1. Co nazywamy układem sił.

Przez układ sił rozumiemy zbiór sił przyłoż. w 1 lub kilku punktach bryły.

Dwójka zerowa to najprostszy układ sił w równowadze, są to dwie siły przyłożone do ciała sztywnego lub punktu mater. działające wzdłuż tej samej prostej mające równą wartość liczbową a zwrot przeciwny.

2. Podać brzmienie 3 prawa Newtona.

Jeżeli punkt A bryły 1 działa na punkt B bryły 2 z siłą S12 to punkt B oddziaływuje na punkt A bryły 1 z siłą S21 równą poprzedniej co do wartości, działającą wzdłuż tej samej prostej ale o zwrocie przeciwnym.

3. Jak działają reakcje w cięgnach.

Proste działania reakcji są znane, pokrywają się z kierunkiem cięgna.

4. Jak działają reakcje w podporach gładkich - przesuwnych.

Prosta działania reakcji jest prostopadła do powierzchni podparcia.

5. W podporach chropowatych - nieprzesuwnych. nieznane.

6. Jak działają reakcje w przegubach walcowych i kulistych. nieznane.

7. Jak działają reakcje w utwierdzeniach - zamocowaniach.

W ogólnym przypadku jest nieznana. Przy utwierdzeniu obok siły reakcji należy przyłożyć tzw. moment utwierdzenia.

8. Podać warunki równowagi płaskiego środkowego układu sił.

War. kon. i wyst. płaskiego środk ukł sił jest aby algebr sumy rzutu wszystk sił na dwie osie prostok układu odniesienia były równe zeru.

Wg = 0 Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0 Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0

9. Podać definicję momentu siły względem punktu.

Momentem siły względem bieguna nazywamy wektor Mo(P) = ƍ*P

10. Podać definicje wektora głównego i momentu głównego.

Wektor główny - geom. suma sił układów, ozn. Wg. Wart. wektora gł. obl. szukając sumy rzutów wszyst. sił ukł. na osie odniesienia. Kier. wek. gł. określimy obl. cosinus kąta jaki prosta jego działania tworzy z osią OX.

Moment główny - suma moment. sił Pi wzgl bieguna redukcji, ozn. Mg.

11. Podać warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił.

War kon i wyst płaskiego dow ukł sił jest aby sumy algeb rzutów sił na każdą z dwóch nierównoleg osi równały się 0 i suma momentów sił wzgl dow obranego bieguna na płaszczyźnie działania tych sił była równa zeru.

Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0

Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0

Mgz = ∑(i=1 do n) Pi*di = ∑ Mio = 0

12. Podać warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił.

War kon i wyst przestrz dow ukł sił jest aby algebr sumy rzutów wszyst sił na 3 osie prostok ukł odniesienia były równe 0 oraz aby algebr sumy momentów wszystkich sił względem tych trzech osi były równe zeru.

Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0, Mgx = ∑(i=1 do n) Mix = 0

Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0, Mgy = ∑(i=1 do n) Miy = 0

Wgz = ∑(i=1 do n) Piz = 0, Mgz = ∑(i=1 do n) Miz = 0

13. Podać wzory na określenie współrzędnych środka ciężkości figury płaskiej.

G = ß*F gdzie:

ß - ciężar jednostkowy powierzchni F - powierzchnia figury płaskiej

to współrzędne środka ciężkości figury płaskiej:

x_s = ∑(i=1 do n) Fixi / F (s w dolnym marginesie)

y_s = ∑(i=1 do n) Fiyi / F

14. Zdefiniować momenty statyczne figury płaskiej względem osi.

Sy = ∑(i=1 do n) Fixi Sx = ∑(i=1 do n) Fiyi

15. Wymień sposoby opisania ruchu punktu.

• Za pomocą wektora promienia wodzącego: r = t(t)

• We współrzędnych prostokątnych

• We współrzędnych biegunowych

• Za pomocą współrzędnej drogowej s mierzonej wzdłuż toru

16. Przyspieszenie punktu w ruchu krzywoliniowym.

Przyspie a punktu jest sumą geometryczną dwóch składowych: stycznej do toru a_t (a od t) i normalnej do toru a_n.(a od n)

Środek krzywizny toru w punkcie M:

a_t = dv/dt a_n = v²/ƍ a = sqrt a_t² + a_n²

Ponieważ v²/ƍ ≥ 0 przyspieszenie normalne jest zawsze skierowane do środka krzywizny toru. Stąd jego drugie określenie przysp dośrodkowe.

W ruchu prostoliniowym (ƍ = ∞) przyspieszenie normalne a_n = 0.

Kierunek przysp stycznego pokrywa się z kierunkiem prędkości punktu.

Jeżeli v rośnie to dv/dt > 0 zwrot a_t jest zgodny ze wzorem v (ruch przysp)

Jeżeli v maleje to dv/dt < 0 zwrot a_t jest przeciwny do v (ruch opóźniony).

17. Podać klas. ruchu punktu ze względu na sposób poruszania się po torze.

jednostajny;jed.zmienny;niejed.zmienny;okresowo zmienny(harmoniczny

18. Jak wyznaczymy przysp styczne i normalne punktów w ruchu obrotowym.

a_t = dv/dt = r*dω/dt = r*d²φ/dt² = rε; a_n = v²/r

19. Zdef pracę stałej siły na przes prostoliniowym. Podać jednostkę pracy.

Pracę stałej siły P na przes prostol naz iloczyn wartości siły P i wartości s przes jej pktu przyłożenia i cos kąta zaw między siłą a kierunkiem przysp: L = P*s*cosα. Jedn pracy jest [J] i jest równa ilocz jednostki siły i jedn dł.

20. Podać definicje sprawności mechanicznej.

Stosunek pracy użytecznej L_u(u)do pracy włożonej L_w(w)i stanowi miarę efektywności pracy maszyny. η = L_u/L_w przy czym 0< η <1

21. Podać wzór na energię kinetyczną ciała w ruchu postępowym.

E_k=mv²/2 lub równoważnie E_k= p²/2m,

E_k - energia kinetyczna, m-masa ciała, v-jego prędkość, p- pęd ciała

22. Podać wzór na energię kinetyczną ciała w ruchu obrotowym.

E_r=Iω²/2

I - moment bezw ciała względem osi chwilowego obrotu,

ω chwilowa prędkość kątowa obrotu ciała wokół tej samej osi.

23. Co nazywamy energią mech. Zasada zachowania energii mechanicznej.

Energia mech to suma energii kinetycznej i potencjalnej. W dow ruchu przebiegającym bez tarcia (i innych strat energii) energia mechaniczna układu izolowanego jest stała. E_m = const

Jeśli przyjrzymy się wzorowi na energię mech: E_m = E_p + E_k

To ze stałości energii mech wyniknie nam, że: E_p + E_k = const

---