POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM ROBOTYKI

Temat ćwiczenia:

Układy współrzędnych. Macierze obrotów

Wykonali: Banert Remigiusz

Kozik Dawid

Nowak Łukasz

Radzyński Marcin

Woźniak Bartosz

Grupa: KSS 1

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniami obrotu układu współrzędnych
do układu współrzędnych
oraz operacji odwrotnej tj. obrotu z układu współrzędnych
do układu współrzędnych
.

2. Przebieg ćwiczenia

ORIGIN =1

Ad. (a)

Równania wektora p2a:

Ad. (b)

Równania wektora p2a:

Ad. (c)