1.Wymienić przynajmniej 3 rodzaje wymuszeń i przedstawić ich ilustracje graficzną.

2. Narysować zamknięty układ regulacji i opisać jego elementy.

3. Zamienić liczbę 101010 z systemy binarnego na dziesiętny.

4. Narysować 4 elementy połączone strukturą równoległą i napisać jego transmitancję.

5. podać prawa de Morgana i stworzyć tablicę prawdy

6. jakim członem może być zbiornik z wodą bez odpływu wody z pompą pompującą do niego wodę

7. Narysować wykres dla regulatora PID, gdzie: e=7%, Ti=5sek , Td=0, Kp=2,5

8. Narysować wykres (chyba odpowiedzi skokowej?) mając daną transmitancję 2/(10s+1)

9. narysować sprzężenie zwrotne ujemne i podać wzór na transmitancję

10. na jakie wymuszenie odpowiedzią jest skokowa? - narysować

---