PWSZ W TARNOWIE - LABORATORIUM METROLOGII
BADANIE WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH I KOREKCJA DYNAMICZNA
Program ćwiczenia
1. Badanie własności dynamicznych przetwornika I-go rzędu i korektora dynamicznego:
dobór kondensatora w korektorze dla dolnoprzepustowego układu inercyjnego według odpowiedzi czasowej na wymuszenie skokowe najszybszej wolnej od przeregulowania
wyznaczenie stałych czasowych: samego członu inercyjnego, członu inercyjnego z korektorem, samego korektora.
zdjęcie charakterystyk częstotliwościowych: samego członu inercyjnego, członu inercyjnego z korektorem, samego korektora
2. Badanie własności dynamicznych przetwornika II-go rzędu:
wyznaczenie stopnia tłumienia dolnoprzepustowego układu oscylacyjnego na podstawie odpowiedzi czasowej na wymuszenie skokowe
wyznaczenie doświadczalnie dodatkowej rezystancji potrzebnej do uzyskania stopnia tłumienia: z = 0.3, z = 0.5, z = 0.7, z = 1.0 na podstawie odpowiedzi na wymuszenie skokowe
zdjęcie charakterystyk częstotliwościowych dolnoprzepustowego układu oscylacyjnego dla stopnia tłumienia: z = 0.3, z = 0.7
Zakres wymaganych wiadomości
Pojęcie transmitancji operatorowej i widmowej (transmitancje obiektów inercyjnego I-go rzędu, oscylacyjnego II-go rzędu)
Charakterystyki amplitudowo i fazowo-częstotliwościowe obiektów jak wyżej (zależności teoretyczne, metody pomiaru)
Wyznaczanie stałej czasowej, częstotliwości własnej i stopnia tłumienia na podstawie odpowiedzi na skok jednostkowy oraz na podstawie charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej
Zasada korekcji własności dynamicznych za pomocą korektorów szeregowych; dobór parametrów korektora
Zasada pomiaru przesunięcia fazowego za pomocą oscyloskopu dwukanałowego
Literatura
Hagel R., Zakrzewski J.: „Miernictwo dynamiczne”, Warszawa WNT 1984..
Zatorski A., Rozkrut A.: „Miernictwo elektryczne”, Skrypt AGH Kraków nr 1585/1999
Kaczorek T.: „Teoria układów regulacji automatycznej”, WNT Warszawa1974.