanie 3.3 i 3.4:

	2 obroty			3 obroty			5 obrotów
podział	il. kroków	odległość [cm]	czas [s]	il. kroków	odległość [cm]	czas [s]	il. kroków	odległość [cm]	czas [s]
1/1	390	0,46	8,4	580	0,6	13	980	1	20,1
1/2	810	0,4	16,6	1200	0,61	24,5	2000	0,95	37,9
1/4	1600	0,41	31,7	2400	0,59	47,8	4000	1,02	80
1/8	3200	0,59	63,9	4800	0,58	96,8	8000	1	160

Ze względu na pomiar czasów rzędu kilkudziesięciu sekund, nie byliśmy w stanie odnotować pomiarów dla 10 obrotów.

Zadanie 3.5:

	40 krok/s	100 krok/s	200 krok/s
przyspieszenie	t [s]	t [s]	t [s]
10	12,7	5	5,6
15	13	5,4	5,2
30	13,9	5,9	5,8

3. Wykres zależności długości posuwu od przybranego kroku.

4. Programowanie sterownika.

Zgodnie z zadaniem 3.6 zaprojektowaliśmy system, w którym narzędzie wykonywało cyklicznie posuw na odległość 2,95cm. Program zamieszczamy poniżej:

Podział 1/1

Prędkość startowa 0 krok/s

Prędkość maksymalna 50.00 krok/s

Przyspieszenie 20 kroków

Zeruj licznik pozycji

Czekaj 20*0.1sek

Znajdź pozycje 3000.00 kroków

Czekaj 20*0.1 sek

Znajdź pozycję 0.00 kroków

Skocz do 4 linii

KONIEC - zwróć 0

Komputer z oprogramowaniem SMC64

Zestaw laboratoryjny (silnik krokowy wraz z programowalnym sterownikiem

oscyloskop

---