Grafika Komputerowa

Laboratorium: ćwiczenie 3

Temat: Przekształcenia geometryczne

Funkcje OpenGl

• Działania na stosie macierzowym:

• skopiowanie macierzy na wierzchołku stosu

void glPushMatrix(void);

• zdjęcie macierzy z wierzchołka stosu

void glPopMatrix(void);

• załadowanie macierzy jednostkowej na wierzchołek stosu

void glLoadIdentity(void);

• wybór aktywnego stosu macierzowego (tryb = GL_MODELVIEW - stos macierzy modelujących, tryb = GL_PROJECTION - stos macierzy rzutujących)

void glMatrixMode(GLenum tryb);

• Przekształcenia modelujące:

• translacja o wektor (x, y, z)

void glTranslatef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);

• rotacja o kąt alfa (kąt w stopniach, wartość dodatnia oznacza kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara) wokół osi równoległej do wektora
  (x, y, z)

void glRotatef(GLfloat alfa, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);

• skalowanie wzdłuż osi x, y, z (sx, sy, sz - współczynniki skalowania)

void glScalefGL(float sx, GLfloat sy, GLfloat sz);

• Funkcje rysujące bryły przestrzenne (biblioteka GLUT):

• szkielet sfery (radius - promień sfery, slices - liczba południków, stacks - liczba równoleżników)

void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks);

• sfera (radius - promień sfery, slices - liczba południków, stacks - liczba równoleżników)

void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks);

• szkielet stożka (base - promień podstawy, height - wysokość, slices - liczba „południków”, stacks - liczba „równoleżników”)

void glutWireCone(GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks);

• stożek (base - promień podstawy, height - wysokość, slices - liczba „południków”, stacks - liczba „równoleżników”)

void glutSolidCone(GLdouble base, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks);

• szkielet sześcianu (size - długość boku)

void glutWireCube(GLdouble size);

• sześcian (size - długość bobku)

void glutSolidCube(GLdouble size);

• szkielet torusa (innerRadius - promień wewnętrzny, outerRadius - promień zewnętrzny, sides - liczba ścian, rings - liczba pierścieni)

void glutWireTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius, GLint sides,
GLint rings);

• torus (innerRadius - promień wewnętrzny, outerRadius - promień zewnętrzny, sides - liczba ścian, rings - liczba pierścieni)

void glutSolidTorus(GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius, GLint sides,
GLint rings);

• szkielet dwunastościanu

void glutWireDodecahedron(void);

• dwunastościan

void glutWireDodecahedron(void);

• szkielet osmiościanu

void glutWireOctahedron (void);

• ośmiościan

void glutWireOctahedron (void);

• szkielet czworościanu

void glutWireTetrahedron (void);

• czworościan

void glutWireTetrahedron (void);

• szkielet dwudziestościanu

void glutWireIcosahedron (void);

• dwudziestościan

void glutSolidIcosahedron (void);

• szkielet dzbanka (size - rozmiar)

glutWireTeapot(GLdouble size);

• dzbanek (size - rozmiar)

void glutSolidTeapot(GLdouble size);

• Funkcje rysujące kwadryki (biblioteka GLU):

• alokacja pamięci dla nowej kwadryki (utworzenie kwadryki). Funkcja zwraca wskaźnik do zaalokowanej pamięci, który wykorzystywany jest w pozostałych funkcjach operujących na kwadrykach

GLUquadric* gluNewQuadric (void);

• zwolnienie pamięci o kwadryce (usunięcie kwadryki)

void gluDeleteQuadric ( GLUquadric *state);

• cylinder bez podstaw (gobj - wskaźnik do kwadryki, baseRadius - promień dolnej podstawy, topRadius - promień górnej podstawy, height - wysokość, liczba „południków”, stacks - liczba „równoleżników)

void gluCylinder ( GLUquadric *qobj, GLdouble baseRadius,

GLdouble topRadius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks);

• dysk tzn. koło z wewnętrznym otworem (gobj - wskaźnik do kwadryki, innerRadius - promień wewnętrzny, outerRadius - promień zewnętrzny, slices - liczba podziałów promienistych , loops - liczba podziałów koncentrycznych)

void gluDisk ( GLUquadric *qobj, GLdouble innerRadius,

GLdouble outerRadius, GLint slices, GLint loops);

• tryb rysowania kwadryki (gobj - wskaźnik do kwadryki, drawStyle - tryb rysowania: GLU_POINT, GLU_LINE, GLU_FILL, GLU_SILHOUETTE)

void gluQuadricDrawStyle ( GLUquadric *gobj, GLenum drawStyle);